OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.89 of 350.00 AH used of 24V (92.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.38, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.57 - - 109 - - - 2671 - -194.6 -80.97 - 2690 - - - - - - - - - - -
104 3.7 -8.3 14 136 roll -0.57 10.27 0.422 2292 212.6 1.77 0.119 3725 595.5 -194.6 -14.43 - 3513 -57.0 - - - - - - - 14.45 14.62 14.85
144 18.8 -37.1 20 152 done -0.42 0.22 0.275 2347 250.0 1.67 0.048 2640 -649.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.53 14.67 -
469 75.1 -14.1 46 474 roll -0.42 - - 2348 - 1.58 0.055 1617 -647.5 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.76 -
541 83.0 -13.1 49 547 done -0.43 - - 2344 - 1.73 0.093 2657 601.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.76 -
856 118.4 -10.7 65 861 roll -0.45 - - 2344 - 1.60 0.055 1620 -648.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.84 -
887 120.7 -10.3 66 893 done -0.47 - - 2342 - 1.73 0.094 2664 603.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.82 -
1201 145.7 -7.6 82 1206 roll -0.50 - - 2343 - 1.62 0.057 1614 -648.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.87 -
1253 149.1 -7.8 84 1258 done -0.53 - - 2343 - 1.73 0.095 2657 602.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.82 -
1567 173.3 -7.1 100 1573 roll -0.56 0.10 0.158 2278 -650.0 1.65 0.053 1616 -630.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.89 14.88 -
1611 177.7 -8.5 102 1616 done -0.59 - - 2271 - 1.70 0.093 2644 604.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.83 -
1934 223.0 -14.1 118 1939 roll -0.58 0.12 0.269 2307 300.0 1.60 0.054 1613 -644.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.77 14.89 -
1971 225.9 -13.7 119 1978 done -0.58 - - 2303 - 1.73 0.096 2633 589.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.86 -
2278 257.9 -10.2 135 2279 done -0.59 - - 2303 - - - 2632 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2579 285.6 -9.0 150 2580 done -0.61 - - 2302 - - - 2633 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2878 314.2 -9.7 165 2883 roll -0.63 - - 2302 - 1.55 0.058 1622 -652.3 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.95 -
2922 318.1 -9.3 167 2927 done -0.65 - - 2297 - 1.70 0.096 2650 604.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.92 -
3245 346.3 -8.1 183 3250 roll -0.67 - - 2297 - 1.58 0.059 1620 -651.9 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.95 -
3298 349.8 -8.1 185 3304 done -0.70 - - 2295 - 1.67 0.097 2640 610.8 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.92 -
3612 375.7 -7.9 201 3618 roll -0.72 0.12 0.137 2216 -658.3 1.85 0.107 3726 587.0 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - 14.95 14.91 -
3657 380.9 -9.8 203 3663 done -0.73 0.10 0.203 2264 480.0 1.73 0.056 2646 -624.3 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - 14.87 14.97 -
3982 416.2 -9.9 219 3988 roll -0.74 - - 2264 - 1.60 0.060 1609 -648.1 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.94 -
4081 424.2 -9.6 223 4087 done -0.75 - - 2259 - 1.70 0.098 2640 606.5 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.92 -
4385 459.3 -11.2 239 4390 roll -0.76 - - 2251 - 1.83 0.110 3721 590.7 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.90 -
4509 473.1 -10.9 245 4514 done -0.77 - - 2251 - 1.70 0.057 2635 -638.8 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.97 -
4833 507.0 -10.1 261 4838 roll -0.78 - - 2250 - 1.60 0.062 1598 -648.1 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.94 -
4876 511.1 -9.6 263 4881 done -0.79 - - 2244 - 1.77 0.100 2636 586.4 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.91 -
5199 542.5 -9.5 279 5204 roll -0.79 - - 2244 - 1.60 0.062 1605 -644.4 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.96 -
