Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.08 of 91.80 AH used of 24V (87.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.20 of 61.20 AH used of 10V (91.50% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth -0.69 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.4 m at 18.7 m depth, ceiling -1.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 done -1.66 - - 51 - - - 2004 - -146.6 -64.07 - 3346 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -9.9 13 110 roll -1.66 12.77 0.166 2282 174.7 2.75 0.095 602 -509.8 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
345 27.3 -7.1 50 350 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.051 1996 546.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
546 38.3 -3.7 69 557 done -1.66 - - 2282 - - - 1996 - -146.6 -0.15 - 3349 -73.3 - - - - - - - - - -
748 46.5 -5.0 88 752 roll -1.66 - - 2282 - 2.67 0.084 596 -524.3 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
758 46.9 -4.2 89 763 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.048 2002 551.4 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
967 61.8 -9.1 102 986 done -1.66 - - 2282 - - - 2002 - -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1296 86.6 -5.7 118 1301 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.083 590 -523.0 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1323 88.2 -5.9 119 1328 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.048 1997 551.8 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1640 103.0 -6.9 136 1644 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.088 3412 524.1 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1689 106.5 -7.5 140 1695 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.060 2011 -538.8 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2014 128.9 -7.2 171 2018 roll -1.66 - - 2282 - 2.67 0.084 3410 524.0 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2047 131.2 -7.8 174 2052 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.060 1991 -545.8 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2392 157.8 -6.0 198 2396 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.085 3413 522.8 -146.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2453 161.7 -6.5 199 2458 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.060 2009 -540.0 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2764 179.5 -6.1 207 2770 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.085 3408 514.3 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2810 181.6 -4.0 208 2819 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.061 1997 -553.3 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3137 193.0 -4.1 216 3142 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.084 3403 516.9 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3176 194.4 -3.2 216 3181 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.061 2007 -536.9 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3506 217.8 -7.4 225 3511 roll -1.66 - - 2282 - 2.72 0.084 3408 515.1 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3562 220.7 -5.2 226 3567 done -1.66 - - 2282 - 2.62 0.061 1996 -538.9 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3880 241.1 -7.0 234 3884 roll -1.66 - - 2282 - 2.65 0.087 589 -530.9 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3963 246.6 -6.4 235 3969 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.046 2007 556.1 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4294 262.4 -4.2 244 4298 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.082 588 -525.6 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4310 262.9 -2.7 244 4315 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.048 2000 553.7 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4622 277.2 -5.1 252 4627 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.081 595 -520.4 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4660 278.4 -3.4 252 4666 done -1.66 - - 2282 - 2.53 0.048 1997 554.2 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4992 291.6 -3.9 261 5001 roll -1.66 - - 2282 - 2.62 0.081 588 -537.8 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5130 296.1 -3.0 264 5135 done -1.66 - - 2282 - 2.55 0.050 1997 552.5 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5454 307.8 -3.7 272 5458 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.087 3412 524.1 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5464 308.1 -3.9 272 5469 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.059 2004 -541.5 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5783 322.2 -4.8 280 5792 roll -1.66 - - 2282 - 2.65 0.084 3412 531.3 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5888 326.9 -3.9 282 5892 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.060 2007 -540.4 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6199 341.6 -4.7 290 6204 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.083 3407 518.5 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6272 344.8 -4.8 291 6277 done -1.66 - - 2282 - 2.60 0.058 1997 -542.3 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6613 363.3 -5.5 300 6618 roll -1.66 - - 2282 - 2.67 0.086 598 -524.0 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6646 365.4 -6.4 300 6651 done -1.66 - - 2282 - 2.53 0.046 2005 556.1 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6982 385.5 -6.2 309 6987 roll -1.66 - - 2282 - 2.70 0.081 596 -521.9 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7112 393.3 -6.6 311 7121 done -1.66 - - 2282 - 2.50 0.047 2007 564.4 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7446 418.5 -8.1 320 7455 roll -1.66 - - 2282 - 2.60 0.085 3405 537.7 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7479 421.3 -9.2 320 7488 done -1.66 - - 2282 - 2.53 0.058 1991 -558.9 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7814 452.2 -9.0 329 7824 roll -1.66 - - 2282 - 2.58 0.084 590 -543.0 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7936 462.6 -8.6 331 7941 done -1.66 - - 2282 - 2.53 0.047 1996 555.7 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8271 489.2 -7.7 340 8276 roll -1.66 - - 2282 - 2.67 0.078 591 -526.2 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8402 498.9 -7.2 342 8411 done -1.66 - - 2282 - 2.50 0.046 2007 566.4 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8736 522.2 -7.2 351 8745 roll -1.66 - - 2282 - 2.62 0.077 588 -541.6 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8891 532.1 -5.9 354 8896 done -1.66 - - 2282 - 2.53 0.048 1997 556.9 -146.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9038 540.4 5.9 358 9196 done -0.50 1.20 0.059 2542 216.7 - - 1793 - - 126.53 1.001 2749 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
9198 545.8 3.4 362 9336 roll 1.66 2.05 0.025 3017 231.7 2.60 0.059 3210 545.0 146.6 124.12 0.973 2150 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
9391 523.9 19.7 366 9397 done 1.66 - - 3017 - 2.58 0.048 1812 -541.9 146.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9733 456.9 20.0 375 9743 roll 1.66 - - 3018 - 2.72 0.092 388 -523.5 146.6 2.25 1.064 2150 -2.2 0.100 - - - - - - - - -
9810 440.5 22.1 376 9815 done 1.66 - - 3018 - 2.53 0.045 1818 565.2 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10145 373.3 19.7 385 10150 roll 1.66 - - 3017 - 2.55 0.061 3200 542.0 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10167 369.1 19.2 385 10172 done 1.66 - - 3018 - 2.55 0.044 1794 -551.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10515 302.2 19.8 394 10524 roll 1.66 - - 3018 - 2.62 0.085 394 -534.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10536 297.7 21.3 394 10541 done 1.66 - - 3018 - 2.53 0.045 1801 556.1 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10884 234.5 19.3 403 10893 roll 1.66 - - 3018 - 2.50 0.061 3202 560.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10938 222.7 20.7 404 10943 done 1.66 - - 3018 - 2.55 0.046 1795 -551.8 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11255 163.4 18.9 412 11260 roll 1.66 - - 3018 - 2.67 0.083 402 -521.7 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11277 159.0 20.8 412 11282 done 1.66 - - 3018 - 2.50 0.047 1801 559.6 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11616 95.0 18.3 439 11620 roll 1.66 - - 3018 - 2.55 0.062 3198 547.8 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11660 85.8 20.8 441 11665 done 1.66 - - 3017 - 2.50 0.044 1805 -557.2 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11985 22.3 19.0 463 11995 done 1.66 - - 3017 - - - 1805 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -