• Previous call tries 1 | • 62.42 of 150.00 AH used of 24V (58.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.49 of 100.00 AH used of 10V (72.51% remains) | |
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 20.6 m at 90.3 m, depth 111 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3178 | - | -170.4 | -71.30 | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.6 | -6.0 | 9 | 111 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.223 | 1710 | 247.7 | 1.23 | 0.065 | 3961 | 636.6 | -170.4 | -6.35 | - | 2844 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
275 | 41.9 | -12.2 | 39 | 281 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.08 | 0.028 | 3202 | -702.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 81.4 | -11.1 | 100 | 631 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.050 | 3944 | 645.2 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
742 | 94.3 | -8.2 | 120 | 750 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.028 | 3196 | -712.4 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
761 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
761 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
767 | 96.1 | 8.9 | 123 | 849 | done | -0.11 | 0.35 | 0.108 | 1826 | 345.7 | - | - | 3046 | - | - | 77.43 | 0.974 | 2145 | -9.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
853 | 98.5 | - | 136 | 936 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.072 | 2018 | 384.0 | 1.35 | 0.024 | 2145 | -667.4 | 170.4 | 77.38 | 0.962 | 1451 | -9.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
994 | 87.9 | 11.0 | 159 | 1001 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.45 | 0.040 | 3058 | 629.7 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1344 | 54.0 | 9.1 | 220 | 1359 | roll | 0.47 | - | - | 2018 | - | 1.42 | 0.049 | 3946 | 625.4 | 193.9 | 10.30 | 0.757 | 1354 | -9.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1620 | 24.0 | 11.8 | 267 | 1627 | done | 0.47 | - | - | 2026 | - | 1.30 | 0.027 | 3043 | -694.6 | 193.9 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1773 | 13.2 | 6.6 | 292 | 1822 | roll | 0.51 | - | - | 2026 | - | 1.45 | 0.049 | 3934 | 614.5 | 279.5 | 37.83 | 0.677 | 1006 | -9.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.23 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 3194 | - | 402.29 | 53.25 | 0.117 | 506 | -9.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - |