Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.20 of 91.80 AH used of 24V (84.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.47 of 61.20 AH used of 10V (84.52% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 70.3 m at 850.3 m, depth 921 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.14 - - 384 - - - 2433 - -195.5 -50.80 - 3083 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -4.9 5 112 roll -1.14 10.45 0.127 2368 189.9 2.55 0.077 3828 547.1 -195.5 -13.70 - 3677 -43.4 - - - - - - - - - -
292 29.6 -10.2 26 302 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.035 2437 -567.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
620 63.5 -8.8 57 631 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.061 3827 534.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
683 69.4 -9.1 63 694 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.033 2450 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1012 95.8 -7.7 94 1023 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.062 3828 534.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1054 99.3 -8.5 98 1065 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2452 -568.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1382 129.5 -9.4 129 1393 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1710 163.1 -10.6 160 1721 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.066 3831 530.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1763 169.0 -11.8 165 1774 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.036 2441 -567.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2092 204.6 -10.6 196 2100 done -1.14 - - 2367 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2421 237.4 -9.5 227 2430 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.067 3831 530.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2483 243.7 -10.1 233 2493 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.038 2448 -564.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2811 274.6 -9.7 264 2822 done -1.14 - - 2368 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3140 306.1 -9.4 295 3151 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3470 337.6 -9.5 326 3479 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.072 3827 527.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3532 343.9 -10.3 332 3542 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.044 2444 -559.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3861 375.8 -9.7 363 3870 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4190 407.5 -10.1 394 4199 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.072 3825 527.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4253 414.0 -10.5 400 4263 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.044 2446 -558.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4582 445.9 -9.5 431 4590 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4910 478.2 -10.1 462 4919 done -1.14 - - 2368 - - - 2445 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5239 510.7 -9.9 493 5248 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.073 3827 527.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5312 518.1 -10.1 500 5323 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.045 2451 -557.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5642 549.1 -9.6 531 5650 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5969 579.9 -9.1 562 5979 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.074 3827 525.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6054 588.1 -9.8 570 6065 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.046 2452 -556.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6384 618.2 -9.0 601 6392 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6712 649.4 -9.8 632 6722 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.074 3827 525.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6807 658.9 -9.8 641 6816 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.047 2442 -554.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7135 691.8 -10.2 672 7144 done -1.14 - - 2368 - - - 2442 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7464 724.8 -9.5 703 7474 roll -1.14 - - 2368 - 2.65 0.075 3828 523.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7590 736.8 -9.4 715 7601 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.048 2447 -552.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7920 765.5 -8.6 746 7928 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8249 792.6 -8.2 777 8257 roll -1.14 - - 2368 - 2.65 0.079 3827 521.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8344 800.9 -9.0 786 8353 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.049 2450 -550.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8671 827.1 -7.8 817 8681 roll -1.14 - - 2368 - 2.65 0.080 3825 518.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8724 831.6 -9.0 822 8734 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.048 2447 -551.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9052 857.4 -8.4 853 9062 roll -1.14 - - 2368 - 2.67 0.081 3828 517.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9148 865.8 -8.8 862 9157 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.050 2450 -551.2 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9476 892.9 -8.1 893 9485 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9703 910.9 8.2 914 9880 done -0.36 0.80 0.073 2538 212.5 - - 1605 - - 169.25 1.350 2879 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9883 918.1 2.1 932 10063 roll 1.14 1.58 0.063 2866 207.6 2.80 0.100 263 -479.3 195.5 168.55 1.320 2082 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10136 907.0 6.8 957 10179 done 1.14 - - 2866 - 2.45 0.046 1608 549.0 237.9 36.10 1.317 1909 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10496 880.4 8.2 991 10504 done 1.19 - - 2866 - - - 1608 - 237.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10825 855.4 7.6 1022 10844 roll 1.19 - - 2866 - 2.65 0.058 3000 525.3 250.9 10.07 1.364 1856 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
10907 849.0 7.7 1030 10928 done 1.21 - - 2866 - 2.60 0.049 1598 -539.2 263.5 10.80 1.355 1804 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
11246 822.2 7.8 1062 11266 roll 1.22 - - 2866 - 2.60 0.052 3002 540.0 271.5 6.47 1.381 1771 -5.1 0.321 - - - - - - - - -
11320 816.5 7.8 1069 11331 done 1.23 0.10 0.056 2904 380.0 2.60 0.048 1595 -541.2 277.8 5.10 1.391 1746 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
11648 786.1 9.7 1100 11659 done 1.24 - - 2905 - - - 1595 - 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11978 755.4 9.8 1131 11986 done 1.24 - - 2904 - - - 1595 - 277.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12306 722.0 10.1 1162 12315 roll 1.24 - - 2904 - 2.58 0.048 2998 543.8 277.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12358 716.6 10.2 1167 12368 done 1.24 - - 2905 - 2.55 0.044 1597 -549.4 277.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12686 683.8 9.4 1198 12696 done 1.24 - - 2904 - - - 1597 - 277.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13016 652.2 9.7 1229 13025 roll 1.24 - - 2905 - 2.55 0.077 265 -522.4 277.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13057 648.0 10.2 1233 13067 done 1.24 - - 2906 - 2.38 0.035 1614 566.8 277.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13386 619.1 9.0 1264 13395 roll 1.24 - - 2906 - 2.58 0.073 266 -522.5 277.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13417 616.1 9.5 1267 13427 done 1.24 - - 2906 - 2.35 0.036 1607 570.6 277.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13746 585.1 9.7 1298 13755 done 1.24 - - 2906 - - - 1608 - 277.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14075 552.9 10.2 1329 14084 roll 1.24 - - 2907 - 2.58 0.073 261 -522.1 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14127 547.0 11.0 1334 14137 done 1.24 - - 2907 - 2.35 0.035 1603 571.1 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14455 512.7 10.7 1365 14466 done 1.24 - - 2907 - - - 1604 - 277.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14785 477.4 10.6 1396 14794 roll 1.24 - - 2907 - 2.55 0.072 265 -525.1 277.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14858 468.9 11.7 1403 14868 done 1.24 - - 2908 - 2.35 0.035 1607 571.1 277.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15186 433.3 10.7 1434 15196 done 1.24 - - 2907 - - - 1608 - 277.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15516 398.5 10.2 1465 15526 roll 1.24 - - 2908 - 2.55 0.071 266 -526.3 277.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15621 386.4 11.5 1475 15632 done 1.24 - - 2908 - 2.33 0.035 1597 571.2 277.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15952 352.8 9.8 1506 15959 done 1.24 - - 2908 - - - 1598 - 277.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16279 320.4 9.5 1537 16288 roll 1.24 - - 2909 - 2.55 0.072 263 -523.5 277.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16341 313.4 11.0 1543 16351 done 1.24 - - 2909 - 2.35 0.036 1597 567.7 277.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16670 280.0 10.3 1574 16680 roll 1.24 - - 2909 - 2.55 0.072 261 -523.9 277.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16712 275.6 10.8 1578 16722 done 1.24 - - 2909 - 2.38 0.036 1609 566.4 277.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17040 241.6 10.7 1609 17050 done 1.24 - - 2909 - - - 1610 - 277.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17370 207.1 10.2 1640 17380 roll 1.24 - - 2910 - 2.55 0.071 264 -527.8 277.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17453 197.7 11.3 1648 17463 done 1.24 - - 2910 - 2.35 0.035 1609 572.3 277.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17782 162.9 11.0 1679 17791 done 1.24 - - 2910 - - - 1610 - 277.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18112 123.1 13.0 1710 18122 roll 1.24 - - 2911 - 2.55 0.071 265 -527.5 277.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18143 118.8 13.6 1713 18153 done 1.24 - - 2911 - 2.35 0.035 1609 571.9 277.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18472 77.9 11.9 1744 18482 done 1.24 - - 2911 - - - 1609 - 277.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
18801 48.5 8.9 1775 18810 roll 1.24 - - 2911 - 2.55 0.070 264 -527.5 277.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18853 43.7 9.4 1780 18863 done 1.24 - - 2911 - 2.35 0.035 1608 571.9 277.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19183 13.8 9.2 1811 19192 roll 1.24 - - 2912 - 2.53 0.067 264 -531.2 277.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19234 7.7 12.2 1816 19245 done 1.24 0.10 0.097 2891 -210.0 2.33 0.033 1607 576.4 277.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -