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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.17 of 150.00 AH used of 24V (58.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.23 of 97.00 AH used of 10V (57.50% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 16.0 m at 3.8 m depth, ceiling -12.2 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 178 | - | - | - | 1843 | - | -244.4 | -20.25 | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.60 |
| 34 | 2.1 | -3.1 | 3 | 126 | roll | -0.79 | 9.10 | 0.200 | 2586 | 264.6 | 2.28 | 0.057 | 3253 | 618.4 | -244.4 | -71.82 | - | 3245 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.00 | 25.63 |
| 218 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 225 | 3.8 | - | 35 | 340 | done | -0.21 | 0.52 | 0.053 | 2795 | 401.9 | - | - | 1839 | - | - | 105.82 | 0.487 | 2245 | -9.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.95 | 24.54 |
| 341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 343 | 3.8 | - | 52 | 468 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.050 | 3097 | 392.2 | 2.28 | 0.045 | 454 | -607.5 | 244.4 | 113.38 | 0.470 | 1247 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.18 | 24.45 |
| 495 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.19 | 7.62 | 0.030 | 183 | 24.0 | 2.25 | 0.032 | 1850 | -3958.2 | 430.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||