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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 145.78 of 300.00 AH used of 24V (51.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.38 of 100.00 AH used of 10V (42.62% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 76.2 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | done | -0.87 | - | - | 346 | - | 0.03 | - | 1993 | - | -146.0 | -74.18 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 24.18 |
| 111 | 1.6 | -2.1 | 15 | 123 | done | -0.87 | 6.07 | - | 1549 | 198.2 | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 433 | 30.5 | -8.8 | 71 | 439 | done | -0.87 | - | - | 1548 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 57.2 | -8.5 | 99 | 753 | done | -0.87 | - | - | 1547 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 81.1 | -8.2 | 114 | 1057 | done | -0.87 | - | - | 1555 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | 100.7 | -8.2 | 126 | 1434 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1671 | 187.1 | 0.28 | - | 1903 | -314.3 | - | 119.22 | - | 3144 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1435 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439 | 107.3 | - | 133 | 1570 | done | 0.87 | 1.35 | - | 1927 | 189.6 | - | - | 1906 | - | 146.0 | 122.70 | - | 2538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1872 | 83.5 | 6.8 | 155 | 1877 | roll | 0.87 | - | - | 1933 | - | 2.85 | - | 3420 | 531.2 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2153 | 63.9 | 7.3 | 168 | 2160 | done | 0.87 | 0.17 | - | 1911 | -129.4 | 2.65 | - | 2005 | -534.0 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 2474 | 39.7 | 7.2 | 191 | 2479 | done | 0.87 | - | - | 1913 | - | - | - | 2008 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 18.3 | 6.6 | 232 | 2816 | roll | 0.87 | - | - | 1912 | - | 2.62 | - | 3438 | 545.8 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.37 | 8.02 | - | 318 | 39.7 | 2.80 | - | 1919 | 592.5 | 400.33 | 162.57 | - | 1495 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||