• Previous call tries 1 | • 62.35 of 150.00 AH used of 24V (58.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.45 of 100.00 AH used of 10V (72.55% remains) | |
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 19 s | • bottom range 20.9 m at 90.2 m, depth 111 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.45 | - | - | 56 | - | - | - | 3217 | - | -170.4 | -70.93 | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.2 | -4.4 | 9 | 111 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.223 | 1711 | 248.9 | 1.15 | 0.068 | 3948 | 635.7 | -170.4 | -7.32 | - | 2843 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | 41.8 | -12.2 | 41 | 295 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.028 | 3188 | -703.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
636 | 82.3 | -8.6 | 102 | 642 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.15 | 0.050 | 3922 | 638.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
777 | 94.5 | -8.1 | 125 | 784 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.02 | 0.028 | 3202 | -705.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
789 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
795 | 96.2 | 8.5 | 127 | 884 | done | -0.11 | 0.35 | 0.110 | 1825 | 342.9 | - | - | 3051 | - | - | 79.10 | 0.980 | 2148 | -8.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
888 | 99.5 | - | 141 | 976 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.076 | 2024 | 382.7 | 1.38 | 0.024 | 2149 | -653.6 | 170.4 | 77.53 | 0.971 | 1452 | -9.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1045 | 87.7 | 12.3 | 167 | 1051 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.041 | 3038 | 635.0 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1391 | 52.8 | 9.4 | 228 | 1401 | roll | 0.46 | - | - | 2024 | - | 1.45 | 0.049 | 3941 | 622.8 | 184.6 | 6.15 | 0.689 | 1392 | -9.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1600 | 28.2 | 10.7 | 264 | 1609 | done | 0.46 | - | - | 2031 | - | 1.30 | 0.027 | 3041 | -692.3 | 184.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 17.3 | 4.9 | 289 | 1817 | roll | 0.53 | - | - | 2031 | - | 1.42 | 0.047 | 3944 | 635.9 | 314.1 | 57.38 | 0.699 | 862 | -9.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1920 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1951 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1951 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.06 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 64 | - | - | - | 3179 | - | 402.29 | 36.83 | 0.121 | 503 | -9.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |