• Previous call tries 1 | • 89.84 of 150.00 AH used of 24V (40.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.32 of 100.00 AH used of 10V (32.68% remains) | |
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 122 | VBD | -0.67 | - | - | 135 | - | - | - | 2614 | - | -175.2 | -91.97 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 3.5 | -8.5 | 12 | 159 | roll | -0.67 | 8.55 | 0.223 | 2129 | 233.2 | 2.10 | 0.059 | 3841 | 584.3 | -175.2 | -11.52 | - | 3569 | -65.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 25.84 | 26.54 |
281 | 68.2 | -36.3 | 24 | 287 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.00 | 0.026 | 2565 | -638.0 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
611 | 158.9 | -25.6 | 40 | 617 | roll | -0.67 | - | - | 2130 | - | 2.17 | 0.052 | 3830 | 582.9 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
739 | 184.2 | -19.8 | 45 | 747 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.024 | 2560 | -641.4 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1047 | 242.2 | -16.9 | 61 | 1053 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.047 | 3840 | 603.8 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
1101 | 250.1 | -16.6 | 63 | 1107 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.025 | 2564 | -654.4 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1429 | 303.4 | -16.1 | 79 | 1435 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.047 | 3832 | 603.8 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
1484 | 312.1 | -16.2 | 81 | 1490 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.024 | 2555 | -654.9 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
1809 | 360.7 | -14.9 | 97 | 1815 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.15 | 0.046 | 3837 | 596.3 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
1967 | 384.6 | -15.1 | 104 | 1973 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.025 | 2565 | -652.3 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
2297 | 429.9 | -13.2 | 120 | 2303 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.15 | 0.045 | 3845 | 595.3 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
2334 | 433.9 | -13.3 | 121 | 2341 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.00 | 0.026 | 2559 | -643.0 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2652 | 476.8 | -13.2 | 137 | 2658 | roll | -0.67 | - | - | 2115 | - | 2.15 | 0.047 | 3836 | 594.0 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
2759 | 489.4 | -13.5 | 141 | 2765 | done | -0.67 | 0.12 | 0.134 | 2151 | 300.0 | 1.98 | 0.025 | 2557 | -646.0 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.34 | - |
3080 | 524.4 | -10.1 | 157 | 3087 | roll | -0.67 | - | - | 2146 | - | 2.15 | 0.047 | 3841 | 597.2 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
3102 | 524.4 | -10.1 | 157 | 3109 | done | -0.67 | - | - | 2146 | - | 1.98 | 0.026 | 2557 | -648.5 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
3410 | 560.6 | -11.1 | 173 | 3415 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.15 | 0.047 | 3837 | 595.3 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
3462 | 566.1 | -11.3 | 175 | 3469 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.026 | 2556 | -647.0 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
3777 | 603.5 | -11.6 | 190 | 3783 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.15 | 0.048 | 3836 | 595.3 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
3836 | 607.8 | -11.4 | 191 | 3841 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.026 | 2554 | -647.5 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4155 | 645.5 | -11.5 | 202 | 4161 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.15 | 0.047 | 3825 | 591.2 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
4215 | 650.1 | -11.7 | 203 | 4221 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 1.95 | 0.025 | 2560 | -648.7 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4535 | 688.1 | -11.1 | 214 | 4541 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.15 | 0.050 | 3831 | 591.2 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
4615 | 696.5 | -11.2 | 216 | 4621 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 1.98 | 0.024 | 2552 | -646.0 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
4942 | 731.2 | -10.3 | 227 | 4943 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2552 | - | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5241 | 764.0 | -11.2 | 237 | 5247 | roll | -0.67 | - | - | 2136 | - | 2.22 | 0.049 | 3837 | 578.8 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
5306 | 768.0 | -11.1 | 238 | 5314 | done | -0.67 | - | - | 2137 | - | 2.00 | 0.027 | 2564 | -636.5 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
5619 | 807.9 | -11.9 | 249 | 5625 | roll | -0.67 | - | - | 2127 | - | 2.17 | 0.050 | 3840 | 588.0 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
5639 | 807.9 | -11.9 | 249 | 5646 | done | -0.67 | - | - | 2127 | - | 2.00 | 0.028 | 2557 | -641.5 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
5962 | 852.5 | -13.3 | 260 | 5963 | done | -0.67 | - | - | 2127 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6262 | 891.7 | -13.3 | 270 | 6263 | done | -0.67 | - | - | 2127 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6562 | 931.2 | -13.1 | 280 | 6568 | roll | -0.67 | - | - | 2127 | - | 2.62 | 0.031 | 1145 | -539.3 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
6594 | 931.2 | -13.1 | 280 | 6602 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.033 | 2617 | 535.3 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
6905 | 974.3 | -12.8 | 291 | 6911 | roll | -0.67 | - | - | 2115 | - | 2.05 | 0.050 | 3848 | 600.5 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
6925 | 974.3 | -12.8 | 291 | 6932 | done | -0.67 | 0.12 | 0.129 | 2152 | 308.3 | 2.05 | 0.028 | 2560 | -628.3 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.17 | - |
7034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7043 | 990.5 | -11.5 | 295 | 7206 | done | -0.12 | 0.47 | 0.090 | 2321 | 359.6 | 0.08 | 0.108 | 2594 | 425.0 | - | 156.85 | 0.957 | 2847 | -4.3 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.78 | 23.46 |
7211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7215 | 998.0 | - | 299 | 7395 | roll | 0.67 | 0.68 | 0.034 | 2594 | 401.5 | 2.22 | 0.039 | 3835 | 559.0 | 175.2 | 171.50 | 0.980 | 2127 | -4.2 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.10 | 23.65 |
7464 | 985.3 | 10.9 | 308 | 7470 | done | 0.67 | - | - | 2604 | - | 2.08 | 0.015 | 2523 | -630.8 | 175.2 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
7785 | 941.7 | 12.7 | 319 | 7792 | roll | 0.67 | - | - | 2594 | - | 2.28 | 0.039 | 3844 | 579.4 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
7854 | 932.0 | 13.4 | 321 | 7861 | done | 0.67 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.015 | 2515 | -638.9 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
8193 | 891.4 | 11.6 | 332 | 8200 | roll | 0.67 | - | - | 2594 | - | 2.28 | 0.039 | 3850 | 585.5 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
8288 | 882.5 | 12.0 | 334 | 8296 | done | 0.67 | - | - | 2605 | - | 2.05 | 0.016 | 2520 | -648.8 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
8599 | 845.1 | 11.1 | 345 | 8606 | roll | 0.67 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.039 | 3844 | 588.4 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
8657 | 840.0 | 11.3 | 346 | 8663 | done | 0.67 | - | - | 2606 | - | 2.05 | 0.015 | 2521 | -645.4 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
8978 | 800.6 | 12.0 | 357 | 8979 | done | 0.67 | - | - | 2606 | - | - | - | 2519 | - | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9273 | 763.3 | 12.2 | 367 | 9280 | roll | 0.67 | - | - | 2595 | - | 2.25 | 0.040 | 3841 | 587.6 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
9328 | 758.2 | 12.6 | 368 | 9333 | done | 0.67 | - | - | 2605 | - | 2.05 | 0.016 | 2518 | -645.4 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
9649 | 717.0 | 11.7 | 379 | 9655 | roll | 0.67 | - | - | 2596 | - | 2.25 | 0.040 | 3831 | 583.6 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
9708 | 712.3 | 12.0 | 380 | 9714 | done | 0.67 | - | - | 2606 | - | 2.03 | 0.015 | 2522 | -644.8 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
10031 | 675.6 | 10.0 | 391 | 10038 | roll | 0.67 | - | - | 2618 | - | 2.47 | 0.024 | 1099 | -576.1 | 175.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
10052 | 675.6 | 10.0 | 391 | 10058 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | 2.62 | 0.024 | 2594 | 570.6 | 175.2 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
10374 | 641.8 | 9.7 | 402 | 10380 | roll | 0.67 | - | - | 2599 | - | 2.08 | 0.041 | 3850 | 603.8 | 175.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
10430 | 637.6 | 9.9 | 403 | 10436 | done | 0.67 | - | - | 2610 | - | 2.05 | 0.016 | 2522 | -647.8 | 175.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
10752 | 604.7 | 9.5 | 414 | 10758 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.162 | 2560 | -416.7 | 2.25 | 0.038 | 3830 | 581.3 | 175.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.82 | - |
10843 | 596.4 | 9.1 | 417 | 10849 | done | 0.69 | - | - | 2571 | - | 2.05 | 0.016 | 2522 | -638.0 | 183.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
11175 | 569.7 | 8.2 | 433 | 11230 | done | 0.79 | 0.15 | 0.063 | 2665 | 626.7 | - | - | 2522 | - | 217.3 | 52.12 | 0.666 | 1966 | -2.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.11 |
11531 | 519.7 | 14.7 | 451 | 11538 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.164 | 2616 | -408.3 | 2.28 | 0.037 | 3852 | 583.3 | 217.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.73 | - |
11609 | 510.1 | 13.9 | 454 | 11615 | done | 0.79 | - | - | 2626 | - | 2.08 | 0.016 | 2516 | -642.3 | 217.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
11926 | 474.4 | 9.5 | 470 | 11932 | roll | 0.79 | - | - | 2639 | - | 2.47 | 0.026 | 1088 | -578.1 | 217.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
11977 | 470.0 | 9.4 | 472 | 11983 | done | 0.79 | - | - | 2627 | - | 2.70 | 0.026 | 2598 | 559.3 | 217.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12308 | 439.9 | 9.1 | 488 | 12322 | done | 0.82 | - | - | 2627 | - | - | - | 2596 | - | 227.8 | 8.65 | 0.667 | 1918 | -2.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 |
12626 | 408.1 | 9.8 | 504 | 12627 | done | 0.82 | - | - | 2627 | - | - | - | 2595 | - | 227.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12924 | 380.7 | 8.9 | 519 | 12948 | roll | 0.87 | - | - | 2640 | - | 2.75 | 0.024 | 1093 | -546.2 | 241.8 | 18.50 | 0.604 | 1861 | -2.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.45 |
13025 | 372.4 | 8.7 | 523 | 13053 | done | 0.92 | - | - | 2631 | - | 2.65 | 0.024 | 2593 | 566.0 | 260.7 | 23.05 | 0.597 | 1790 | -3.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.42 |
13369 | 341.1 | 8.9 | 540 | 13389 | done | 0.97 | 0.12 | 0.073 | 2715 | 700.0 | - | - | 2592 | - | 276.3 | 17.15 | 0.607 | 1724 | -3.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 24.41 |
13694 | 296.9 | 14.3 | 556 | 13700 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.162 | 2689 | -216.7 | 2.65 | 0.023 | 1102 | -562.3 | 276.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.89 | - |
13757 | 290.0 | 13.4 | 558 | 13765 | done | 0.97 | - | - | 2676 | - | 2.65 | 0.024 | 2594 | 563.0 | 276.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
14065 | 255.5 | 10.1 | 574 | 14071 | roll | 0.97 | - | - | 2689 | - | 2.65 | 0.024 | 1103 | -562.6 | 276.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
14100 | 252.8 | 9.9 | 575 | 14107 | done | 0.97 | - | - | 2677 | - | 2.65 | 0.023 | 2594 | 562.6 | 276.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
14424 | 223.3 | 8.6 | 591 | 14452 | roll | 1.04 | - | - | 2691 | - | 2.67 | 0.022 | 1107 | -556.9 | 299.3 | 22.38 | 0.520 | 1622 | -3.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.60 |
14491 | 218.2 | 9.0 | 593 | 14511 | done | 1.07 | 0.10 | 0.091 | 2747 | 560.0 | 2.67 | 0.023 | 2594 | 556.9 | 311.0 | 10.38 | 0.523 | 1577 | -4.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.98 | 24.49 |
14827 | 173.3 | 12.1 | 610 | 14834 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.163 | 2721 | -216.7 | 2.67 | 0.021 | 1103 | -558.4 | 311.0 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | - |
14882 | 168.3 | 10.6 | 612 | 14888 | done | 1.07 | - | - | 2718 | - | 2.67 | 0.021 | 2605 | 562.5 | 311.0 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
15210 | 138.8 | 8.9 | 628 | 15233 | roll | 1.12 | - | - | 2715 | - | 2.00 | 0.037 | 3843 | 619.0 | 325.4 | 14.65 | 0.466 | 1515 | -3.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.69 |
15271 | 133.2 | 9.4 | 630 | 15277 | done | 1.12 | - | - | 2725 | - | 2.03 | 0.014 | 2522 | -650.7 | 326.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
15588 | 102.0 | 9.4 | 646 | 15594 | roll | 1.12 | - | - | 2738 | - | 2.50 | 0.023 | 1084 | -575.2 | 327.7 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
15644 | 98.1 | 8.8 | 648 | 15671 | done | 1.18 | - | - | 2738 | - | 2.67 | 0.021 | 2598 | 567.0 | 346.2 | 20.70 | 0.289 | 1447 | -2.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.91 |
15989 | 70.7 | 7.2 | 665 | 16075 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.069 | 2844 | 706.7 | 2.72 | 0.022 | 1084 | -556.6 | 409.2 | 76.55 | 0.252 | 1187 | -3.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.90 | 24.98 |
16174 | 48.3 | 12.4 | 673 | 16185 | done | 1.37 | 0.12 | 0.164 | 2809 | -291.7 | 2.70 | 0.021 | 2603 | 562.6 | 409.2 | 2.38 | 0.160 | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.95 | 25.05 |
16501 | 14.8 | 10.8 | 712 | 16510 | roll | 1.37 | - | - | 2822 | - | 2.80 | 0.023 | 1088 | -541.1 | 409.2 | 2.38 | 0.148 | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.02 |
16589 | 4.8 | 11.4 | 726 | 16598 | done | 1.37 | - | - | 2820 | - | 2.67 | 0.021 | 2600 | 566.3 | 409.2 | 2.22 | 0.148 | 1184 | -1.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.08 |
16604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.31 | - | - | - | - | -6.91 | 6.80 | 0.025 | 129 | 18.9 | - | - | 2600 | - | 592.89 | 108.82 | 0.116 | 432 | 4.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - |