Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.78 of 100.00 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.78 of 61.20 AH used of 10V (88.92% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 105.8 m at 751.6 m, depth 857 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.08 - - 73 - - - 2406 - -146.6 -62.33 - 3261 - - - - - - - - - - -
85 4.6 -7.5 3 108 roll -1.08 11.65 0.167 2170 180.0 2.55 0.081 3769 534.5 -146.6 -3.28 - 3417 -47.6 - - - - - - - - - -
287 29.5 -8.9 12 292 done -1.08 - - 2170 - 2.47 0.047 2393 -557.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
615 70.5 -16.5 28 616 done -1.08 - - 2170 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
923 106.0 -12.3 43 924 done -1.08 - - 2170 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1232 139.4 -8.9 58 1236 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.064 983 -542.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1274 143.2 -8.3 60 1279 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.051 2395 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1603 175.2 -12.0 76 1607 roll -1.08 - - 2170 - 2.58 0.071 3773 534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1640 180.0 -12.4 78 1645 done -1.08 - - 2170 - 2.47 0.048 2398 -556.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1966 214.7 -10.5 94 1970 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.065 982 -544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2009 219.7 -11.4 96 2014 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.052 2392 542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2336 254.6 -10.5 112 2337 done -1.08 - - 2170 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2645 286.2 -10.3 127 2646 done -1.08 - - 2170 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2955 322.6 -12.2 142 2956 done -1.08 - - 2170 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3264 359.4 -11.5 157 3265 done -1.08 - - 2170 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3573 395.3 -11.6 172 3574 done -1.08 - - 2170 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3882 429.7 -11.6 187 3887 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.063 982 -542.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3937 435.9 -10.9 189 3944 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.051 2400 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4252 468.7 -9.7 205 4256 roll -1.08 - - 2170 - 2.53 0.073 3767 540.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4297 473.1 -10.0 207 4301 done -1.08 - - 2170 - 2.45 0.048 2400 -558.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4622 502.3 -8.6 223 4623 done -1.08 - - 2170 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4931 531.0 -9.5 238 4936 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.064 985 -543.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4993 536.8 -9.2 241 4997 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.052 2401 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5318 567.8 -9.2 257 5322 roll -1.08 - - 2170 - 2.55 0.074 3767 535.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5394 575.9 -10.5 260 5402 done -1.08 - - 2170 - 2.47 0.049 2407 -550.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5710 603.7 -8.1 276 5715 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.065 983 -543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5749 607.0 -8.5 278 5753 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.052 2401 549.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6074 634.8 -8.4 294 6075 done -1.08 - - 2170 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6384 659.8 -8.5 309 6388 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.064 986 -544.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6422 662.9 -7.9 311 6427 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.053 2402 548.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6748 691.6 -9.1 327 6749 done -1.08 - - 2170 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7057 722.8 -11.3 342 7058 done -1.08 - - 2170 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7366 753.6 -9.0 357 7367 done -1.08 - - 2170 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7676 781.0 -7.9 372 7681 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.064 985 -544.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7753 787.2 -8.5 375 7760 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.054 2395 542.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8069 811.8 -7.7 391 8070 done -1.08 - - 2170 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8378 839.0 -9.1 406 8383 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.086 3765 526.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8471 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8471 begin apogee
8478 847.5 8.6 410 8609 done -0.31 0.80 0.107 2334 205.0 - - 2202 - - 123.57 1.236 2817 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
8609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8610 begin climb
8611 850.9 - 417 8742 roll 1.08 1.45 0.084 2637 209.0 2.80 0.081 794 -502.9 146.6 121.12 1.210 2219 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
8904 835.0 9.9 430 8911 done 1.08 - - 2636 - 2.65 0.057 2195 528.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9220 809.9 9.8 446 9224 roll 1.08 - - 2637 - 2.75 0.088 3616 516.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9313 800.8 9.2 450 9317 done 1.08 - - 2637 - 2.70 0.069 2205 -522.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9635 781.5 5.4 466 9700 roll 1.16 0.12 0.054 2672 291.7 2.83 0.075 784 -502.1 217.1 57.12 1.199 1931 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
9762 772.2 7.9 472 9767 done 1.16 - - 2672 - 2.62 0.052 2204 542.0 219.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10088 748.7 6.9 488 10122 roll 1.20 - - 2672 - 2.75 0.066 782 -517.1 250.3 28.00 1.147 1796 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
10167 743.0 7.6 491 10183 done 1.21 - - 2672 - 2.60 0.049 2201 545.8 262.1 10.93 1.041 1749 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
10497 714.1 9.6 508 10498 done 1.21 - - 2672 - - - 2201 - 262.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10806 680.8 10.4 523 10807 done 1.21 - - 2672 - - - 2201 - 262.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11115 648.7 10.8 538 11117 done 1.21 - - 2673 - - - 2202 - 262.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11425 616.0 10.4 553 11429 roll 1.21 - - 2672 - 2.65 0.064 781 -536.2 262.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11467 611.1 11.7 555 11472 done 1.21 - - 2672 - 2.60 0.045 2203 546.9 262.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11795 578.6 10.0 571 11796 done 1.21 - - 2673 - - - 2203 - 262.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12104 546.4 10.9 586 12105 done 1.21 - - 2672 - - - 2203 - 262.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12413 510.9 11.4 601 12417 roll 1.21 - - 2672 - 2.62 0.064 781 -542.7 262.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12451 506.3 11.9 603 12455 done 1.21 - - 2673 - 2.55 0.044 2201 556.9 262.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12776 467.7 11.4 619 12781 roll 1.21 - - 2672 - 2.62 0.068 3620 541.6 262.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12815 463.4 11.6 621 12820 done 1.21 - - 2672 - 2.60 0.057 2197 -547.3 262.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13140 428.5 10.5 637 13141 done 1.21 - - 2673 - - - 2197 - 262.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13449 393.7 11.7 652 13453 roll 1.21 - - 2672 - 2.62 0.066 778 -541.6 262.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13498 387.8 11.2 654 13503 done 1.21 - - 2672 - 2.58 0.044 2197 550.0 262.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13819 348.7 12.9 670 13820 done 1.21 - - 2672 - - - 2196 - 262.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14128 308.2 13.2 685 14132 roll 1.21 - - 2672 - 2.60 0.063 784 -543.1 262.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14160 303.6 13.6 686 14167 done 1.21 - - 2673 - 2.58 0.044 2201 549.2 262.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14476 258.6 14.0 702 14477 done 1.21 - - 2672 - - - 2201 - 262.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14785 214.4 14.4 717 14786 done 1.21 - - 2672 - - - 2201 - 262.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15094 172.1 13.3 732 15098 roll 1.21 - - 2672 - 2.60 0.061 783 -545.4 262.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15133 166.3 15.1 734 15137 done 1.21 - - 2672 - 2.53 0.044 2201 560.5 262.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15458 125.3 12.9 750 15459 done 1.21 - - 2672 - - - 2201 - 262.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15768 97.7 6.9 765 15799 roll 1.24 - - 2673 - 2.67 0.067 3617 530.3 293.2 26.15 0.714 1620 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
15827 92.3 8.9 768 15832 done 1.24 - - 2672 - 2.62 0.056 2200 -540.8 293.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16153 50.4 13.4 784 16154 done 1.24 - - 2672 - - - 2200 - 293.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16462 8.2 15.7 799 16464 done 1.24 - - 2672 - - - 2200 - 293.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16523 begin surface coast
16545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16545 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.78 - - 66 - - - 2405 - 300.00 5.15 0.517 1593 -5.2 0.002 - - - - - -