GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.08 of 150.00 AH used of 24V (93.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.12 of 100.00 AH used of 10V (85.88% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 634.34, SM_CC=625)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 54 VBD -0.50 - - 192 - - - 2454 - -170.4 -37.53 - 1567 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -5.2 4 120 roll -0.50 8.02 0.245 2114 239.7 1.55 0.054 1546 -585.8 -170.4 -50.50 - 3847 -45.1 - - - - - - - - - -
362 60.5 -14.6 32 365 done -0.50 - - 2109 - 1.55 0.046 2448 581.9 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
476 76.5 -14.0 43 479 roll -0.50 - - 2109 - 1.50 0.035 1539 -606.0 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
679 99.9 -11.1 62 682 done -0.50 - - 2101 - 1.55 0.050 2445 584.5 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
793 113.9 -13.3 73 796 roll -0.50 - - 2095 - 1.38 0.057 3333 643.5 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
830 119.0 -13.2 76 837 done -0.50 - - 2095 - 1.27 0.031 2450 -695.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1146 158.3 -12.4 107 1149 roll -0.50 - - 2094 - 1.48 0.039 1548 -609.5 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1210 165.8 -12.2 113 1213 done -0.50 - - 2087 - 1.55 0.048 2450 581.9 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1533 207.1 -12.7 144 1535 roll -0.50 - - 2087 - 1.50 0.041 1546 -602.7 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1569 212.0 -12.0 147 1577 done -0.50 0.08 0.137 2106 237.5 1.55 0.048 2448 581.9 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1885 246.2 -10.4 178 1888 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.041 1547 -600.7 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1921 250.0 -10.3 181 1930 done -0.50 - - 2101 - 1.55 0.050 2448 581.3 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2240 284.1 -10.8 212 2241 done -0.50 - - 2102 - - - 2447 - -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2549 318.0 -11.0 242 2551 roll -0.50 - - 2102 - 1.50 0.043 1548 -599.3 -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2585 321.9 -10.6 245 2594 done -0.50 - - 2094 - 1.58 0.052 2453 572.8 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2903 355.7 -10.0 276 2906 roll -0.50 - - 2094 - 1.52 0.044 1548 -595.4 -170.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
2967 362.2 -9.8 282 2970 done -0.50 - - 2087 - 1.58 0.053 2454 573.4 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3290 397.8 -10.9 313 3293 roll -0.50 - - 2087 - 1.52 0.045 1549 -595.4 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3347 404.4 -10.6 318 3355 done -0.50 0.08 0.134 2106 237.5 1.55 0.054 2448 580.0 -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3664 433.7 -9.3 349 3667 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.044 1549 -599.3 -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3728 439.4 -8.6 355 3731 done -0.50 - - 2102 - 1.55 0.055 2448 580.0 -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4051 470.5 -10.1 386 4054 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.046 1538 -598.7 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4104 475.8 -9.6 391 4107 done -0.50 - - 2094 - 1.58 0.055 2449 576.6 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4427 509.9 -11.1 422 4430 roll -0.50 - - 2094 - 1.52 0.047 1543 -596.1 -170.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4481 515.7 -10.6 427 4483 done -0.50 - - 2087 - 1.58 0.056 2450 574.1 -170.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4803 550.8 -11.0 458 4804 done -0.50 - - 2087 - - - 2450 - -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5112 585.3 -11.4 488 5115 roll -0.50 - - 2087 - 1.52 0.049 1546 -594.7 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5148 589.4 -11.1 491 5156 done -0.50 0.08 0.136 2106 237.5 1.58 0.057 2449 571.5 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5464 619.2 -9.3 522 5465 done -0.50 - - 2106 - - - 2448 - -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5775 648.5 -10.0 552 5778 roll -0.50 - - 2106 - 1.52 0.048 1550 -590.8 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5839 654.6 -9.4 558 5842 done -0.50 - - 2102 - 1.55 0.058 2445 577.4 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6162 686.1 -9.5 589 6164 roll -0.50 - - 2102 - 1.52 0.049 1539 -596.1 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6230 692.7 -8.7 595 6237 done -0.50 - - 2095 - 1.58 0.058 2446 574.1 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6548 723.2 -9.9 626 6549 done -0.50 - - 2095 - - - 2446 - -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6857 751.9 -9.4 656 6860 roll -0.50 - - 2095 - 1.52 0.051 1543 -594.1 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6911 757.1 -9.8 661 6914 done -0.50 - - 2088 - 1.60 0.059 2461 573.8 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7233 788.7 -9.9 692 7236 roll -0.50 - - 2088 - 1.58 0.051 1552 -575.3 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7297 795.3 -10.8 698 7300 done -0.50 0.12 0.146 2115 225.0 1.58 0.059 2450 568.4 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7618 820.6 -7.8 729 7621 roll -0.50 - - 2115 - 1.52 0.050 1555 -588.8 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7665 824.3 -7.4 733 7673 done -0.50 - - 2110 - 1.58 0.059 2448 565.2 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7983 848.6 -7.5 764 7984 done -0.50 - - 2110 - - - 2448 - -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8292 873.1 -8.4 794 8295 roll -0.50 - - 2110 - 1.52 0.050 1553 -588.8 -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8366 878.7 -7.7 801 8369 done -0.50 - - 2105 - 1.58 0.061 2451 568.4 -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8687 904.4 -8.0 832 8690 roll -0.50 - - 2104 - 1.52 0.051 1553 -590.8 -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8751 909.6 -7.8 838 8759 done -0.50 - - 2098 - 1.58 0.060 2449 567.1 -170.4 - - 3790 - - - - - - - - - - -
9074 937.5 -9.1 869 9077 roll -0.50 - - 2098 - 1.52 0.051 1559 -585.5 -170.4 - - 3788 - - - - - - - - - - -
9111 940.9 -9.1 872 9118 done -0.50 - - 2092 - 1.58 0.059 2450 563.9 -170.4 - - 3788 - - - - - - - - - - -
9427 969.8 -9.0 903 9431 roll -0.50 - - 2092 - 1.52 0.051 1555 -588.8 -170.4 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9463 973.3 -9.8 906 9470 done -0.50 - - 2086 - 1.58 0.059 2450 566.5 -170.4 - - 3786 - - - - - - - - - - -
9644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9644 begin apogee
9649 990.6 9.7 924 9778 done -0.17 0.43 0.127 2220 311.6 - - 2376 - - 124.07 1.244 3150 -5.1 0.421 - - - - - - - - -
9779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9779 begin climb
9781 995.3 - 937 9927 roll 0.50 0.62 0.082 2442 358.1 1.55 0.050 1474 -581.9 170.4 140.93 1.216 2455 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
9973 984.8 9.6 953 9981 done 0.50 - - 2441 - 1.55 0.058 2374 580.6 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10292 949.8 11.1 984 10292 done 0.50 - - 2442 - - - 2374 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10600 915.3 10.9 1014 10601 done 0.50 - - 2442 - - - 2374 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10911 881.3 10.6 1044 10912 done 0.50 - - 2442 - - - 2374 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11221 848.2 10.6 1074 11222 done 0.50 - - 2442 - - - 2374 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11532 816.3 10.1 1104 11533 done 0.50 - - 2442 - - - 2374 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11842 783.7 10.7 1134 11843 done 0.50 - - 2442 - - - 2374 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12153 750.5 10.2 1164 12156 roll 0.50 - - 2442 - 1.55 0.073 3270 578.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12174 748.2 10.0 1166 12177 done 0.50 - - 2448 - 1.45 0.044 2376 -616.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12495 713.6 11.0 1197 12498 roll 0.50 - - 2455 - 1.40 0.048 1471 -646.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12520 711.0 10.9 1199 12527 done 0.50 - - 2455 - 1.48 0.058 2377 612.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12838 676.2 11.4 1230 12842 roll 0.50 - - 2455 - 1.50 0.068 3266 592.7 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12870 672.7 12.9 1233 12873 done 0.50 - - 2461 - 1.45 0.044 2373 -615.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13191 636.3 11.0 1264 13194 roll 0.50 - - 2468 - 1.38 0.047 1479 -647.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13233 631.7 10.1 1268 13237 done 0.50 0.08 0.160 2444 -300.0 1.45 0.056 2377 619.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13555 599.9 9.4 1299 13555 done 0.50 - - 2444 - - - 2377 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13865 570.8 9.4 1329 13866 done 0.50 - - 2443 - - - 2377 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14176 541.0 9.8 1359 14177 done 0.50 - - 2444 - - - 2377 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14486 510.3 9.9 1389 14489 roll 0.50 - - 2444 - 1.50 0.067 3267 593.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14529 505.6 11.3 1393 14532 done 0.50 - - 2449 - 1.42 0.044 2379 -625.4 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14851 472.9 9.9 1424 14854 roll 0.50 - - 2456 - 1.40 0.047 1472 -647.9 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14877 470.2 10.1 1426 14884 done 0.50 - - 2456 - 1.45 0.054 2376 623.4 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15195 437.0 10.4 1457 15196 done 0.50 - - 2456 - - - 2376 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15504 404.7 10.1 1487 15505 done 0.50 - - 2456 - - - 2376 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15815 371.5 11.2 1517 15818 roll 0.50 - - 2463 - 1.40 0.044 1475 -643.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15879 364.7 10.9 1523 15881 done 0.50 - - 2463 - 1.45 0.054 2379 623.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16201 330.1 10.2 1554 16204 roll 0.50 - - 2469 - 1.42 0.044 1463 -645.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16281 321.1 10.9 1561 16288 done 0.50 0.08 0.149 2444 -312.5 1.45 0.054 2374 628.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16597 291.8 9.4 1592 16598 done 0.50 - - 2444 - - - 2374 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16907 262.4 8.8 1622 16910 roll 0.50 - - 2444 - 1.50 0.064 3268 596.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16982 254.9 10.3 1629 16985 done 0.50 - - 2450 - 1.42 0.040 2375 -628.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17305 224.5 9.7 1660 17306 done 0.50 - - 2450 - - - 2377 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17614 195.0 9.1 1690 17617 roll 0.50 - - 2450 - 1.50 0.064 3265 592.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17682 187.9 9.4 1696 17691 done 0.50 - - 2457 - 1.42 0.038 2373 -628.2 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18001 157.9 9.4 1727 18004 roll 0.50 - - 2463 - 1.35 0.041 1478 -663.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
18044 153.7 7.8 1731 18046 done 0.50 - - 2463 - 1.42 0.051 2378 633.8 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18365 122.8 9.8 1762 18368 roll 0.50 - - 2463 - 1.48 0.061 3270 602.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
18423 116.8 11.5 1767 18430 done 0.50 0.10 0.146 2438 -250.0 1.40 0.036 2378 -637.1 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18739 93.2 6.8 1798 18739 done 0.50 - - 2438 - - - 2379 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18843 86.4 6.3 1808 18846 roll 0.50 - - 2438 - 1.50 0.060 3276 598.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18982 75.7 7.5 1821 18985 done 0.50 - - 2443 - 1.42 0.036 2374 -635.2 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
19096 68.8 5.2 1832 19123 roll 0.54 - - 2450 - 1.38 0.039 1466 -658.0 203.5 24.12 0.551 2320 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
19200 63.0 5.4 1841 19222 done 0.57 - - 2450 - 1.45 0.048 2380 630.3 228.3 19.33 0.533 2219 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
19333 55.3 5.8 1854 19345 roll 0.58 - - 2450 - 1.45 0.058 3268 612.4 236.5 7.22 0.460 2185 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
19355 53.9 6.8 1856 19358 done 0.58 - - 2457 - 1.42 0.035 2376 -628.2 236.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19469 46.8 6.1 1867 19472 roll 0.58 - - 2457 - 1.52 0.058 3274 590.8 236.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19490 45.5 6.7 1869 19493 done 0.58 - - 2464 - 1.45 0.035 2372 -622.1 236.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19604 39.7 5.3 1880 19630 roll 0.62 - - 2471 - 1.40 0.038 1472 -642.9 264.8 22.17 0.514 2070 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
19652 37.3 4.4 1884 19705 done 0.70 - - 2471 - 1.45 0.047 2378 624.8 330.3 49.05 0.520 1803 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
19815 30.6 2.7 1899 19920 roll 0.87 0.22 0.054 2586 522.7 1.50 0.037 1461 -611.3 466.6 99.53 0.510 1246 -5.6 0.035 - - - - - - - - -
19942 17.4 13.0 1911 19945 done 0.87 0.08 0.128 2561 -312.5 1.50 0.044 2377 610.7 466.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20056 9.5 3.5 1922 20138 roll 0.99 - - 2560 - 1.50 0.039 1466 -607.3 568.0 73.20 0.487 833 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
20149 5.8 4.4 1930 20202 done 1.07 0.17 0.121 2609 288.2 1.50 0.045 2378 608.0 633.3 48.55 0.475 566 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
20218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20218 begin surface coast
20272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20272 begin surface
SM 3.12 - - - - -6.44 6.47 0.035 188 -374.2 - - 2453 - 634.34 - - 564 - - - - - - - -