RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.11 of 91.80 AH used of 24V (82.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.10 of 61.20 AH used of 10V (78.59% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.33 - - 452 - - - 2478 - -165.5 -45.75 - 3102 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -6.6 8 98 roll -1.33 13.20 0.225 2392 147.0 2.67 0.070 1056 -532.6 -165.5 -14.45 - 3854 -52.0 - - - - - - - - - -
236 39.9 -23.1 39 242 done -1.33 - - 2392 - 2.45 0.034 2446 567.3 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
564 98.6 -17.6 90 570 roll -1.33 - - 2392 - 2.65 0.070 1054 -525.3 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
661 114.2 -14.5 99 667 done -1.33 - - 2392 - 2.45 0.037 2440 565.7 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
984 161.7 -15.7 130 989 roll -1.33 - - 2390 - 2.55 0.053 3844 550.6 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1000 164.1 -15.1 131 1005 done -1.33 - - 2392 - 2.42 0.027 2442 -579.3 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1316 205.8 -11.4 160 1322 roll -1.33 - - 2392 - 2.70 0.087 1056 -513.3 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1370 212.3 -12.2 162 1375 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.043 2439 559.9 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1687 254.2 -13.7 178 1707 done -1.33 - - 2392 - - - 2440 - -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2013 298.3 -13.0 194 2018 roll -1.33 - - 2392 - 2.75 0.095 1062 -501.1 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2056 303.9 -12.5 196 2062 done -1.33 - - 2392 - 2.50 0.048 2445 553.2 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2383 344.9 -12.2 204 2388 roll -1.33 - - 2392 - 2.80 0.100 1059 -495.0 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2426 350.2 -12.0 205 2431 done -1.33 - - 2392 - 2.53 0.051 2443 547.0 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2753 387.5 -11.4 213 2758 roll -1.33 - - 2392 - 2.60 0.064 3841 537.7 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2780 390.7 -11.9 213 2785 done -1.33 - - 2392 - 2.45 0.031 2441 -571.4 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3121 430.8 -12.2 222 3126 roll -1.33 - - 2392 - 2.62 0.061 3849 537.4 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3181 439.2 -14.2 223 3187 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.031 2435 -572.5 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3492 480.8 -13.4 231 3498 roll -1.33 - - 2392 - 2.83 0.116 1057 -486.9 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3568 490.7 -13.0 232 3573 done -1.33 - - 2392 - 2.53 0.054 2437 545.5 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3902 528.7 -10.8 241 3907 roll -1.33 - - 2392 - 2.62 0.066 3849 538.9 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3957 534.6 -11.3 242 3963 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.032 2441 -570.0 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4274 567.7 -10.5 250 4279 roll -1.33 - - 2392 - 2.90 0.127 1058 -476.9 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4306 571.5 -12.4 250 4311 done -1.33 - - 2392 - 2.55 0.057 2443 543.1 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4640 611.4 -12.0 259 4645 roll -1.33 - - 2392 - 2.60 0.067 3840 537.3 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4701 618.7 -11.8 260 4706 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.032 2436 -568.4 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5012 652.4 -10.4 268 5017 roll -1.33 - - 2393 - 2.95 0.136 1055 -468.1 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
5055 656.9 -10.0 269 5060 done -1.33 - - 2392 - 2.58 0.060 2442 537.6 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5382 686.2 -8.9 277 5388 roll -1.33 - - 2392 - 2.97 0.132 1053 -467.7 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5420 689.9 -9.9 277 5425 done -1.33 - - 2392 - 2.58 0.061 2439 537.2 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5748 721.4 -9.8 286 5788 done -1.33 - - 2392 - - - 2439 - -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
6111 759.9 -10.9 295 6152 done -1.33 - - 2392 - - - 2439 - -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
6475 801.3 -11.4 304 6480 roll -1.33 - - 2392 - 2.62 0.070 3845 536.6 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6540 808.9 -11.6 305 6545 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.033 2442 -568.0 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6884 847.7 -11.3 314 6890 roll -1.33 - - 2392 - 3.10 0.160 1056 -447.1 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6906 850.2 -11.9 314 6911 done -1.33 - - 2392 - 2.60 0.066 2443 533.5 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
7250 888.0 -10.8 323 7256 roll -1.33 - - 2392 - 2.62 0.067 3851 537.4 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
7333 897.4 -12.0 324 7338 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.033 2444 -569.6 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
7661 932.4 -10.6 333 7701 done -1.33 - - 2392 - - - 2444 - -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
8024 968.1 -9.5 342 8030 roll -1.33 - - 2392 - 3.30 0.187 1056 -420.6 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
8062 971.8 -9.5 342 8068 done -1.33 - - 2392 - 2.62 0.070 2446 530.5 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
8271 991.9 9.8 348 8431 done -0.33 1.27 0.179 2609 170.9 - - 2451 - - 139.75 1.358 3177 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
8433 994.9 1.9 352 8592 done 1.33 2.08 0.152 2972 174.5 - - 2451 - 165.5 141.73 1.305 2501 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8914 941.9 12.5 364 8920 roll 1.33 - - 2972 - 2.70 0.067 3876 527.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8968 934.8 13.4 365 8974 done 1.33 - - 2972 - 2.53 0.035 2475 -553.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9285 898.2 11.3 373 9290 roll 1.33 - - 2971 - 2.67 0.066 3878 525.5 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9323 893.6 12.0 373 9328 done 1.33 - - 2972 - 2.53 0.035 2469 -556.9 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9652 857.3 10.9 382 9658 roll 1.33 - - 2970 - 2.67 0.066 3875 526.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9723 848.7 12.6 383 9728 done 1.33 - - 2972 - 2.50 0.034 2477 -559.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10063 811.6 10.9 392 10069 roll 1.33 - - 2972 - 2.65 0.065 3876 527.9 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10095 807.4 12.3 392 10101 done 1.33 - - 2972 - 2.50 0.035 2475 -560.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10430 769.4 11.6 401 10435 roll 1.33 - - 2971 - 2.65 0.065 3876 528.7 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10495 760.8 13.2 402 10500 done 1.33 - - 2971 - 2.50 0.034 2474 -560.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10841 716.6 12.9 411 10846 roll 1.33 - - 2970 - 2.65 0.066 3878 529.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10884 710.4 14.7 412 10889 done 1.33 - - 2972 - 2.50 0.034 2473 -562.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11210 668.6 12.6 420 11215 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.065 3876 529.4 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11237 665.0 13.6 420 11242 done 1.33 - - 2972 - 2.50 0.033 2468 -563.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11576 625.2 11.4 429 11616 done 1.33 - - 2972 - - - 2468 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11939 586.2 10.6 438 11945 roll 1.33 - - 2971 - 2.65 0.066 3873 530.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11972 582.3 13.0 438 11977 done 1.33 - - 2972 - 2.47 0.033 2475 -566.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12306 546.9 10.3 447 12311 roll 1.33 - - 2967 - 2.65 0.065 3882 530.9 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12338 543.2 10.9 447 12344 done 1.33 - - 2972 - 2.50 0.033 2469 -565.2 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12672 510.7 9.7 456 12683 roll 1.33 - - 2971 - 2.70 0.064 3877 521.5 172.6 5.60 1.206 2472 -5.2 0.230 - - - - - - - - -
12754 501.3 11.5 457 12760 done 1.33 - - 2972 - 2.50 0.033 2478 -559.6 172.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
13082 465.5 10.8 466 13088 roll 1.33 - - 2972 - 2.85 0.110 1080 -490.5 172.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
13114 462.1 10.7 466 13120 done 1.33 - - 2972 - 2.58 0.054 2475 540.7 172.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
13448 426.1 10.8 475 13454 roll 1.33 - - 2972 - 2.85 0.105 1079 -489.8 172.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
13470 423.7 11.7 475 13475 done 1.33 - - 2972 - 2.55 0.053 2466 543.9 172.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
13815 384.6 11.5 484 13820 roll 1.33 - - 2972 - 2.65 0.069 3879 533.2 172.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
13895 374.4 11.5 485 13902 done 1.33 - - 2972 - 2.50 0.033 2466 -565.2 172.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
14224 341.2 9.8 494 14235 roll 1.33 - - 2971 - 2.70 0.064 3883 524.8 177.4 3.75 1.109 2453 -5.1 0.163 - - - - - - - - -
14316 330.8 12.4 496 14321 done 1.34 - - 2972 - 2.50 0.033 2476 -562.8 177.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14637 294.4 11.4 505 14657 done 1.34 - - 2972 - - - 2476 - 177.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14963 260.5 10.1 521 14968 roll 1.34 - - 2971 - 2.62 0.061 3880 535.9 177.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15012 255.5 10.3 523 15017 done 1.34 - - 2972 - 2.47 0.031 2472 -570.0 177.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15334 228.8 7.6 539 15386 roll 1.34 - - 2972 - 2.80 0.089 1088 -494.3 235.8 45.85 0.872 2214 -5.2 0.143 - - - - - - - - -
15413 222.4 7.8 542 15465 done 1.41 0.08 0.103 2989 212.5 2.55 0.045 2472 542.7 288.8 41.88 0.841 1999 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
15782 175.5 13.4 569 15787 roll 1.48 - - 2988 - 2.62 0.062 3882 538.2 288.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15826 169.4 13.9 573 15831 done 1.48 - - 2989 - 2.50 0.031 2469 -565.2 288.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16150 129.6 11.4 604 16160 done 1.48 - - 2989 - - - 2469 - 288.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16473 93.8 11.8 635 16478 roll 1.48 - - 2989 - 2.60 0.056 3875 540.8 288.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16517 87.9 13.2 639 16523 done 1.48 - - 2989 - 2.45 0.028 2473 -572.2 288.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16846 53.1 11.3 694 16853 roll 1.48 - - 2989 - 2.62 0.071 1085 -529.8 288.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16935 43.1 12.2 710 16942 done 1.48 - - 2988 - 2.47 0.037 2479 564.4 288.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17269 14.9 6.4 771 17343 roll 1.48 0.10 0.098 3008 200.0 2.67 0.067 1085 -522.1 374.3 66.15 0.633 1650 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
17399 4.8 9.3 794 17422 done 1.58 0.08 0.079 3028 250.0 2.47 0.035 2470 560.7 390.6 12.82 0.635 1583 -5.2 0.004 - - - - - - - - -