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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.64 of 150.00 AH used of 24V (88.90% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 10.03 of 100.00 AH used of 10V (89.97% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 415.05 (SM_CC=415) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 131.2 m at 275.2 m, depth 406 m (278 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 72 | VBD | -0.99 | - | - | 106 | - | - | - | 1451 | - | -194.7 | -58.62 | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.5 | -7.3 | 9 | 106 | roll | -0.99 | 8.23 | 0.199 | 2426 | 281.9 | 1.85 | 0.058 | 213 | -669.2 | -194.7 | -17.80 | - | 3742 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 78.5 | -27.1 | 59 | 352 | done | -0.59 | 0.38 | 0.123 | 2548 | 321.1 | 1.88 | 0.036 | 1472 | 669.7 | -194.7 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 119.8 | -9.2 | 120 | 678 | roll | -0.59 | - | - | 2548 | - | 1.90 | 0.044 | 225 | -656.3 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 129.9 | -10.1 | 139 | 780 | done | -0.59 | - | - | 2548 | - | 1.88 | 0.034 | 1488 | 671.8 | -194.7 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 163.4 | -10.5 | 200 | 1106 | roll | -0.63 | - | - | 2548 | - | 1.92 | 0.044 | 221 | -659.9 | -194.7 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 171.1 | -10.3 | 214 | 1182 | done | -0.69 | - | - | 2548 | - | 1.85 | 0.034 | 1465 | 672.4 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 201.4 | -9.4 | 275 | 1508 | done | -0.75 | 0.15 | 0.057 | 2473 | -500.0 | - | - | 1466 | - | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 251.0 | -14.6 | 336 | 1835 | roll | -0.62 | 0.22 | 0.122 | 2547 | 336.4 | 1.88 | 0.044 | 224 | -660.6 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 268.9 | -10.0 | 368 | 2006 | done | -0.70 | - | - | 2545 | - | 1.83 | 0.032 | 1458 | 674.3 | -194.7 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2097 | 278.3 | 9.8 | 386 | 2249 | done | -0.24 | 0.35 | 0.104 | 2667 | 348.6 | - | - | 1587 | - | - | 148.07 | 0.869 | 2947 | -5.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | 285.3 | - | 411 | 2405 | done | 0.99 | 1.10 | 0.080 | 3055 | 352.7 | - | - | 1586 | - | 194.7 | 148.80 | 0.853 | 2152 | -5.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 234.4 | 13.6 | 496 | 2731 | roll | 0.67 | 0.32 | 0.150 | 2961 | -293.8 | 2.10 | 0.048 | 229 | -646.2 | 194.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 227.7 | 8.0 | 510 | 2849 | done | 0.70 | - | - | 2961 | - | 2.00 | 0.035 | 1556 | 663.5 | 251.9 | 44.58 | 0.815 | 1919 | -5.1 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 191.5 | 9.7 | 578 | 3183 | roll | 0.71 | - | - | 2960 | - | 2.03 | 0.048 | 224 | -656.2 | 261.7 | 8.57 | 0.687 | 1879 | -4.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 176.1 | 11.1 | 603 | 3312 | done | 0.71 | - | - | 2960 | - | 2.00 | 0.035 | 1549 | 662.5 | 261.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 143.3 | 8.1 | 664 | 3683 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.061 | 3038 | 520.0 | 2.12 | 0.050 | 221 | -626.4 | 315.5 | 43.42 | 0.780 | 1657 | -5.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 118.5 | 16.4 | 692 | 3796 | done | 0.62 | 0.28 | 0.137 | 2951 | -310.7 | 1.98 | 0.035 | 1521 | 656.6 | 315.5 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 92.2 | 7.1 | 753 | 4187 | done | 0.90 | 0.22 | 0.048 | 3060 | 495.5 | - | - | 1521 | - | 400.0 | 67.32 | 0.749 | 1315 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 31.4 | 17.2 | 824 | 4513 | done | 0.79 | 0.20 | 0.131 | 2999 | -305.0 | - | - | 1521 | - | 400.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 103 | - | - | - | 1521 | - | 415.05 | 11.23 | 0.624 | 1254 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||