HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.36 of 91.80 AH used of 24V (86.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.71 of 61.20 AH used of 10V (92.31% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 41 - - - 2278 - -117.3 -50.75 - 2220 - - - - - - - - - - -
64 - -4.5 5 103 roll -1.17 12.07 0.176 2107 171.2 2.65 0.085 3709 540.0 -117.3 -23.23 - 3027 -34.7 - - - - - - - - - -
213 - -27.7 20 217 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.060 2308 -553.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
518 - -23.0 66 527 done -1.17 - - 2108 - - - 2307 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
838 - -20.3 90 842 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 3715 535.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
948 - -18.5 95 952 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.059 2303 -553.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1258 - -17.2 111 1262 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 3710 530.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1333 - -16.3 114 1337 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.063 2303 -545.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1638 - -14.8 127 1676 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1998 - -15.0 136 2002 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 3715 523.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2063 - -15.9 137 2067 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.071 2295 -539.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2398 - -14.4 146 2402 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 3710 520.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2458 - -14.7 147 2462 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2302 -535.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2798 - -13.1 156 2802 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.099 3713 518.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2933 - -12.9 159 2937 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.082 2299 -529.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3238 - -12.0 167 3276 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3598 - -12.4 176 3636 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3958 - -12.1 185 3962 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.111 3713 505.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4028 - -13.4 186 4032 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2298 -524.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4358 - -12.4 195 4362 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.114 3704 502.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4403 - -12.9 196 4407 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.092 2292 -523.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4718 - -12.5 204 4756 done -1.17 - - 2107 - - - 2292 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5078 - -12.2 213 5082 roll -1.17 - - 2107 - 2.85 0.119 3705 495.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5178 - -13.2 215 5182 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 2303 -519.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5518 - -10.9 224 5522 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.120 3704 495.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5578 - -11.5 225 5582 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 2296 -517.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5918 - -9.9 234 5922 roll -1.17 - - 2107 - 2.85 0.120 3709 495.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5988 - -10.9 235 5992 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 2299 -518.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6318 - -9.5 244 6356 done -1.17 - - 2107 - - - 2298 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6678 - -10.4 253 6682 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.119 3704 496.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6733 - -11.3 254 6737 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 2297 -517.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7038 - -10.7 262 7042 roll -1.17 - - 2107 - 2.85 0.120 3707 494.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7078 - -12.1 263 7082 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2298 -518.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7159 - 10.9 265 7277 done -0.31 0.93 0.110 2296 202.2 - - 2298 - - 101.82 1.479 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7278 - 5.0 268 7397 done 1.17 1.60 0.091 2621 203.1 - - 2298 - 117.3 104.88 1.441 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7718 - 7.8 279 7727 roll 1.17 - - 2621 - 3.00 0.122 3757 486.3 120.6 2.53 1.589 2054 -5.1 - - - - - - - - - -
7823 - 9.4 281 7827 done 1.18 - - 2621 - 2.78 0.094 2344 -508.3 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8158 - 8.8 290 8162 roll 1.18 - - 2622 - 2.88 0.120 3753 489.2 120.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8258 - 9.9 292 8262 done 1.18 - - 2621 - 2.75 0.093 2343 -512.7 120.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8598 - 8.6 301 8602 roll 1.18 - - 2621 - 2.88 0.120 3754 489.9 120.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8713 - 11.0 303 8717 done 1.18 - - 2622 - 2.72 0.092 2349 -516.5 120.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9038 - 7.8 312 9077 done 1.18 - - 2622 - - - 2349 - 125.6 3.17 1.552 2035 -4.7 - - - - - - - - - -
9398 - 7.1 321 9422 roll 1.18 - - 2621 - 2.90 0.117 3754 484.5 145.1 17.30 1.447 1954 -4.7 - - - - - - - - - -
9553 - 8.8 324 9557 done 1.20 - - 2622 - 2.75 0.092 2348 -511.3 145.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9878 - 8.1 333 9882 roll 1.20 - - 2622 - 2.85 0.118 3754 493.3 145.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9978 - 9.9 335 9982 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.093 2356 -514.0 145.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10318 - 7.7 344 10327 roll 1.20 - - 2621 - 2.85 0.116 3754 490.5 150.9 4.90 1.486 1931 -4.5 - - - - - - - - - -
10383 - 9.4 345 10387 done 1.21 - - 2621 - 2.72 0.090 2350 -516.2 150.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10718 - 7.7 354 10727 roll 1.21 - - 2622 - 2.88 0.115 3755 487.8 157.6 5.57 1.463 1903 -5.0 - - - - - - - - - -
10808 - 8.5 356 10812 done 1.22 - - 2621 - 2.72 0.090 2354 -515.1 157.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11118 - 7.6 364 11157 done 1.22 - - 2621 - - - 2355 - 167.3 8.48 1.415 1863 -4.6 - - - - - - - - - -
11478 - 7.8 373 11487 roll 1.23 - - 2621 - 2.80 0.113 3754 499.6 171.4 3.20 1.467 1848 -4.7 - - - - - - - - - -
11583 - 9.3 375 11587 done 1.23 - - 2622 - 2.70 0.087 2358 -517.0 171.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11918 - 8.3 384 11922 roll 1.23 - - 2622 - 2.80 0.113 3754 498.6 171.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12028 - 9.5 386 12032 done 1.23 - - 2621 - 2.70 0.087 2351 -519.6 171.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12358 - 7.8 395 12397 done 1.23 - - 2621 - - - 2351 - 174.9 2.63 1.440 1833 -5.3 - - - - - - - - - -
12718 - 7.9 404 12757 done 1.24 - - 2621 - - - 2351 - 177.3 2.38 1.427 1823 -4.2 - - - - - - - - - -
13078 - 8.2 413 13116 done 1.24 - - 2621 - - - 2351 - 177.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13438 - 7.6 422 13452 roll 1.24 - - 2621 - 2.80 0.107 3760 503.2 186.5 7.20 1.291 1785 -5.3 - - - - - - - - - -
13578 - 7.4 425 13592 done 1.25 - - 2621 - 2.67 0.082 2349 -528.5 199.1 10.70 1.254 1735 -4.7 - - - - - - - - - -
13918 - 7.1 434 13957 done 1.26 0.10 0.074 2648 270.0 - - 2349 - 218.1 16.02 1.209 1657 -4.9 - - - - - - - - - -
14278 - 9.0 443 14316 done 1.28 - - 2648 - - - 2349 - 218.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14638 - 8.7 452 14642 roll 1.28 - - 2648 - 2.75 0.099 3757 512.0 218.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14778 - 9.6 455 14782 done 1.28 - - 2648 - 2.65 0.077 2353 -529.8 218.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15118 - 9.5 464 15122 roll 1.28 - - 2648 - 2.75 0.098 3759 511.3 218.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15163 - 9.7 465 15167 done 1.28 - - 2648 - 2.65 0.074 2352 -530.9 218.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15478 - 9.3 473 15516 done 1.28 - - 2648 - - - 2352 - 218.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15818 - 7.5 483 15832 roll 1.28 - - 2648 - 2.72 0.093 3756 516.2 228.6 8.38 1.085 1614 -5.0 - - - - - - - - - -
15963 - 9.2 490 15966 done 1.30 - - 2649 - 2.63 0.071 2356 -532.3 228.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16278 - 8.7 506 16282 roll 1.30 - - 2649 - 2.78 0.099 939 -509.7 228.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16318 - 8.4 508 16322 done 1.30 - - 2649 - 2.65 0.071 2347 531.3 228.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16638 - 8.7 524 16657 done 1.30 - - 2649 - - - 2347 - 228.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16958 - 8.2 540 16962 roll 1.30 - - 2648 - 2.67 0.090 3766 531.5 228.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17033 - 9.7 543 17037 done 1.30 - - 2649 - 2.60 0.061 2344 -546.9 228.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17338 - 7.6 559 17352 roll 1.30 - - 2649 - 2.67 0.082 3760 530.3 237.2 7.22 0.928 1579 -4.8 - - - - - - - - - -
17378 - 8.6 561 17382 done 1.31 - - 2648 - 2.58 0.060 2351 -546.1 237.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17688 - 7.6 583 17697 done 1.31 - - 2649 - - - 2351 - 245.0 6.25 0.894 1548 -5.0 - - - - - - - - - -
17998 - 7.7 614 18007 done 1.31 - - 2648 - - - 2351 - 252.3 5.95 0.864 1517 -5.2 - - - - - - - - - -
18308 - 6.7 645 18337 roll 1.32 - - 2648 - 2.67 0.077 3761 528.1 281.0 22.95 0.788 1400 -5.1 - - - - - - - - - -
18398 - 7.8 654 18407 done 1.35 - - 2648 - 2.55 0.056 2347 -554.5 284.7 2.78 0.845 1386 -5.0 - - - - - - - - - -
18708 - 7.4 708 18722 done 1.36 - - 2648 - - - 2347 - 297.2 10.05 0.773 1334 -5.2 - - - - - - - - - -
19023 - 7.1 771 19047 done 1.37 - - 2648 - - - 2347 - 316.3 15.80 0.735 1256 -4.9 - - - - - - - - - -
19348 - 6.6 805 19378 roll 1.39 0.10 0.072 2678 300.0 2.72 0.081 940 -517.3 347.1 23.70 0.699 1130 -5.3 - - - - - - - - - -
19448 - 7.4 815 19462 done 1.43 - - 2678 - 2.60 0.060 2352 543.1 359.3 9.52 0.706 1080 -5.3 - - - - - - - - - -