prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 12.49 of 150.00 AH used of 24V (91.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.11 of 110.00 AH used of 10V (94.44% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth 8.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3108.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3108.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2900 | - | - | - | 2284 | - | -146.0 | -6.88 | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.5 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.094 | 2667 | -358.5 | 2.03 | 0.080 | 1073 | -596.6 | -146.0 | -18.30 | - | 3627 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 15.9 | -13.7 | 10 | 90 | done | -0.48 | 0.15 | 0.236 | 2700 | 220.0 | 2.33 | 0.060 | 2498 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 71.1 | -14.8 | 71 | 434 | done | -0.40 | 0.12 | 0.246 | 2728 | 233.3 | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 114.5 | -12.3 | 122 | 770 | done | -0.40 | - | - | 2728 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 151.6 | -10.4 | 152 | 1094 | roll | -0.42 | - | - | 2728 | - | 2.25 | 0.064 | 1080 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 158.7 | -8.7 | 158 | 1168 | done | -0.47 | - | - | 2728 | - | 2.25 | 0.060 | 2490 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 191.2 | -9.8 | 189 | 1499 | roll | -0.52 | - | - | 2728 | - | 2.30 | 0.076 | 3905 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 193.4 | -9.4 | 190 | 1524 | done | -0.58 | 0.15 | 0.122 | 2679 | -326.7 | 2.20 | 0.048 | 2485 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 235.5 | -12.5 | 221 | 1846 | roll | -0.52 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.067 | 1086 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 240.4 | -12.2 | 224 | 1886 | done | -0.47 | 0.12 | 0.231 | 2706 | 225.0 | 2.25 | 0.063 | 2500 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 270.1 | -9.3 | 254 | 2210 | done | -0.47 | - | - | 2706 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 300.8 | -9.5 | 284 | 2531 | roll | -0.50 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.064 | 1072 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 303.2 | -9.3 | 285 | 2556 | done | -0.53 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.062 | 2495 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 332.4 | -9.3 | 316 | 2876 | done | -0.56 | - | - | 2706 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 362.2 | -9.3 | 346 | 3199 | roll | -0.59 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.064 | 1073 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 366.2 | -9.9 | 349 | 3242 | done | -0.65 | 0.15 | 0.124 | 2656 | -326.7 | 2.25 | 0.060 | 2498 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 408.9 | -13.3 | 380 | 3561 | done | -0.56 | - | - | 2656 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 450.5 | -12.6 | 410 | 3889 | done | -0.48 | 0.20 | 0.217 | 2705 | 245.0 | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 479.9 | -8.6 | 441 | 4209 | done | -0.53 | - | - | 2705 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 506.6 | -8.3 | 471 | 4529 | done | -0.58 | - | - | 2705 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 532.8 | -7.9 | 501 | 4854 | done | -0.63 | 0.15 | 0.119 | 2654 | -340.0 | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 571.2 | -12.5 | 532 | 5177 | roll | -0.56 | - | - | 2654 | - | 2.22 | 0.063 | 1076 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 574.1 | -12.5 | 533 | 5202 | done | -0.48 | 0.20 | 0.212 | 2704 | 250.0 | 2.25 | 0.061 | 2492 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 600.3 | -7.8 | 564 | 5525 | roll | -0.54 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.077 | 3904 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 602.0 | -7.4 | 564 | 5547 | done | -0.60 | 0.10 | 0.141 | 2670 | -340.0 | 2.17 | 0.046 | 2487 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | 633.9 | -10.3 | 574 | 5859 | roll | -0.57 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.063 | 1079 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 638.3 | -11.1 | 575 | 5898 | done | -0.57 | - | - | 2670 | - | 2.28 | 0.060 | 2497 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6165 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6171 | 667.8 | 11.0 | 584 | 6300 | done | -0.12 | 0.50 | 0.194 | 2816 | 292.0 | - | - | 2266 | - | - | 122.07 | 1.340 | 3030 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6303 | 672.7 | - | 588 | 6439 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.133 | 3065 | 323.4 | 2.53 | 0.068 | 884 | -546.2 | 146.0 | 125.38 | 1.297 | 2432 | -4.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 660.2 | 23439.4 | 593 | 6482 | done | 0.62 | - | - | 3065 | - | 2.42 | 0.054 | 2283 | 578.1 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 622.0 | 23439.4 | 604 | 6801 | roll | 0.62 | - | - | 3065 | - | 2.38 | 0.070 | 3689 | 590.8 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 606.9 | 23439.4 | 607 | 6907 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.051 | 2285 | -610.4 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 563.7 | 23439.4 | 635 | 7238 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.067 | 3688 | 610.0 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 554.6 | 23439.4 | 640 | 7301 | done | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.053 | 2268 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 509.2 | 23439.4 | 670 | 7626 | roll | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.067 | 3699 | 614.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 496.0 | 23439.4 | 677 | 7711 | done | 0.62 | 0.12 | 0.219 | 3069 | -133.3 | 2.30 | 0.053 | 2266 | -623.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 452.5 | 23439.4 | 707 | 8036 | roll | 0.62 | - | - | 3068 | - | 2.30 | 0.068 | 3688 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | 443.5 | 23439.4 | 712 | 8099 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.053 | 2264 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 400.0 | 23439.4 | 743 | 8423 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.066 | 3699 | 623.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 392.5 | 23439.4 | 747 | 8475 | done | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.051 | 2264 | -629.4 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 349.6 | 23439.4 | 777 | 8800 | roll | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.30 | 0.067 | 3692 | 620.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 343.2 | 23439.4 | 781 | 8846 | done | 0.62 | 0.12 | 0.220 | 3069 | -150.0 | 2.25 | 0.053 | 2270 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | 301.4 | 23439.4 | 811 | 9171 | roll | 0.62 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.065 | 3699 | 626.8 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 297.6 | 23439.4 | 813 | 9200 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.051 | 2272 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 256.2 | 23439.4 | 843 | 9525 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.066 | 3695 | 624.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 245.6 | 23439.4 | 849 | 9600 | done | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.22 | 0.051 | 2273 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 204.8 | 23439.4 | 880 | 9923 | roll | 0.62 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.065 | 868 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 200.9 | 23439.4 | 883 | 9959 | done | 0.62 | 0.12 | 0.211 | 3069 | -233.3 | 2.22 | 0.054 | 2280 | 636.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 172.3 | 23439.4 | 913 | 10284 | roll | 0.62 | - | - | 3069 | - | 2.22 | 0.069 | 3691 | 635.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 159.6 | 23439.4 | 923 | 10410 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.052 | 2273 | -638.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 131.5 | 23439.4 | 954 | 10734 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.067 | 3685 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | 128.2 | 23439.4 | 956 | 10770 | done | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.22 | 0.053 | 2266 | -639.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 105.4 | 23439.4 | 987 | 11092 | roll | 0.62 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.067 | 863 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11157 | 100.0 | 23439.4 | 993 | 11164 | done | 0.62 | 0.12 | 0.204 | 3068 | -250.0 | 2.22 | 0.056 | 2280 | 638.3 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 79.0 | 5.9 | 1054 | 11604 | roll | 0.69 | - | - | 3067 | - | 2.42 | 0.070 | 3685 | 580.6 | 234.6 | 85.00 | 0.939 | 2071 | -4.1 | 0.037 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 11685 | 63.9 | 10.0 | 1085 | 11692 | done | 0.69 | - | - | 3074 | - | 2.33 | 0.053 | 2270 | -607.3 | 234.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 32.3 | 9.4 | 1146 | 12046 | done | 0.75 | - | - | 3074 | - | - | - | 2270 | - | 247.4 | 9.18 | 0.910 | 2020 | -4.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12294 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12299 | 8.8 | -9.9 | 1192 | 12336 | roll | 0.09 | 0.55 | 0.149 | 2900 | -316.4 | 2.38 | 0.085 | 3680 | 592.4 | 71.1 | -26.98 | - | 2744 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12337 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||