5286 550.2 -9.3 283 5291 done -0.80 - - 2238 - 1.70 0.103 2631 603.5 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.92 -
5603 581.7 -10.1 299 5605 done -0.80 - - 2237 - - - 2632 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5925 614.5 -10.5 313 5930 roll -0.81 - - 2238 - 1.60 0.063 1604 -642.5 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.96 -
5952 614.5 -10.5 313 5958 done -0.81 - - 2231 - 1.70 0.103 2630 603.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.92 -
6258 651.6 -11.1 324 6259 done -0.81 - - 2231 - - - 2630 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6558 684.5 -11.1 334 6564 roll -0.81 - - 2231 - 1.60 0.065 1608 -638.8 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.94 -
6610 687.9 -10.9 335 6616 done -0.82 - - 2224 - 1.70 0.104 2628 600.0 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.92 -
6923 725.9 -11.9 346 6928 roll -0.82 - - 2223 - 1.60 0.067 1609 -636.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.95 -
6965 729.8 -11.8 347 6970 done -0.82 - - 2222 - 1.70 0.106 2626 598.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.91 -
7289 769.3 -11.6 358 7290 done -0.82 - - 2217 - - - 2626 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7588 802.2 -10.8 368 7593 roll -0.82 - - 2216 - 1.60 0.070 1611 -634.4 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.95 -
7650 808.7 -10.5 370 7655 done -0.82 - - 2210 - 1.70 0.109 2615 590.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.90 -
7984 844.8 -10.6 381 7989 roll -0.82 - - 2210 - 1.60 0.070 1603 -632.5 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.93 -
8016 848.4 -10.6 382 8022 done -0.82 - - 2202 - 1.73 0.109 2621 588.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.90 -
8351 887.1 -11.7 393 8357 roll -0.82 - - 2194 - 1.90 0.122 3724 580.5 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.88 -
8373 887.1 -11.7 393 8380 done -0.82 0.12 0.262 2224 250.0 1.77 0.067 2614 -627.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 14.83 14.93 -
8476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8476 begin apogee
8481 901.2 -11.1 397 8681 roll -0.25 0.55 0.194 2401 321.8 - - 2502 - - 192.55 1.777 2714 -4.0 0.372 - - - - - - 14.83 - 13.40
8683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8683 begin climb
8685 910.7 - 403 8902 done 0.57 0.77 0.098 2672 351.9 - - 2501 - 194.6 211.93 1.789 1924 -3.7 0.350 - - - - - - 14.09 - 13.31
9231 852.7 14.0 422 9236 roll 0.53 - - 2672 - 1.88 0.116 3555 560.6 194.6 - - 1899 - - - - - - - - - 14.54 -
9417 822.6 16.8 428 9423 done 0.48 0.15 0.327 2648 -160.0 1.75 0.069 2498 -604.0 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.53 14.67 -
9748 777.1 13.6 439 9753 roll 0.45 - - 2648 - 1.88 0.121 3557 563.3 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.72 -
9775 777.1 13.6 439 9781 done 0.42 - - 2654 - 1.73 0.068 2502 -609.8 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.78 -
10083 731.0 13.8 450 10089 roll 0.39 0.12 0.317 2622 -266.7 1.85 0.113 3558 570.8 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
10150 722.0 14.1 452 10155 done 0.36 - - 2627 - 1.70 0.067 2509 -617.1 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.83 -
10480 682.5 11.8 463 10481 done 0.34 - - 2627 - - - 2507 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10778 646.0 12.6 473 10784 roll 0.32 0.12 0.301 2594 -275.0 1.83 0.112 3557 573.8 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.74 14.82 -
10861 638.2 12.4 475 10866 done 0.30 - - 2599 - 1.67 0.066 2519 -621.6 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.87 -
11175 603.7 10.1 486 11176 done 0.30 - - 2600 - - - 2517 - 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11475 577.3 8.2 500 11546 done 0.32 - - 2599 - - - 2518 - 247.8 68.03 1.347 1708 -2.7 0.210 - - - - - - - - 13.86
11833 547.3 8.4 518 11893 roll 0.34 - - 2607 - 1.85 0.076 1450 -577.3 295.5 45.67 1.497 1522 -4.1 0.275 - - - - 1 - - 14.33 13.49
11938 538.4 8.7 523 11996 done 0.36 - - 2608 - 1.90 0.104 2528 567.4 333.5 43.42 1.786 1363 -3.7 0.204 - - - - 1 - - 14.40 13.35
12297 504.6 9.6 541 12326 roll 0.37 - - 2607 - 1.83 0.112 3556 561.7 344.0 17.70 1.346 1312 -2.9 0.199 - - - - 1 - - 14.45 13.88
12380 496.3 10.0 545 12385 done 0.38 - - 2613 - 1.70 0.063 2530 -603.5 344.2 - - 1311 - - - - - - - - - 14.54 -
12703 462.1 10.8 561 12708 roll 0.39 - - 2621 - 1.77 0.070 1434 -619.2 344.2 - - 1314 - - - - - - - - - 14.68 -
12766 455.5 10.5 564 12771 done 0.40 - - 2621 - 1.88 0.101 2522 578.7 344.2 - - 1314 - - - - - - - - - 14.67 -
13089 417.7 11.8 580 13094 roll 0.41 - - 2621 - 1.80 0.115 3559 576.1 344.2 - - 1312 - - - - - - - - - 14.72 -
13145 412.2 12.2 582 13153 done 0.41 - - 2629 - 1.67 0.065 2526 -618.6 344.2 - - 1312 - - - - - - - - - 14.77 -
13452 373.5 12.4 598 13457 roll 0.41 - - 2637 - 1.75 0.072 1438 -621.7 344.2 - - 1312 - - - - - - - - - 14.79 -
13556 362.3 10.6 603 13562 done 0.42 - - 2637 - 1.85 0.102 2520 584.9 344.2 - - 1311 - - - - - - - - - 14.77 -
13880 324.4 11.2 619 13885 roll 0.42 - - 2637 - 1.83 0.112 3553 564.5 344.2 - - 1311 - - - - - - - - - 14.76 -
13977 314.3 12.1 623 13984 done 0.42 - - 2644 - 1.67 0.063 2512 -623.4 344.2 - - 1311 - - - - - - - - - 14.83 -
14283 280.2 10.4 639 14288 roll 0.42 - - 2651 - 1.70 0.073 1444 -628.2 344.2 - - 1311 - - - - - - - - - 14.83 -
14340 275.9 10.2 641 14346 done 0.42 - - 2652 - 1.83 0.103 2523 589.6 344.2 - - 1311 - - - - - - - - - 14.80 -
14646 238.9 11.7 657 14651 roll 0.42 - - 2652 - 1.77 0.112 3557 584.2 344.2 - - 1311 - - - - - - - - - 14.77 -
14682 235.9 12.1 658 14690 done 0.42 0.12 0.267 2629 -191.7 1.67 0.062 2514 -624.6 344.2 - - 1311 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
14989 205.6 9.4 674 15018 roll 0.44 - - 2634 - 1.77 0.071 1449 -601.7 363.0 22.65 1.017 1231 -3.5 0.132 - - - - - - - 14.68 14.22
15036 201.5 9.7 676 15045 done 0.46 - - 2634 - 1.83 0.097 2520 585.2 373.1 4.00 0.795 1195 -9.0 0.421 - - - - - - - 14.66 14.09
15353 172.1 8.7 692 15403 roll 0.49 - - 2634 - 1.90 0.109 3561 547.9 410.9 43.88 0.957 1035 -3.6 0.121 - - - - - - - 14.48 14.08
15426 166.9 8.4 695 15476 done 0.53 - - 2639 - 1.70 0.058 2510 -618.2 458.5 45.33 0.926 851 -4.1 0.135 - - - - - - - 14.55 13.93
15777 136.4 8.8 713 15817 roll 0.57 0.10 0.159 2703 640.0 1.75 0.065 1450 -605.7 493.1 33.05 0.965 698 -4.6 0.121 - - - - - - 14.64 14.47 14.01
15889 122.8 14.0 718 15895 done 0.58 - - 2703 - 1.83 0.096 2512 580.3 493.1 - - 692 - - - - - - - - - 14.50 -
16203 77.3 12.8 734 16204 done 0.58 - - 2703 - - - 2513 - 493.1 - - 690 - - - - - - - - - - -
16505 47.7 7.8 750 16547 roll 0.63 - - 2703 - 1.88 0.106 3557 555.3 557.5 37.17 0.269 448 -6.5 0.213 - - - - - - - 14.64 14.53
16575 42.4 7.9 756 16583 done 0.69 - - 2704 - 1.67 0.054 2501 -632.3 618.0 3.55 0.195 440 -2.3 0.090 - - - - - - - 14.67 14.53
16880 20.0 6.9 794 16890 roll 0.77 0.10 0.158 2758 540.0 1.75 0.060 1441 -605.7 707.1 3.35 0.160 442 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.61
16943 14.1 10.1 805 16951 done 0.80 - - 2758 - 1.83 0.089 2496 576.5 707.1 2.85 0.156 439 -1.1 0.018 - - - - - - - 14.68 14.60
17047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17048 begin surface coast
17074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17074 begin surface
SM 0.53 - - - - -7.34 7.20 0.063 117 -366.8 0.30 0.121 2669 576.7 554.38 - - 458 - - - - - - - -