OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.04 of 91.80 AH used of 24V (81.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.45 of 61.20 AH used of 10V (86.20% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -1.20 - - 495 - - - 1895 - -146.6 -82.20 - 2955 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -4.5 8 139 roll -1.20 10.62 0.171 2459 184.9 2.42 0.074 501 -576.0 -146.6 -15.10 - 3532 -38.2 - - - - - - - - - -
391 41.8 -12.7 33 399 done -1.13 0.08 0.109 2478 237.5 2.35 0.037 1896 593.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
717 77.4 -11.4 64 721 roll -1.13 - - 2478 - 2.42 0.059 495 -578.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
788 86.2 -12.1 68 792 done -1.13 - - 2478 - 2.35 0.038 1894 595.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1109 121.6 -10.7 84 1110 done -1.13 - - 2478 - - - 1897 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1420 146.6 -6.8 99 1421 done -1.18 - - 2478 - - - 1897 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1725 170.7 -8.7 110 1729 roll -1.24 - - 2478 - 2.42 0.064 496 -578.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1769 175.0 -9.8 111 1774 done -1.29 0.15 0.070 2439 -260.0 2.35 0.039 1893 594.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2092 207.4 -9.8 122 2096 roll -1.29 - - 2439 - 2.42 0.061 491 -579.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2141 212.6 -11.1 123 2145 done -1.24 - - 2438 - 2.38 0.042 1918 599.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2458 244.2 -9.9 134 2462 roll -1.24 - - 2439 - 2.45 0.062 501 -578.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2508 249.4 -10.9 135 2513 done -1.19 0.15 0.112 2468 193.3 2.33 0.046 1898 599.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2826 277.0 -8.5 146 2827 done -1.25 - - 2468 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3133 301.2 -7.5 156 3137 roll -1.30 0.10 0.084 2440 -280.0 2.42 0.062 497 -580.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3165 304.2 -9.3 156 3169 done -1.26 - - 2441 - 2.35 0.039 1906 599.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3496 333.2 -8.8 162 3500 roll -1.26 - - 2440 - 2.42 0.056 501 -580.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3539 337.6 -10.9 162 3543 done -1.26 - - 2440 - 2.33 0.045 1900 600.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3859 367.3 -9.4 168 3863 roll -1.26 - - 2440 - 2.42 0.058 494 -581.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3891 370.6 -10.3 168 3895 done -1.26 - - 2440 - 2.35 0.039 1893 595.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4228 403.9 -9.9 174 4229 done -1.26 - - 2440 - - - 1895 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4531 432.9 -9.5 179 4532 done -1.26 - - 2440 - - - 1895 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4834 460.1 -8.9 184 4838 roll -1.26 - - 2440 - 2.42 0.059 492 -579.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4877 464.1 -9.2 184 4881 done -1.26 - - 2440 - 2.38 0.046 1901 592.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5197 492.7 -9.0 190 5201 roll -1.26 - - 2440 - 2.42 0.063 501 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5229 495.9 -9.5 190 5234 done -1.26 - - 2440 - 2.35 0.043 1897 594.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5561 526.3 -9.2 196 5565 roll -1.26 - - 2440 - 2.42 0.064 498 -578.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5609 531.3 -10.1 196 5614 done -1.26 - - 2440 - 2.35 0.041 1897 595.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5924 559.8 -9.0 202 5925 done -1.26 - - 2440 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6227 586.3 -8.7 207 6231 roll -1.26 - - 2440 - 2.42 0.064 501 -577.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6265 590.0 -10.2 207 6269 done -1.26 - - 2440 - 2.35 0.041 1893 592.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6591 618.4 -8.7 213 6592 done -1.26 - - 2440 - - - 1895 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6894 644.3 -8.6 218 6898 roll -1.26 - - 2440 - 2.42 0.066 500 -576.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6955 649.8 -9.0 219 6959 done -1.26 - - 2440 - 2.33 0.045 1898 600.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7319 680.6 -8.4 225 7320 done -1.26 - - 2440 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7621 705.3 -8.1 230 7623 done -1.26 - - 2440 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7925 730.3 -8.3 235 7929 roll -1.26 - - 2440 - 2.45 0.066 494 -574.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8002 737.4 -9.2 236 8006 done -1.26 - - 2440 - 2.38 0.048 1900 590.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8356 766.0 -8.0 242 8358 done -1.26 - - 2440 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8659 790.6 -8.2 247 8660 done -1.26 - - 2440 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8962 815.5 -8.2 252 8966 roll -1.26 - - 2440 - 2.45 0.065 496 -574.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8988 817.9 -9.7 252 8993 done -1.26 - - 2440 - 2.38 0.044 1901 590.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9326 844.9 -8.0 258 9330 roll -1.26 - - 2440 - 2.42 0.061 500 -578.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9358 847.8 -9.2 258 9363 done -1.26 - - 2440 - 2.35 0.046 1894 593.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9696 874.2 -7.8 264 9700 roll -1.26 - - 2440 - 2.42 0.063 502 -575.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9750 878.9 -8.6 264 9757 done -1.26 - - 2440 - 2.35 0.044 1898 594.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10060 901.9 -7.4 270 10061 done -1.26 - - 2440 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10363 923.6 -7.1 275 10364 done -1.26 - - 2440 - - - 1899 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10666 943.6 -6.6 280 10667 done -1.26 - - 2440 - - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10969 963.2 -6.5 285 10970 done -1.26 - - 2440 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11273 981.7 -6.1 290 11274 done -1.30 - - 2440 - - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11452 begin apogee
11457 992.7 6.0 293 11588 done -0.33 1.00 0.100 2652 212.0 - - 2083 - - 128.10 1.355 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11589 begin climb
11591 994.2 - 295 11728 roll 1.20 1.48 0.071 2986 225.7 2.75 0.088 3509 518.5 146.6 126.30 1.323 2332 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
11800 977.2 10.7 298 11805 done 1.02 0.17 0.121 2953 -194.1 2.47 0.064 2115 -564.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12148 945.1 9.1 304 12153 roll 0.95 - - 2953 - 2.55 0.076 687 -560.0 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12192 940.7 9.7 304 12197 done 0.83 0.22 0.114 2909 -200.0 2.45 0.052 2110 580.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12512 917.5 7.2 310 12533 done 0.86 - - 2909 - - - 2110 - 168.2 19.25 1.228 2245 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
12815 896.0 7.1 315 12845 roll 0.94 0.10 0.087 2934 250.0 2.58 0.064 679 -554.7 193.9 23.95 1.232 2140 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12866 891.5 9.4 315 12871 done 0.94 - - 2934 - 2.47 0.042 2111 579.8 193.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13181 865.2 8.4 321 13182 done 0.94 - - 2934 - - - 2111 - 193.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13484 840.6 8.1 326 13488 roll 0.94 - - 2934 - 2.50 0.060 683 -571.2 193.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13528 836.7 9.3 326 13532 done 0.94 - - 2934 - 2.42 0.047 2102 586.4 193.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13849 811.9 7.7 332 13862 roll 0.95 - - 2934 - 2.58 0.057 679 -551.6 201.0 7.15 1.039 2111 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
13885 808.7 8.1 332 13889 done 0.95 - - 2934 - 2.45 0.046 2102 580.8 201.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14217 783.6 7.5 338 14232 done 0.97 - - 2934 - - - 2104 - 214.2 13.57 1.137 2057 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
14521 761.4 7.3 343 14540 done 1.03 - - 2934 - - - 2104 - 232.6 17.83 1.144 1982 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
14823 738.3 7.7 348 14838 roll 1.09 0.15 0.075 2975 273.3 2.53 0.061 683 -561.7 241.6 8.85 1.039 1946 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
14865 734.2 10.2 348 14870 done 1.00 0.15 0.117 2948 -180.0 2.42 0.045 2104 587.2 241.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15191 707.6 8.1 354 15192 done 1.00 - - 2947 - - - 2104 - 241.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15493 682.7 8.2 359 15495 done 1.00 - - 2948 - - - 2104 - 241.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15797 658.6 7.9 364 15806 roll 1.00 - - 2947 - 2.50 0.056 678 -570.4 244.6 4.03 0.753 1933 -2.5 0.228 - - - - - - - - -
15845 654.3 9.3 364 15849 done 1.00 - - 2947 - 2.42 0.041 2093 584.7 244.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16165 628.6 8.1 370 16166 done 1.00 - - 2947 - - - 2097 - 244.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16468 603.3 8.4 375 16472 roll 1.00 - - 2947 - 2.45 0.056 674 -580.8 244.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16506 599.7 8.8 375 16510 done 1.00 - - 2947 - 2.42 0.048 2094 586.8 244.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16838 568.8 9.4 381 16839 done 1.00 - - 2947 - - - 2097 - 244.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17141 541.0 9.1 386 17145 roll 1.05 - - 2947 - 2.45 0.063 681 -578.0 244.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17172 537.7 10.2 386 17177 done 1.05 - - 2947 - 2.42 0.048 2100 586.4 244.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17505 506.8 9.4 392 17506 done 1.09 - - 2947 - - - 2102 - 244.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17808 479.3 9.1 397 17812 roll 1.14 0.12 0.079 2978 258.3 2.45 0.056 681 -580.0 244.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17833 476.5 11.1 397 17838 done 1.14 - - 2978 - 2.42 0.044 2101 586.8 244.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18171 442.4 10.0 403 18172 done 1.14 - - 2979 - - - 2104 - 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18474 412.3 10.0 408 18478 roll 1.14 - - 2978 - 2.45 0.061 681 -580.8 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18506 408.8 10.3 408 18510 done 1.08 - - 2978 - 2.40 0.041 2096 589.6 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18837 376.5 9.7 414 18841 roll 1.08 - - 2978 - 2.42 0.056 682 -584.3 244.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18864 373.8 12.0 414 18869 done 1.02 0.15 0.117 2949 -193.3 2.38 0.039 2102 596.6 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19207 343.9 8.8 420 19208 done 1.08 - - 2950 - - - 2105 - 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19510 316.3 9.1 425 19512 done 1.14 0.12 0.080 2980 250.0 - - 2106 - 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19813 285.9 9.8 432 19818 roll 1.14 - - 2981 - 2.45 0.061 681 -581.6 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19841 283.1 10.4 433 19845 done 1.09 - - 2980 - 2.38 0.048 2099 595.8 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20181 250.6 9.2 444 20182 done 1.09 - - 2980 - - - 2102 - 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20487 223.2 9.1 454 20491 roll 1.09 - - 2980 - 2.45 0.056 681 -580.0 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20518 219.9 11.8 455 20523 done 1.09 - - 2981 - 2.40 0.043 2097 590.0 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20854 188.7 9.4 466 20858 roll 1.09 - - 2980 - 2.45 0.057 678 -579.2 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20892 184.9 10.4 467 20897 done 1.05 0.12 0.120 2957 -191.7 2.40 0.044 2110 596.7 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21226 158.4 8.0 478 21228 done 1.10 - - 2958 - - - 2113 - 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21535 134.0 7.4 491 21557 roll 1.19 0.12 0.078 2989 258.3 2.53 0.059 674 -568.8 260.5 14.95 0.750 1867 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
21590 129.2 9.4 493 21595 done 1.19 - - 2990 - 2.42 0.047 2091 585.5 260.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21912 104.4 7.5 509 21931 done 1.21 - - 2989 - - - 2094 - 275.3 13.90 0.726 1807 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
22241 79.6 7.8 525 22253 roll 1.27 - - 2990 - 2.47 0.054 676 -574.1 280.6 5.82 0.629 1786 -3.6 0.048 - - - - - - - - -
22303 74.1 8.6 530 22310 done 1.27 - - 2990 - 2.42 0.042 2099 588.0 280.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22629 48.7 7.0 561 22663 roll 1.36 0.15 0.071 3032 280.0 2.53 0.056 688 -557.7 308.1 24.42 0.701 1673 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
22686 43.4 10.1 566 22691 done 1.30 - - 3031 - 2.40 0.038 2103 589.6 308.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23012 13.2 9.5 596 23014 done 1.26 0.15 0.112 3003 -186.7 - - 2107 - 308.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23147 begin surface coast
23169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23170 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1880 - 400.08 78.07 0.604 1300 -4.7 0.001 - - - - - -