prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 145.66 of 300.00 AH used of 24V (51.45% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 57.35 of 100.00 AH used of 10V (42.65% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 76.6 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | done | -0.87 | - | - | 345 | - | 0.32 | - | 2044 | - | -146.0 | -74.12 | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 111 | 1.6 | -1.8 | 15 | 122 | done | -0.87 | 6.05 | - | 1544 | 198.2 | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 439 | 28.7 | -8.7 | 74 | 445 | done | -0.87 | - | - | 1541 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 56.0 | -8.7 | 103 | 758 | done | -0.87 | - | - | 1540 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3708 | 260.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1060 | 81.7 | -8.4 | 118 | 1061 | done | -0.87 | - | - | 1541 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | 101.6 | -8.2 | 130 | 1438 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1647 | 176.7 | 0.22 | - | 2058 | - | - | 119.10 | - | 3135 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | 107.7 | - | 137 | 1574 | done | 0.87 | 1.35 | - | 1909 | 194.1 | - | - | 2056 | - | 146.0 | 122.55 | - | 2522 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1876 | 81.1 | 7.4 | 159 | 1881 | roll | 0.87 | - | - | 1912 | - | 2.50 | - | 3415 | 543.6 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2158 | 61.0 | 7.3 | 172 | 2164 | done | 0.87 | - | - | 1908 | - | 2.72 | - | 1985 | -525.7 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2464 | 36.9 | 7.3 | 196 | 2471 | done | 0.87 | - | - | 1910 | - | - | - | 1989 | - | 146.0 | 0.68 | - | 2529 | -7.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2777 | 15.3 | 5.7 | 241 | 2814 | roll | 0.88 | - | - | 1910 | - | 2.65 | - | 3415 | 538.1 | 155.0 | 24.12 | - | 2501 | -1.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.16 | 24.11 |
| 2852 | 10.6 | 6.6 | 254 | 2859 | done | 0.88 | - | - | 1913 | - | 2.75 | - | 1959 | -529.5 | 155.0 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 3006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.05 | - | 345 | 42.9 | 0.25 | - | 1992 | 3848.0 | 400.08 | 156.38 | - | 1496 | 9.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||