Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.04 of 91.80 AH used of 24V (84.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.41 of 61.20 AH used of 10V (89.52% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 99.7 m at 300.8 m, depth 400 m (362 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 67 VBD -1.33 - - 29 - - - 2225 - -117.3 -39.88 - 2387 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -7.7 2 116 roll -1.33 12.23 0.137 2314 186.8 2.50 0.064 812 -565.2 -117.3 -21.17 - 3041 -30.9 - - - - - - - - - -
364 33.8 -11.0 16 370 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2220 563.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
693 71.3 -11.5 32 700 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.050 809 -546.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
808 84.2 -10.6 37 817 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.039 2222 558.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1128 116.1 -10.2 53 1147 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1459 148.3 -9.0 69 1465 roll -1.33 - - 2314 - 2.55 0.051 817 -551.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1552 156.9 -9.1 73 1560 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2225 556.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1871 187.7 -10.1 89 1879 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.074 3618 525.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1934 194.4 -10.7 92 1943 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2201 -560.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2265 226.0 -9.0 108 2272 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.074 3627 524.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2338 232.8 -9.1 111 2346 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2223 -561.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2657 260.2 -8.4 127 2665 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3629 520.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2710 264.8 -9.1 129 2718 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2215 -558.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3029 293.3 -8.6 145 3037 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.075 3617 519.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3094 298.8 -9.1 148 3101 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.042 2224 -557.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3422 328.1 -9.2 164 3430 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3619 516.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3475 332.8 -9.5 166 3484 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2214 -555.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3794 359.5 -8.2 182 3802 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.079 3618 516.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3833 362.1 8.0 183 3938 done -0.45 0.90 0.079 2506 213.3 - - 1908 - - 94.97 1.010 2563 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
3942 365.4 2.0 189 4050 roll 1.33 1.83 0.055 2900 215.3 2.78 0.074 494 -508.6 117.3 94.15 0.979 2084 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
4170 359.1 4.9 200 4207 done 1.33 - - 2900 - 2.55 0.044 1901 551.8 153.4 28.75 0.986 1937 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
4517 341.5 4.8 217 4556 roll 1.37 - - 2900 - 2.75 0.071 3310 512.4 192.7 31.60 0.985 1777 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
4632 335.9 5.5 222 4661 done 1.42 - - 2900 - 2.58 0.041 1893 -549.2 213.8 16.90 0.996 1691 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
4971 314.2 6.7 239 4980 roll 1.45 0.10 0.061 2929 290.0 2.67 0.064 3305 528.8 213.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
5046 307.6 9.2 242 5053 done 1.45 - - 2929 - 2.55 0.041 1895 -552.9 213.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
5364 280.3 8.4 258 5382 done 1.45 - - 2929 - - - 1895 - 213.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
5694 252.4 8.5 274 5712 done 1.45 - - 2929 - - - 1895 - 213.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
6023 223.0 9.0 290 6031 roll 1.45 - - 2929 - 2.65 0.061 3305 532.1 213.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
6076 218.1 9.4 292 6084 done 1.45 - - 2929 - 2.53 0.041 1897 -556.5 213.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
6395 189.7 8.9 308 6413 done 1.45 - - 2929 - - - 1897 - 213.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
6725 161.4 8.5 324 6732 roll 1.45 - - 2929 - 2.62 0.061 3304 537.0 213.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
6788 155.9 8.6 327 6796 done 1.45 - - 2929 - 2.53 0.040 1890 -558.9 213.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
7120 130.1 7.6 343 7126 roll 1.45 - - 2929 - 2.62 0.061 3304 539.7 213.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
7170 125.9 8.2 345 7180 done 1.45 - - 2929 - 2.50 0.039 1901 -561.2 213.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
7492 101.7 7.7 361 7509 done 1.45 - - 2929 - - - 1901 - 213.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
7822 76.4 7.8 377 7838 done 1.45 - - 2929 - - - 1901 - 213.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8150 49.2 8.2 393 8156 roll 1.45 - - 2929 - 2.60 0.064 503 -537.7 213.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8255 39.9 9.2 398 8262 done 1.45 - - 2929 - 2.50 0.041 1906 561.2 213.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8587 12.5 8.4 414 8592 roll 1.45 - - 2929 - 2.55 0.062 3292 543.5 213.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
8636 8.2 8.3 416 8646 done 1.45 - - 2929 - 2.47 0.038 1897 -564.8 213.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -