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| • Previous call tries 2 | • 13.60 of 91.80 AH used of 24V (85.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.60 of 61.20 AH used of 10V (87.58% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 53 | - | - | - | 2288 | - | -117.3 | -40.95 | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -6.1 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 12.02 | 0.134 | 2277 | 185.0 | 2.55 | 0.057 | 3713 | 558.8 | -117.3 | -20.75 | - | 3022 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | - | -25.8 | 14 | 164 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.50 | 0.031 | 2299 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | - | -19.6 | 62 | 469 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.53 | 0.048 | 894 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | - | -17.8 | 74 | 594 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.47 | 0.033 | 2301 | 569.6 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | - | -15.7 | 100 | 899 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.047 | 894 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | - | -16.2 | 107 | 1049 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.47 | 0.035 | 2292 | 566.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | - | -14.4 | 123 | 1374 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | - | -12.8 | 139 | 1679 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.051 | 895 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | - | -12.3 | 147 | 1844 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.039 | 2293 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | - | -12.2 | 156 | 2213 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | - | -11.5 | 165 | 2539 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.057 | 897 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | - | -10.8 | 167 | 2619 | done | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.53 | 0.044 | 2289 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | - | -9.8 | 175 | 2939 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.63 | 0.061 | 3708 | 539.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | - | -10.6 | 175 | 2974 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.53 | 0.042 | 2313 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | - | -9.9 | 184 | 3299 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.67 | 0.067 | 889 | -533.3 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | - | -10.0 | 186 | 3404 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.58 | 0.048 | 2292 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | - | -10.3 | 195 | 3774 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | - | -10.8 | 204 | 4099 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.65 | 0.068 | 891 | -528.7 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | - | -11.2 | 205 | 4144 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.052 | 2298 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | - | -10.4 | 213 | 4493 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | - | -10.0 | 222 | 4819 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.70 | 0.073 | 892 | -520.7 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | - | -10.3 | 223 | 4859 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.055 | 2300 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | - | -8.8 | 231 | 5179 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.70 | 0.074 | 892 | -521.5 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | - | -8.6 | 232 | 5219 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.63 | 0.056 | 2301 | 535.7 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | - | -8.4 | 240 | 5574 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | - | -9.2 | 249 | 5899 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.074 | 3709 | 527.7 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | - | -10.3 | 249 | 5934 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.054 | 2308 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | - | -9.2 | 258 | 6259 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.72 | 0.079 | 890 | -521.3 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | - | -10.8 | 258 | 6294 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.058 | 2294 | 533.8 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | - | -8.7 | 267 | 6619 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.70 | 0.075 | 890 | -520.0 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | - | -16.7 | 268 | 6659 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.058 | 2298 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | - | -8.4 | 276 | 7013 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | - | -8.8 | 285 | 7374 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | - | -8.0 | 294 | 7733 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | - | -8.3 | 303 | 8059 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.72 | 0.078 | 890 | -517.6 | -117.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | - | -8.9 | 304 | 8099 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.65 | 0.060 | 2304 | 533.6 | -117.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | - | -8.5 | 312 | 8453 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | - | -8.2 | 321 | 8813 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | - | -8.4 | 330 | 9174 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | - | 8.4 | 333 | 9374 | done | -0.32 | 1.20 | 0.132 | 2508 | 191.7 | - | - | 2304 | - | - | 94.72 | 1.483 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | - | 4.9 | 336 | 9494 | done | 1.40 | 1.90 | 0.100 | 2886 | 198.9 | - | - | 2304 | - | 117.3 | 97.57 | 1.462 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | - | 10.9 | 347 | 9819 | roll | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.80 | 0.081 | 890 | -505.0 | 117.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | - | 11.6 | 348 | 9884 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.67 | 0.061 | 2304 | 529.6 | 117.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | - | 10.6 | 357 | 10219 | roll | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.78 | 0.077 | 890 | -508.6 | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | - | 11.2 | 358 | 10264 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.67 | 0.059 | 2305 | 530.0 | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | - | 9.8 | 366 | 10584 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.78 | 0.077 | 890 | -509.0 | 120.6 | 2.15 | 1.631 | 2048 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | - | 10.8 | 368 | 10679 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.058 | 2291 | 528.7 | 120.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | - | 9.7 | 377 | 11054 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | - | - | 2292 | - | 126.2 | 4.50 | 1.550 | 2026 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | - | 9.7 | 386 | 11384 | roll | 1.41 | - | - | 2886 | - | 2.75 | 0.075 | 897 | -507.3 | 131.1 | 3.63 | 1.552 | 2006 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11440 | - | 7.7 | 387 | 11479 | done | 1.41 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.058 | 2298 | 528.7 | 170.3 | 31.75 | 1.378 | 1846 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | - | 12.4 | 397 | 11819 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.75 | 0.074 | 889 | -512.4 | 170.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11875 | - | 22.9 | 398 | 11879 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.65 | 0.056 | 2297 | 531.3 | 170.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | - | 11.7 | 407 | 12253 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | - | - | 2298 | - | 170.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12575 | - | 10.5 | 416 | 12613 | done | 1.46 | - | - | 2886 | - | - | - | 2299 | - | 170.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12935 | - | 1.5 | 425 | 13059 | roll | 1.46 | - | - | 2886 | - | 2.75 | 0.069 | 3715 | 514.9 | 316.8 | 117.60 | 1.215 | 1248 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | - | 14.2 | 429 | 13099 | done | 1.62 | 0.20 | 0.069 | 2934 | 240.0 | 2.67 | 0.053 | 2297 | -531.1 | 316.8 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13415 | - | 16.8 | 437 | 13419 | roll | 1.62 | - | - | 2934 | - | 2.70 | 0.071 | 890 | -521.1 | 316.8 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | - | -71.8 | 437 | 13439 | done | 1.62 | - | - | 2934 | - | 2.65 | 0.054 | 2298 | 531.3 | 316.8 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13775 | - | 20.9 | 446 | 13813 | done | 1.62 | - | - | 2934 | - | - | - | 2298 | - | 316.8 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | - | 15.7 | 455 | 14174 | done | 1.62 | - | - | 2934 | - | - | - | 2298 | - | 316.8 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14495 | - | 14.3 | 464 | 14499 | roll | 1.62 | - | - | 2934 | - | 2.65 | 0.064 | 3709 | 532.5 | 316.8 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14520 | - | 21.6 | 464 | 14524 | done | 1.62 | - | - | 2934 | - | 2.60 | 0.046 | 2300 | -541.9 | 316.8 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14835 | - | 17.0 | 473 | 14839 | roll | 1.62 | - | - | 2934 | - | 2.65 | 0.060 | 3711 | 532.5 | 316.8 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14880 | - | 16.9 | 475 | 14884 | done | 1.62 | - | - | 2934 | - | 2.58 | 0.044 | 2307 | -544.2 | 316.8 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15195 | - | 15.2 | 491 | 15199 | roll | 1.62 | - | - | 2934 | - | 2.65 | 0.063 | 891 | -534.3 | 316.8 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15230 | - | 13.8 | 492 | 15234 | done | 1.62 | - | - | 2934 | - | 2.58 | 0.042 | 2308 | 549.2 | 316.8 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15535 | - | 14.4 | 508 | 15554 | done | 1.62 | - | - | 2934 | - | - | - | 2308 | - | 316.8 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15855 | - | 15.7 | 528 | 15864 | done | 1.62 | - | - | 2934 | - | - | - | 2308 | - | 316.8 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16165 | - | 13.3 | 559 | 16169 | roll | 1.62 | - | - | 2934 | - | 2.63 | 0.055 | 893 | -538.0 | 316.8 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16205 | - | 12.1 | 563 | 16209 | done | 1.62 | - | - | 2934 | - | 2.50 | 0.036 | 2305 | 564.8 | 316.8 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16510 | - | 9.4 | 619 | 16524 | roll | 1.62 | - | - | 2934 | - | 2.60 | 0.053 | 892 | -543.5 | 327.7 | 8.10 | 0.762 | 1203 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16550 | - | 11.1 | 627 | 16554 | done | 1.63 | - | - | 2934 | - | 2.50 | 0.035 | 2293 | 560.4 | 327.7 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16860 | - | 10.3 | 666 | 16864 | roll | 1.63 | - | - | 2934 | - | 2.55 | 0.048 | 3706 | 554.1 | 327.7 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16915 | - | 11.3 | 671 | 16919 | done | 1.63 | - | - | 2934 | - | 2.47 | 0.033 | 2307 | -566.4 | 327.7 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |