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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.19 of 150.00 AH used of 24V (36.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.49 of 100.00 AH used of 10V (34.51% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.70 | - | - | 419 | - | - | - | 2638 | - | -116.8 | -81.62 | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.2 | -2.0 | 12 | 127 | done | -0.70 | 12.18 | 0.196 | 2828 | 197.8 | - | - | 2638 | - | -116.8 | -4.65 | - | 3447 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 54.0 | -12.1 | 75 | 473 | roll | -0.70 | - | - | 2821 | - | 2.42 | 0.060 | 3768 | 466.9 | -116.8 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 63.4 | -13.3 | 87 | 544 | done | -0.70 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.041 | 2646 | -487.8 | -116.8 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 108.9 | -13.5 | 142 | 886 | roll | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.38 | 0.060 | 3762 | 468.9 | -116.8 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 117.4 | -14.3 | 146 | 944 | done | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.040 | 2661 | -482.9 | -116.8 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 161.3 | -13.6 | 177 | 1266 | roll | -0.70 | - | - | 2803 | - | 2.35 | 0.060 | 3765 | 469.8 | -116.8 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 170.2 | -14.0 | 182 | 1331 | done | -0.70 | 0.15 | 0.137 | 2834 | 206.7 | 2.25 | 0.038 | 2653 | -494.2 | -116.8 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | 200.7 | 11.3 | 207 | 1794 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.116 | 3000 | 244.1 | - | - | 2491 | - | - | 184.60 | 0.834 | 2961 | -2.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | 207.3 | - | 222 | 1996 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.069 | 3284 | 270.5 | 3.03 | 0.048 | 1096 | -460.4 | 116.8 | 189.02 | 0.774 | 2484 | -2.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 187.6 | 9.8 | 247 | 2103 | done | 0.70 | - | - | 3285 | - | 3.05 | 0.053 | 2504 | 461.6 | 116.8 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 154.7 | 9.8 | 277 | 2430 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.97 | 0.050 | 1097 | -473.7 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 145.5 | 8.4 | 285 | 2533 | done | 0.70 | - | - | 3287 | - | 3.08 | 0.054 | 2522 | 462.7 | 116.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 116.0 | 8.8 | 316 | 2856 | roll | 0.70 | - | - | 3286 | - | 2.65 | 0.059 | 3769 | 470.6 | 116.8 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 92.7 | 10.5 | 341 | 3082 | done | 0.70 | - | - | 3294 | - | 2.53 | 0.040 | 2540 | -485.8 | 116.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 63.4 | 8.5 | 402 | 3424 | roll | 0.70 | - | - | 3294 | - | 2.65 | 0.059 | 3763 | 461.5 | 116.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 51.2 | 10.1 | 423 | 3546 | done | 0.70 | - | - | 3303 | - | 2.50 | 0.041 | 2543 | -488.0 | 116.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 19.4 | 9.1 | 484 | 3891 | roll | 0.70 | - | - | 3303 | - | 2.62 | 0.058 | 3758 | 463.7 | 116.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 11.1 | 11.3 | 497 | 3969 | done | 0.70 | - | - | 3311 | - | 2.45 | 0.040 | 2560 | -489.0 | 116.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 439 | - | - | - | 2655 | - | 300.24 | 110.22 | 0.087 | 1736 | -6.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||