Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 659 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.08 of 91.80 AH used of 24V ( 5.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.84 of 61.20 AH used of 10V (25.09% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 95.2 m at 275.1 m, depth 370 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 46 - - - 1792 - -117.3 -57.47 - 3469 - - - - - - - - - - -
101 9.9 -18.9 3 122 roll -1.46 12.10 0.167 2125 171.8 2.78 0.097 397 -501.8 -117.3 -0.40 - 3482 -32.5 - - - - - - - - - -
213 34.6 -12.0 7 222 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.060 1808 553.3 -117.3 -0.28 - 3483 - - - - - - - - - - -
549 72.7 -10.3 20 558 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.087 388 -522.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
594 77.1 -10.6 21 603 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.054 1798 552.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
913 108.8 -10.0 34 922 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 387 -522.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1014 119.4 -11.0 37 1023 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.053 1807 556.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1334 152.0 -10.3 50 1343 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 389 -525.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1391 158.3 -10.5 52 1400 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.054 1808 556.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1726 193.7 -10.5 65 1735 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 390 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1789 200.6 -11.1 67 1798 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.053 1803 565.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2120 236.0 -10.5 80 2142 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2452 269.9 -10.1 93 2474 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2785 303.9 -10.6 106 2806 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3117 338.8 -10.8 119 3126 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 389 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3162 343.9 -11.2 120 3172 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.051 1802 565.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3333 361.5 10.6 127 3451 done -0.50 1.10 0.107 2336 191.8 - - 2099 - - 101.90 0.943 3001 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
3456 367.5 4.3 132 3568 roll 1.46 2.08 0.070 2763 205.3 2.75 0.070 3518 516.0 117.3 100.00 0.913 2521 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
3805 356.8 4.5 144 3855 done 1.46 - - 2763 - 2.55 0.042 2088 -560.8 166.2 43.00 0.920 2322 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
4169 334.0 6.5 159 4179 roll 1.52 - - 2764 - 2.65 0.064 695 -525.7 166.2 2.38 1.026 2322 - - - - - - - - - - -
4242 329.0 7.6 161 4251 done 1.52 - - 2763 - 2.55 0.045 2107 553.7 166.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
4562 307.7 7.0 174 4570 roll 1.52 - - 2763 - 2.67 0.077 3515 527.3 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
4612 303.6 7.5 175 4617 done 1.52 - - 2763 - 2.55 0.048 2101 -554.5 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
4926 279.8 7.9 188 4948 done 1.52 - - 2764 - - - 2101 - 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5259 253.3 7.7 201 5281 done 1.52 - - 2763 - - - 2101 - 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5592 229.5 7.1 214 5613 done 1.52 - - 2763 - - - 2101 - 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5923 206.1 7.0 227 5932 roll 1.52 - - 2763 - 2.70 0.081 3508 521.1 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5974 202.3 7.3 228 5983 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.051 2100 -552.2 166.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6316 180.9 5.7 242 6338 done 1.52 - - 2763 - - - 2100 - 180.7 12.73 0.886 2263 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
6648 159.8 6.5 255 6671 done 1.54 0.10 0.049 2795 320.0 - - 2099 - 180.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
6983 136.6 7.1 268 6992 roll 1.54 - - 2795 - 2.70 0.082 3508 521.9 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
7023 133.3 8.1 269 7031 done 1.54 - - 2795 - 2.58 0.054 2100 -545.7 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
7348 107.9 8.1 282 7357 roll 1.54 - - 2795 - 2.62 0.069 688 -538.9 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
7438 100.4 8.6 285 7442 done 1.54 - - 2795 - 2.53 0.048 2098 557.3 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
7769 75.3 7.3 298 7778 roll 1.54 - - 2795 - 2.62 0.067 690 -537.4 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
7848 68.9 8.9 300 7852 done 1.54 - - 2795 - 2.53 0.047 2100 557.3 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
8162 43.7 8.0 313 8170 roll 1.54 - - 2795 - 2.70 0.083 3512 523.0 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
8297 32.6 9.1 317 8301 done 1.54 - - 2795 - 2.58 0.056 2100 -547.3 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
8611 10.5 6.7 330 8620 roll 1.54 - - 2795 - 2.70 0.084 3509 521.9 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
8685 4.6 8.2 332 8694 done 1.54 - - 2795 - 2.55 0.049 2101 -552.2 180.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -