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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.74 of 150.00 AH used of 24V (94.84% remains) | |
| • 25.74 of 100.00 AH used of 10V (74.26% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.91 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.68 | - | - | - | 70.50 | done | -1.04 | 60.51 | - | 449.12 | - | - | - | 2030.94 | - | -91.61 | 0.20 | - | 2873.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.03 |
| 71.13 | 1.1 | -1.6 | 6 | 91.37 | -1.11 | 7.40 | - | 2155.56 | 230.6 | 10.39 | - | 2030.94 | - | -146.63 | - | - | 3099.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.03 | - | |
| 119.15 | 1.5 | -1.2 | 11 | 122.71 | -1.11 | - | - | 2156.56 | - | - | - | 593.38 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 394.29 | 28.0 | -9.1 | 38 | 398.85 | -1.11 | - | - | 2156.31 | - | - | - | 2060.00 | - | -146.63 | 3.24 | - | 3099.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 429.61 | 31.6 | -10.0 | 41 | 434.07 | -1.11 | - | - | 2155.56 | - | - | - | 601.50 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 704.80 | 60.9 | -10.9 | 68 | 708.71 | no move | -1.11 | - | - | 2155.56 | - | - | - | 2043.31 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 |
| 739.53 | 65.1 | -11.7 | 71 | 743.87 | -1.11 | - | - | 2155.88 | - | - | - | 602.56 | - | -146.63 | 3.37 | - | 3100.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 944 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948.96 | 91.5 | 17.8 | 91 | 1076.03 | -0.20 | 123.38 | - | 2437.12 | 2.3 | 2.62 | 0.015 | 2023.62 | 542.4 | - | - | - | 2500.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | 25.05 | |
| 1077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077.52 | 84.5 | - | 103 | 1207.62 | 1.11 | 123.46 | - | 2858.25 | 3.4 | 3.83 | - | 2024.12 | - | 146.63 | - | - | 1903.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.02 | - | |
| 1243.43 | 57.3 | 14.4 | 120 | 1247.49 | 1.11 | - | - | 2858.12 | - | - | - | 3491.75 | - | 146.63 | 3.12 | - | 1902.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1518.04 | 19.6 | 12.7 | 147 | 1522.52 | 1.11 | - | - | 2859.25 | - | - | - | 1991.44 | - | 146.63 | 3.32 | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1553.29 | 15.5 | 12.0 | 150 | 1554.51 | 1.11 | - | - | 2858.12 | - | - | - | 1990.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1583.60 | 12.1 | 11.6 | 153 | 1584.83 | 1.11 | - | - | 2858.12 | - | - | - | 1991.38 | - | 146.63 | - | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1613.89 | 8.8 | 10.9 | 156 | 1615.11 | 1.11 | - | - | 2861.38 | - | - | - | 1992.06 | - | 146.63 | - | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1642.88 | 5.7 | 10.4 | 159 | 1647.48 | 1.11 | - | - | 2858.00 | - | - | - | 3473.50 | - | 146.63 | 3.16 | - | 1903.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1909 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1910 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | 1073.56 | 14.23 | - | - | -0.2 | 3.36 | - | 1081828864 | 321972876.2 | -1.12 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466491 | - | - | - | - | |||