WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.86 of 147.00 AH used of 24V (69.49% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 29.73 of 122.20 AH used of 10V (75.67% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 860 - - - 2213 - -117.3 -61.95 - 2880 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -5.3 6 114 roll -0.67 12.32 0.146 2649 145.2 2.40 0.083 792 -592.1 -117.3 -9.00 - 3316 -48.4 - - - - - - - - - -
217 29.0 -14.8 17 222 done -0.36 0.40 0.081 2715 165.0 2.28 0.051 2212 622.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
551 51.8 -6.8 63 558 roll -0.67 0.30 0.044 2650 -216.7 2.33 0.059 785 -612.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
666 60.2 -7.4 83 673 done -0.58 0.12 0.085 2671 175.0 2.25 0.053 2200 628.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1013 83.9 -7.1 140 1017 roll -0.53 - - 2670 - 2.33 0.074 3602 601.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1056 87.3 -7.3 143 1063 done -0.53 - - 2671 - 2.28 0.051 2193 -618.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1383 109.7 -6.3 174 1387 roll -0.53 - - 2671 - 2.30 0.071 793 -608.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1456 114.8 -7.0 180 1460 done -0.53 - - 2671 - 2.28 0.057 2206 619.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1781 131.6 -5.3 210 1785 roll -0.53 - - 2671 - 2.33 0.070 798 -604.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1825 134.1 -5.8 213 1831 done -0.59 - - 2671 - 2.28 0.057 2193 611.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2161 152.5 -5.3 243 2162 done -0.66 - - 2671 - - - 2193 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2468 169.9 -5.5 258 2473 roll -0.73 0.15 0.057 2633 -253.3 2.38 0.077 3608 594.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2514 173.2 -7.5 260 2518 done -0.63 0.17 0.084 2663 176.5 2.25 0.055 2201 -625.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2835 190.6 -5.4 276 2838 roll -0.67 - - 2663 - 2.30 0.073 792 -612.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2880 193.1 -5.4 278 2885 done -0.74 0.12 0.062 2635 -233.3 2.28 0.058 2202 618.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3207 214.3 -6.6 294 3212 roll -0.66 0.12 0.094 2656 175.0 2.35 0.078 3602 595.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3239 216.4 -6.2 295 3245 done -0.66 - - 2656 - 2.28 0.056 2205 -612.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3555 235.5 -6.1 311 3559 roll -0.66 - - 2656 - 2.33 0.074 796 -604.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3604 238.8 -6.5 313 3608 done -0.66 - - 2656 - 2.28 0.058 2208 619.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3925 257.6 -5.7 329 3926 done -0.66 - - 2656 - - - 2208 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4235 275.5 -5.8 344 4236 done -0.66 - - 2656 - - - 2208 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4544 293.0 -5.6 359 4548 roll -0.66 - - 2656 - 2.35 0.073 797 -600.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4576 295.0 -6.2 360 4581 done -0.70 - - 2656 - 2.28 0.058 2209 619.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4913 313.7 -5.5 369 4914 done -0.70 - - 2656 - - - 2209 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5216 330.4 -5.5 374 5221 roll -0.70 - - 2656 - 2.38 0.073 788 -597.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5249 332.5 -5.8 374 5253 done -0.76 - - 2656 - 2.28 0.058 2200 619.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5582 350.1 -5.4 380 5583 done -0.76 - - 2656 - - - 2200 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5884 366.4 -5.3 385 5889 roll -0.80 0.15 0.060 2620 -240.0 2.38 0.074 789 -592.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5917 368.7 -7.5 385 5922 done -0.71 0.15 0.087 2644 160.0 2.28 0.058 2199 618.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6242 386.6 -5.5 391 6243 done -0.71 - - 2645 - - - 2199 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6546 402.5 -5.2 396 6547 done -0.71 - - 2645 - - - 2199 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6849 418.0 -5.2 401 6850 done -0.71 - - 2645 - - - 2199 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7152 434.4 -5.4 406 7156 roll -0.71 - - 2645 - 2.38 0.077 793 -590.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7189 436.7 -5.5 406 7194 done -0.71 - - 2645 - 2.30 0.060 2193 608.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7516 453.9 -5.2 412 7517 done -0.71 - - 2645 - - - 2193 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7819 468.8 -4.9 417 7823 roll -0.71 - - 2644 - 2.38 0.084 3602 592.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7846 470.3 -5.6 417 7850 done -0.71 - - 2645 - 2.30 0.059 2201 -609.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8189 486.7 -4.8 423 8193 roll -0.71 - - 2645 - 2.38 0.082 795 -590.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8222 488.5 -5.4 423 8226 done -0.71 - - 2645 - 2.30 0.061 2203 612.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8548 505.6 -5.4 429 8549 done -0.71 - - 2645 - - - 2203 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8851 522.7 -5.6 434 8855 roll -0.71 - - 2645 - 2.40 0.082 800 -584.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8899 525.7 -6.0 434 8904 done -0.71 - - 2644 - 2.33 0.063 2200 600.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9215 542.9 -5.5 440 9219 roll -0.71 - - 2644 - 2.40 0.086 3603 584.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9247 544.9 -5.9 440 9251 done -0.71 - - 2644 - 2.30 0.060 2210 -605.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9579 562.7 -5.4 446 9583 roll -0.71 - - 2645 - 2.42 0.088 794 -585.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9623 565.1 -5.4 446 9627 done -0.75 - - 2644 - 2.30 0.064 2198 610.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9938 581.2 -5.1 452 9940 done -0.75 - - 2645 - - - 2199 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10240 596.8 -5.1 457 10244 roll -0.75 - - 2645 - 2.42 0.084 788 -583.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10283 599.1 -5.3 457 10287 done -0.75 - - 2644 - 2.35 0.064 2210 605.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10604 615.4 -5.1 463 10605 done -0.75 - - 2644 - - - 2210 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10907 629.3 -4.6 468 10911 roll -0.75 - - 2644 - 2.45 0.085 787 -580.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10956 631.6 -4.7 468 10960 done -0.80 - - 2644 - 2.33 0.064 2200 606.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11265 643.0 -3.6 473 11267 done -0.80 - - 2645 - - - 2200 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11568 654.1 -3.7 478 11569 done -0.80 - - 2645 - - - 2200 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11871 666.0 -4.0 483 11875 roll -0.80 - - 2644 - 2.42 0.086 797 -579.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11916 668.1 -5.1 483 11921 done -0.86 0.17 0.057 2608 -211.8 2.33 0.065 2207 605.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12230 686.6 -6.0 489 12235 roll -0.73 0.15 0.093 2637 193.3 2.45 0.094 3603 569.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12262 688.5 -5.4 489 12266 done -0.73 - - 2637 - 2.30 0.061 2196 -611.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12594 704.3 -4.8 495 12598 roll -0.73 - - 2637 - 2.42 0.092 797 -578.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12643 706.8 -5.1 495 12647 done -0.73 - - 2637 - 2.30 0.066 2200 610.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12952 721.2 -4.7 500 12957 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.094 3603 572.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12991 723.3 -5.5 500 12995 done -0.73 - - 2637 - 2.30 0.061 2201 -609.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13317 737.9 -4.5 506 13321 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.095 797 -573.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13378 740.8 -4.7 507 13383 done -0.73 - - 2637 - 2.33 0.070 2199 601.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13745 756.2 -4.2 513 13746 done -0.73 - - 2637 - - - 2199 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14047 769.2 -4.4 518 14048 done -0.73 - - 2637 - - - 2199 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14350 783.8 -4.8 523 14354 roll -0.73 - - 2637 - 2.47 0.094 799 -566.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14399 786.3 -5.2 523 14403 done -0.73 - - 2637 - 2.33 0.071 2199 600.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14714 802.7 -5.2 529 14716 done -0.73 - - 2637 - - - 2199 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15017 818.2 -5.1 534 15021 roll -0.73 - - 2637 - 2.47 0.097 799 -566.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15055 820.4 -5.5 534 15059 done -0.73 - - 2637 - 2.35 0.073 2206 598.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15387 837.2 -5.0 540 15391 roll -0.73 - - 2637 - 2.53 0.098 795 -557.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15425 839.3 -5.7 540 15429 done -0.73 - - 2637 - 2.35 0.074 2199 597.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15751 854.9 -4.8 546 15752 done -0.73 - - 2638 - - - 2199 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16054 869.7 -4.9 551 16058 roll -0.73 - - 2637 - 2.53 0.102 799 -553.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16103 872.3 -5.4 551 16107 done -0.78 - - 2637 - 2.38 0.076 2201 589.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16412 886.8 -4.7 556 16414 done -0.78 - - 2637 - - - 2201 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16716 900.5 -4.5 561 16720 roll -0.78 - - 2637 - 2.55 0.105 799 -549.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16754 902.4 -4.5 561 16759 done -0.82 - - 2637 - 2.38 0.077 2199 588.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17075 916.3 -4.4 567 17076 done -0.82 - - 2637 - - - 2199 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17378 929.0 -4.2 572 17379 done -0.82 - - 2637 - - - 2198 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17681 941.7 -4.2 577 17685 roll -0.82 - - 2637 - 2.58 0.109 799 -542.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17736 944.5 -5.3 577 17742 done -0.88 0.15 0.061 2606 -206.7 2.40 0.081 2200 583.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18045 961.6 -5.6 583 18047 done -0.77 0.12 0.100 2627 175.0 - - 2200 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18349 976.5 -4.9 588 18353 roll -0.77 - - 2627 - 2.60 0.113 799 -538.8 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18392 979.0 -7.2 588 18396 done -0.77 - - 2626 - 2.40 0.084 2198 582.9 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18650 begin apogee
18655 992.1 5.1 593 18759 done -0.23 0.70 0.076 2745 170.0 - - 2198 - - 101.50 1.485 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18760 begin climb
18762 993.6 - 594 18881 roll 0.67 1.17 0.048 2946 171.8 2.90 0.114 3609 486.6 117.3 109.57 1.438 2358 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
18914 988.0 9.7 597 18920 done 0.31 0.50 0.096 2871 -150.0 2.60 0.085 2211 -537.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19257 968.1 5.7 603 19261 roll 0.31 - - 2871 - 2.65 0.117 786 -537.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19277 966.8 5.9 603 19282 done 0.31 - - 2871 - 2.45 0.082 2201 577.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19621 947.0 5.7 609 19625 roll 0.31 - - 2871 - 2.60 0.113 784 -545.0 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19648 945.4 5.1 609 19667 done 0.28 - - 2871 - 2.42 0.081 2202 586.0 131.5 13.80 1.345 2299 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
19982 926.5 5.7 615 19986 roll 0.28 - - 2871 - 2.60 0.111 783 -545.8 131.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20008 924.9 5.7 615 20012 done 0.28 - - 2871 - 2.42 0.081 2206 588.0 131.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20346 906.2 5.5 621 20350 roll 0.28 - - 2870 - 2.58 0.109 787 -550.0 131.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20361 905.2 5.7 621 20365 done 0.28 - - 2871 - 2.40 0.079 2202 589.6 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20709 885.8 5.6 627 20714 roll 0.28 - - 2871 - 2.58 0.107 782 -550.4 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20731 884.5 6.0 627 20735 done 0.28 - - 2871 - 2.40 0.078 2207 593.8 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21073 865.1 5.7 633 21078 roll 0.28 - - 2871 - 2.55 0.106 787 -556.9 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21106 863.0 6.2 633 21110 done 0.28 - - 2871 - 2.38 0.078 2200 593.7 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21438 843.4 6.0 639 21439 done 0.28 - - 2871 - - - 2200 - 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21741 825.4 6.0 644 21745 roll 0.28 - - 2871 - 2.55 0.103 780 -556.9 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21767 823.7 6.8 644 21771 done 0.28 - - 2871 - 2.38 0.075 2200 596.6 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22104 802.5 6.3 650 22108 roll 0.28 - - 2871 - 2.53 0.101 786 -558.9 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22142 800.0 5.6 650 22146 done 0.28 - - 2871 - 2.38 0.074 2209 597.9 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22469 779.5 6.3 656 22473 roll 0.28 - - 2871 - 2.50 0.099 787 -568.8 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22495 777.7 6.1 656 22499 done 0.28 - - 2871 - 2.38 0.073 2200 593.7 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22832 757.6 5.9 662 22836 roll 0.28 - - 2871 - 2.50 0.097 784 -566.4 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22853 756.4 5.5 662 22857 done 0.28 - - 2871 - 2.35 0.071 2203 603.8 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23196 735.8 6.0 668 23200 roll 0.28 - - 2871 - 2.50 0.096 786 -566.8 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23222 734.1 7.7 668 23226 done 0.28 - - 2871 - 2.35 0.071 2204 603.4 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23559 713.5 6.1 674 23564 roll 0.28 - - 2871 - 2.50 0.094 786 -567.2 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23603 710.6 6.7 674 23607 done 0.28 - - 2871 - 2.35 0.070 2207 604.7 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23923 689.4 6.7 680 23928 roll 0.28 - - 2871 - 2.50 0.092 780 -570.8 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23961 686.7 7.0 680 23966 done 0.28 - - 2871 - 2.35 0.068 2200 604.3 131.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24288 664.1 7.0 686 24289 done 0.28 - - 2871 - - - 2200 - 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24591 643.7 6.7 691 24595 roll 0.28 - - 2871 - 2.47 0.091 780 -574.9 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24622 641.4 6.6 691 24627 done 0.28 - - 2871 - 2.35 0.067 2201 604.7 131.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
24954 621.2 6.0 697 24958 roll 0.28 - - 2871 - 2.47 0.089 779 -575.7 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24992 618.9 6.0 697 24996 done 0.28 - - 2871 - 2.38 0.067 2211 601.7 131.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
25318 600.5 5.6 703 25322 roll 0.28 - - 2871 - 2.47 0.087 783 -578.1 131.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
25339 599.2 5.0 703 25358 done 0.30 - - 2871 - 2.35 0.067 2201 603.4 147.2 14.62 1.197 2236 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
25680 579.6 5.8 709 25684 roll 0.35 - - 2871 - 2.45 0.087 786 -577.6 147.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
25729 576.6 6.3 709 25733 done 0.35 - - 2871 - 2.35 0.066 2201 602.1 147.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26044 560.5 5.1 715 26064 roll 0.41 - - 2871 - 2.47 0.087 780 -575.3 160.6 12.77 1.163 2182 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
26092 557.8 6.9 715 26096 done 0.41 - - 2871 - 2.38 0.065 2209 600.4 160.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26413 540.7 5.4 721 26423 roll 0.47 0.15 0.063 2906 233.3 2.47 0.085 789 -574.9 162.8 3.58 0.723 2173 -2.2 0.184 - - - - - - - - -
26467 536.8 8.8 721 26472 done 0.37 0.15 0.094 2881 -166.7 2.35 0.066 2201 600.9 162.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
26776 517.5 6.3 726 26780 roll 0.37 - - 2882 - 2.45 0.085 784 -578.4 162.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
26797 516.0 6.8 726 26802 done 0.37 - - 2882 - 2.38 0.065 2220 603.4 162.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
27141 492.8 6.9 732 27145 roll 0.37 - - 2882 - 2.47 0.084 780 -583.0 162.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
27179 489.8 6.9 732 27183 done 0.37 - - 2881 - 2.35 0.064 2202 605.1 162.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
27505 467.9 6.8 738 27509 roll 0.37 - - 2882 - 2.45 0.084 776 -582.0 162.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
27537 465.6 5.7 738 27541 done 0.37 - - 2882 - 2.35 0.064 2200 606.0 162.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
27868 444.6 6.3 744 27872 roll 0.37 - - 2882 - 2.42 0.083 779 -587.2 162.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
27912 441.7 5.5 744 27916 done 0.37 - - 2881 - 2.35 0.064 2207 607.7 162.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
28233 424.5 5.3 750 28247 roll 0.42 - - 2882 - 2.45 0.082 780 -582.4 170.5 8.32 1.025 2142 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
28271 422.4 5.5 750 28275 done 0.42 - - 2882 - 2.33 0.064 2201 609.9 171.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
28603 405.2 5.2 756 28619 roll 0.48 0.12 0.067 2909 225.0 2.42 0.081 777 -588.4 180.3 10.55 1.052 2100 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
28658 401.6 7.4 756 28664 done 0.40 0.12 0.097 2889 -166.7 2.35 0.064 2200 605.5 180.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28967 383.2 6.0 762 28971 roll 0.40 - - 2888 - 2.42 0.081 782 -586.0 180.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28993 381.5 7.2 762 28997 done 0.40 - - 2888 - 2.38 0.064 2200 595.8 180.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29331 360.9 6.1 768 29335 roll 0.44 - - 2888 - 2.42 0.081 780 -586.8 180.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29369 358.5 6.6 768 29373 done 0.44 - - 2888 - 2.35 0.063 2207 607.2 180.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29695 339.1 6.0 774 29699 roll 0.49 - - 2888 - 2.42 0.080 779 -590.1 180.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
29717 337.7 6.5 774 29721 done 0.49 - - 2889 - 2.35 0.062 2208 608.1 180.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
30059 315.2 6.7 780 30063 roll 0.49 - - 2889 - 2.42 0.079 777 -591.3 180.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
30103 311.9 6.4 780 30107 done 0.49 - - 2888 - 2.33 0.062 2201 611.2 180.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
30427 288.7 7.3 790 30432 roll 0.53 0.15 0.062 2924 240.0 2.42 0.077 773 -590.1 180.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
30459 285.9 7.1 791 30466 done 0.41 0.20 0.091 2892 -160.0 2.33 0.062 2200 612.4 180.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
30775 264.8 6.4 807 30779 roll 0.41 - - 2891 - 2.40 0.077 781 -591.2 180.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
30801 263.0 7.5 808 30806 done 0.41 - - 2891 - 2.35 0.061 2200 603.8 180.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
31129 242.5 6.1 824 31130 done 0.45 - - 2891 - - - 2200 - 180.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
31439 224.8 5.5 839 31440 done 0.50 - - 2891 - - - 2200 - 180.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
31748 208.9 5.2 854 31762 roll 0.56 0.15 0.061 2927 240.0 2.40 0.077 783 -590.4 189.0 8.77 0.914 2066 -3.9 0.097 - - - - - - - - -
31818 203.8 7.1 857 31823 done 0.44 0.17 0.092 2899 -164.7 2.33 0.061 2209 612.0 189.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
32139 185.1 5.7 873 32143 roll 0.44 - - 2899 - 2.40 0.075 780 -595.4 189.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
32171 182.9 5.6 874 32178 done 0.44 - - 2899 - 2.35 0.060 2205 606.4 189.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
32487 165.1 5.5 890 32488 done 0.44 - - 2899 - - - 2204 - 189.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
32797 147.3 5.9 907 32801 roll 0.44 - - 2899 - 2.40 0.074 775 -595.4 189.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
32908 140.6 5.7 916 32915 done 0.44 - - 2899 - 2.35 0.059 2201 606.8 189.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
33237 125.1 4.4 947 33274 done 0.55 - - 2898 - - - 2202 - 226.0 30.67 0.925 1914 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
33594 108.3 4.3 981 33632 roll 0.73 0.28 0.049 2958 214.3 2.45 0.074 774 -582.9 264.7 32.20 0.896 1756 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
33690 100.8 6.6 989 33694 done 0.63 - - 2958 - 2.35 0.058 2201 607.2 264.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
34018 74.2 8.5 1026 34023 done 0.63 - - 2959 - - - 2201 - 264.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
34361 49.5 6.4 1087 34367 roll 0.63 - - 2959 - 2.38 0.073 780 -597.1 264.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
34407 46.3 6.6 1095 34413 done 0.63 - - 2959 - 2.30 0.058 2204 619.1 264.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
34739 29.5 5.4 1136 34751 roll 0.68 - - 2958 - 2.35 0.070 779 -606.4 269.3 5.18 0.683 1737 -3.3 0.016 - - - - - - - - -
34790 27.3 4.9 1140 34812 done 0.71 - - 2958 - 2.33 0.056 2199 609.4 289.3 16.92 0.828 1657 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
35132 8.7 7.5 1172 35136 roll 0.77 - - 2958 - 2.35 0.067 778 -604.7 289.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
35159 7.0 8.2 1174 35166 done 0.82 - - 2959 - 2.30 0.052 2209 622.2 289.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
35248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35248 begin surface coast
35281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35281 begin surface
SM 0.53 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2214 - 350.04 28.02 0.795 1410 -8.8 0.001 - - - - - -