• Previous call tries 1 | • 17.72 of 150.00 AH used of 24V (88.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.64 of 100.00 AH used of 10V (78.36% remains) | |
• Surface angle -42.8 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -6.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | pitch | -1.49 | 9.35 | 0.099 | 1016 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
23 | 0.8 | - | 1 | 50 | roll | -1.49 | 9.05 | 0.048 | 1854 | 92.6 | 1.12 | 1.272 | 2356 | 359.8 | -585.0 | -12.62 | - | 3172 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.77 | 26.00 |
154 | 11.3 | -12.3 | 19 | 164 | done | -1.49 | - | - | 1855 | - | 1.02 | 0.026 | 1947 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
202 | 16.6 | -10.6 | 25 | 209 | done | -1.49 | - | - | 1854 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
246 | 21.1 | -10.1 | 31 | 255 | roll | -1.49 | - | - | 1855 | - | 1.08 | 0.049 | 1522 | -393.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.07 | 26.39 |
273 | 23.7 | -10.0 | 34 | 283 | done | -1.49 | - | - | 1854 | - | 0.93 | 0.024 | 1934 | 443.0 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.22 |
321 | 27.7 | -8.3 | 40 | 330 | roll | -1.49 | - | - | 1854 | - | 1.08 | 0.050 | 1522 | -381.5 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.14 | 26.43 |
445 | 41.0 | -11.1 | 58 | 454 | done | -1.49 | - | - | 1855 | - | 0.88 | 0.026 | 1946 | 481.8 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.33 |
492 | 45.9 | -10.8 | 64 | 501 | done | -1.49 | - | - | 1855 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
539 | 51.1 | -11.1 | 70 | 548 | done | -1.49 | - | - | 1855 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
585 | 56.0 | -10.7 | 76 | 593 | done | -1.49 | - | - | 1855 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
627 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
627 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
633 | 60.5 | -10.0 | 82 | 677 | roll | -0.45 | 3.45 | 0.034 | 2188 | 96.5 | - | - | 1947 | - | - | 33.53 | 1.324 | 2484 | -20.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.01 | 24.30 |
678 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
678 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
680 | 64.8 | - | 87 | 725 | roll | 1.49 | 6.65 | 0.031 | 2810 | 93.5 | 1.10 | 0.051 | 1523 | -385.5 | 585.0 | 33.35 | 1.293 | 1802 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.41 | 23.84 |
965 | 38.1 | 9.8 | 128 | 975 | done | 1.49 | - | - | 2811 | - | 0.93 | 0.024 | 1938 | 446.2 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.89 | 25.89 |
1012 | 33.3 | 10.9 | 134 | 1020 | done | 1.49 | - | - | 2811 | - | - | - | 1938 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 26.15 |
1057 | 28.3 | 11.2 | 140 | 1066 | roll | 1.49 | - | - | 2811 | - | 1.10 | 0.054 | 1523 | -377.3 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.89 | 26.21 |
1317 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1317 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1326 | 1.6 | 9.3 | 179 | 1344 | roll | 0.10 | 4.47 | 0.025 | 2369 | -98.9 | 1.15 | 1.295 | 1526 | 2.6 | 69.4 | -5.50 | - | 2410 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.96 | 26.25 |
1345 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1345 | begin surface |