SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 277.11 of 350.00 AH used of 24V (20.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.07 - - 145 - - - 1514 - -194.6 -10.27 - 1126 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 167 roll -1.07 10.62 0.344 2514 223.1 2.03 0.120 2580 525.1 -194.6 -107.85 - 3488 -21.9 - - - - - - - 14.06 14.00 14.49
291 16.8 -10.6 26 299 done -1.00 0.12 0.247 2542 233.3 2.05 0.106 1518 -518.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.78 13.93 -
481 35.4 -10.1 45 489 roll -0.95 - - 2542 - 2.10 0.120 463 -502.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.80 -
531 40.9 -11.3 50 539 done -0.88 0.20 0.263 2580 190.0 1.95 0.078 1523 543.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.67 13.93 -
720 59.9 -10.0 69 729 roll -0.88 - - 2582 - 2.15 0.129 466 -491.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.79 -
792 67.4 -11.0 76 799 done -0.85 - - 2577 - 1.90 0.078 1491 539.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.98 -
980 87.2 -10.4 95 988 roll -0.85 - - 2577 - 2.10 0.131 465 -488.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.83 -
1031 92.6 -10.8 100 1039 done -0.81 0.10 0.230 2599 220.0 1.90 0.079 1475 531.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.62 13.88 -
1221 110.7 -8.9 119 1228 roll -0.81 - - 2598 - 2.08 0.132 464 -486.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.86 -
1301 118.3 -9.3 127 1308 done -0.81 - - 2592 - 1.85 0.078 1451 533.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
1491 133.9 -7.2 146 1498 roll -0.81 - - 2592 - 2.03 0.131 439 -498.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
1573 140.1 -7.9 154 1580 done -0.79 - - 2591 - 1.85 0.078 1433 537.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
1761 153.2 -6.7 173 1769 roll -0.79 - - 2591 - 1.98 0.132 462 -490.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.86 -
1831 158.3 -7.7 180 1838 done -0.79 - - 2587 - 1.75 0.078 1396 533.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
2021 173.2 -8.4 199 2028 roll -0.79 - - 2586 - 1.90 0.132 467 -488.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.83 -
2112 181.6 -9.4 208 2119 done -0.79 0.12 0.257 2609 191.7 1.67 0.077 1374 543.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.69 13.94 -
2302 200.2 -10.6 227 2309 roll -0.79 - - 2605 - 2.28 0.099 2581 529.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
2340 204.5 -10.8 231 2348 done -0.79 - - 2605 - 2.42 0.112 1353 -507.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
2532 226.0 -11.8 250 2539 roll -0.79 - - 2605 - 1.80 0.131 456 -498.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.86 -
2580 232.2 -12.2 255 2588 done -0.79 - - 2605 - 1.70 0.076 1372 538.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
2770 254.0 -11.1 272 2776 roll -0.79 - - 2604 - 1.85 0.129 463 -491.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.76 -
2821 257.2 -11.0 273 2829 done -0.79 - - 2605 - 1.65 0.076 1355 540.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
3011 276.9 -8.9 280 3016 roll -0.79 - - 2605 - 1.83 0.129 458 -490.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.76 -
3041 279.5 -8.6 281 3046 done -0.79 - - 2604 - 1.58 0.074 1314 541.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
3252 293.4 -6.1 288 3258 roll -0.79 - - 2604 - 2.40 0.098 2578 526.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.74 -
3341 297.3 -4.7 291 3348 done -0.81 - - 2604 - 2.45 0.111 1328 -510.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
3553 306.0 -4.2 298 3558 roll -0.81 - - 2605 - 2.40 0.097 2582 522.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
3620 308.5 -4.1 300 3628 done -0.81 - - 2604 - 2.42 0.109 1358 -505.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.82 -
3821 319.4 -5.6 307 3828 roll -0.81 - - 2604 - 2.30 0.097 2578 530.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
3872 321.4 -5.9 308 3878 done -0.81 - - 2604 - 2.35 0.111 1378 -510.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
4061 338.6 -8.8 315 4067 roll -0.81 - - 2608 - 1.88 0.133 462 -487.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.75 -
4121 344.7 -9.6 317 4126 done -0.81 - - 2604 - 1.73 0.076 1387 534.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.83 -
4332 367.3 -11.0 324 4337 roll -0.81 - - 2604 - 2.28 0.100 2582 524.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.85 -
4451 380.2 -10.7 328 4457 done -0.84 - - 2604 - 2.30 0.110 1404 -512.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.87 -
4663 400.3 -9.4 335 4669 roll -0.86 - - 2604 - 1.92 0.135 459 -492.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.81 -
4741 405.5 -8.9 337 4749 done -0.86 - - 2604 - 1.77 0.078 1419 542.4 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.88 -
4931 419.9 -6.3 344 4937 roll -0.86 - - 2604 - 2.20 0.103 2582 528.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.86 -
5021 424.6 -5.4 347 5027 done -0.88 - - 2604 - 2.28 0.110 1421 -509.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.89 -
5232 434.9 -4.9 354 5237 roll -0.91 - - 2604 - 1.95 0.135 457 -494.4 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.82 -
5292 438.1 -5.1 356 5297 done -0.91 - - 2604 - 1.83 0.080 1422 527.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.87 -
5501 450.1 -5.9 363 5508 roll -0.93 0.12 0.128 2552 -433.3 1.95 0.132 460 -493.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 14.28 13.83 -
5540 452.4 -6.4 364 5548 done -0.93 - - 2548 - 1.75 0.079 1396 534.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.82 -
5742 470.6 -9.0 371 5749 roll -0.93 - - 2540 - 2.22 0.101 2578 532.4 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.85 -
5790 473.4 -9.3 372 5798 done -0.93 - - 2540 - 2.35 0.114 1401 -500.9 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.81 -
5981 496.1 -11.2 379 5988 roll -0.91 0.12 0.246 2575 291.7 1.90 0.133 463 -493.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 13.86 13.81 -
6032 499.5 -11.2 380 6038 done -0.89 - - 2569 - 1.73 0.080 1402 542.8 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.94 -
6221 522.9 -11.1 387 6222 done -0.89 - - 2569 - - - 1402 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6400 541.9 -10.5 393 6406 roll -0.89 - - 2569 - 1.95 0.131 462 -482.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.69 -
6451 545.0 -10.4 394 6458 done -0.89 - - 2565 - 1.73 0.080 1379 530.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.83 -
6641 565.5 -9.5 401 6647 roll -0.89 - - 2557 - 2.28 0.103 2577 525.4 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.85 -
6690 568.3 -9.4 402 6698 done -0.89 - - 2557 - 2.38 0.113 1385 -500.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.81 -
6882 586.9 -8.8 409 6887 roll -0.89 - - 2557 - 1.88 0.137 456 -494.1 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.83 -
6991 595.0 -8.9 412 6999 done -0.87 0.10 0.231 2580 230.0 1.73 0.081 1370 528.3 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 13.54 13.79 -
7183 612.4 -8.3 419 7184 done -0.87 - - 2580 - - - 1370 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7361 627.4 -8.3 425 7366 roll -0.87 - - 2581 - 1.88 0.135 454 -487.2 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.78 -
7391 629.8 -8.2 426 7396 done -0.87 - - 2575 - 1.70 0.081 1352 528.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.85 -
7603 647.3 -8.2 433 7608 roll -0.87 - - 2567 - 2.38 0.106 2578 515.1 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.86 -
7661 652.4 -8.3 435 7667 done -0.87 - - 2566 - 2.45 0.116 1343 -504.1 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.92 -
7872 670.6 -8.8 442 7877 roll -0.87 - - 2566 - 1.80 0.140 464 -488.3 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.81 -
8001 681.7 -9.2 446 8007 done -0.87 - - 2559 - 1.60 0.082 1323 536.9 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.88 -
8201 699.6 -8.4 453 8207 roll -0.87 0.12 0.253 2589 250.0 1.80 0.137 461 -478.9 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - 13.89 13.74 -
8272 704.8 -8.5 455 8277 done -0.87 - - 2584 - 1.52 0.081 1294 548.0 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.88 -
8471 722.2 -8.3 462 8477 roll -0.87 - - 2584 - 1.73 0.138 467 -478.0 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.76 -
8531 727.5 -8.5 464 8536 done -0.87 - - 2579 - 1.50 0.082 1262 530.0 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.79 -
8742 745.0 -8.3 471 8749 roll -0.87 - - 2579 - 1.67 0.141 463 -478.4 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.76 -
8832 752.9 -8.8 474 8837 done -0.87 - - 2575 - 1.48 0.082 1243 527.0 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.83 -
9042 771.0 -8.7 481 9048 roll -0.87 - - 2566 - 2.60 0.109 2581 514.6 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.88 -
9120 776.2 -8.7 483 9128 done -0.87 - - 2566 - 2.70 0.119 1237 -497.8 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.83 -
9312 795.4 -9.3 490 9317 roll -0.87 - - 2566 - 1.60 0.142 457 -487.5 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.82 -
9411 804.3 -9.7 493 9417 done -0.87 - - 2561 - 1.45 0.080 1231 533.8 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.81 -
9611 825.0 -9.9 500 9617 roll -0.87 - - 2553 - 2.60 0.108 2583 520.0 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.88 -
9719 833.8 -9.9 503 9729 done -0.87 0.10 0.201 2583 300.0 2.70 0.120 1248 -494.4 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - 13.72 13.82 -
9914 854.0 -9.5 510 9915 done -0.87 - - 2582 - - - 1248 - -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10091 870.6 -9.1 516 10097 roll -0.87 - - 2574 - 2.58 0.106 2580 516.3 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.89 -
10192 878.6 -9.0 519 10197 done -0.87 - - 2574 - 2.62 0.121 1258 -504.6 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.92 -
10392 897.0 -9.0 526 10397 roll -0.87 - - 2574 - 1.62 0.145 459 -493.2 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.82 -
10481 905.1 -9.0 529 10486 done -0.87 - - 2569 - 1.48 0.082 1244 530.4 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.80 -
10692 923.4 -8.7 536 10698 roll -0.87 - - 2564 - 2.60 0.110 2577 512.7 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.81 -
10771 928.3 -8.5 538 10778 done -0.87 - - 2564 - 2.65 0.122 1251 -500.4 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.91 -
10962 945.8 -8.4 545 10964 done -0.87 - - 2564 - - - 1251 - -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11141 960.6 -8.1 551 11142 done -0.87 - - 2564 - - - 1251 - -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11321 975.0 -7.9 557 11327 roll -0.87 - - 2558 - 2.60 0.109 2576 509.6 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.90 -
11382 979.5 -7.7 559 11389 done -0.87 0.12 0.239 2585 225.0 2.65 0.124 1259 -497.0 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - 13.83 13.91 -
11406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11407 begin apogee
11417 981.7 -7.6 560 11620 roll -0.33 0.62 0.187 2757 277.4 - - 1898 - - 197.55 1.844 2690 -3.9 0.402 - - - - - - 13.69 - 12.79
11626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11626 begin climb
11630 990.5 - 567 11851 roll 1.07 1.52 0.132 3213 300.0 2.12 0.119 2962 501.9 194.6 209.75 1.782 1900 -3.8 0.404 - - - - - - 13.56 13.54 12.72
11972 967.3 10.6 578 11980 done 0.99 0.12 0.309 3197 -133.3 2.10 0.120 1901 -505.2 194.6 - - 1880 - - - - - - - - 13.47 13.71 -
12162 946.5 9.7 585 12167 roll 0.93 - - 3196 - 2.08 0.118 2963 510.6 194.6 - - 1878 - - - - - - - - - 13.90 -
12251 937.5 9.9 588 12258 done 0.87 0.17 0.277 3154 -247.1 2.10 0.114 1891 -510.5 194.6 - - 1876 - - - - - - - - 13.66 13.87 -
12464 919.1 8.6 595 12499 roll 0.86 - - 3161 - 2.20 0.155 833 -480.9 224.5 30.52 1.666 1772 -3.4 0.363 - - - - - - - 14.21 13.47
12561 911.9 8.9 598 12589 done 0.84 - - 3162 - 2.05 0.101 1881 511.2 245.3 23.23 1.649 1693 -3.4 0.363 - - - - - - - 13.90 13.38
12773 890.6 9.1 605 12791 done 0.85 - - 3162 - - - 1881 - 259.9 15.98 1.631 1634 -3.7 0.389 - - - - - - - - 13.48
12951 874.3 9.1 611 12972 done 0.86 - - 3162 - - - 1881 - 276.2 18.62 1.633 1568 -3.5 0.367 - - - - - - - - 13.50
13133 857.9 9.1 617 13160 roll 0.87 - - 3161 - 2.05 0.116 2960 526.3 292.0 18.23 1.629 1495 -4.0 0.407 - - - - - - - 14.24 13.47
13241 849.4 9.4 620 13249 done 0.87 - - 3169 - 2.10 0.109 1872 -518.1 299.6 2.05 0.233 1471 -11.7 8.243 - - - - - - - 14.01 12.88
13432 828.9 9.8 627 13440 roll 0.87 - - 3169 - 2.05 0.112 2959 530.2 299.6 1.35 0.188 1471 - - - - - - - - - 14.12 14.02
13510 822.8 9.9 629 13519 done 0.87 - - 3177 - 2.03 0.108 1911 -516.3 299.6 - - 1477 - - - - - - - - - 14.00 -
13701 801.7 10.0 636 13708 roll 0.87 - - 3177 - 1.98 0.113 2965 532.3 299.6 1.10 0.198 1472 -4.5 3.555 - - - - - - - 14.15 14.04
13763 795.5 10.2 638 13769 done 0.87 0.12 0.274 3157 -166.7 1.98 0.109 1934 -520.7 299.6 - - 1477 - - - - - - - - 13.81 13.97 -
13971 774.5 10.1 645 13977 roll 0.87 - - 3157 - 2.00 0.114 2959 512.5 299.6 - - 1480 - - - - - - - - - 13.87 -
14020 771.2 10.3 646 14028 done 0.87 - - 3164 - 1.95 0.106 1959 -512.8 299.6 - - 1480 - - - - - - - - - 13.93 -
14213 748.7 11.0 653 14218 roll 0.87 - - 3163 - 1.92 0.114 2959 520.8 299.6 - - 1480 - - - - - - - - - 13.93 -
14280 742.0 11.0 655 14288 done 0.87 - - 3171 - 1.88 0.106 1992 -514.4 299.6 1.25 0.172 1469 -8.8 7.332 - - - - - - - 13.85 14.00
14483 718.5 11.3 662 14488 roll 0.87 - - 3171 - 1.85 0.114 2959 522.7 299.6 - - 1478 - - - - - - - - - 13.92 -
14520 715.2 11.2 663 14527 done 0.87 - - 3178 - 1.83 0.105 2020 -513.1 299.6 - - 1478 - - - - - - - - - 13.85 -
14722 692.0 10.9 670 14727 roll 0.87 - - 3187 - 2.42 0.141 842 -486.8 299.6 - - 1478 - - - - - - - - - 13.95 -
14753 688.8 10.8 671 14759 done 0.87 0.15 0.251 3153 -226.7 2.30 0.094 2040 520.9 299.6 - - 1478 - - - - - - - - 13.75 13.96 -
14964 668.9 9.4 678 14982 roll 0.88 - - 3153 - 1.75 0.116 2959 525.1 305.8 13.85 1.465 1443 -2.5 0.223 - - - - - - - 14.24 13.57
15091 658.5 9.5 681 15099 done 0.88 - - 3159 - 1.75 0.103 2053 -517.7 308.3 - - 1436 - - - - - - - - - 14.00 -
15284 639.2 9.1 688 15310 roll 0.89 - - 3158 - 1.77 0.122 2967 516.4 324.7 21.58 1.474 1368 -3.2 0.264 - - - - - - - 14.19 13.52
15361 633.7 9.1 690 15383 done 0.90 - - 3162 - 1.75 0.116 2078 -508.0 340.3 18.27 1.442 1306 -3.4 0.288 - - - - - - - 13.99 13.45
15574 611.6 9.8 698 15581 roll 0.90 - - 3175 - 2.50 0.141 843 -494.0 340.3 - - 1291 - - - - - - - - - 13.91 -
15663 602.5 10.0 701 15669 done 0.90 - - 3174 - 2.35 0.093 2079 526.0 340.3 - - 1291 - - - - - - - - - 14.02 -
15873 580.0 10.8 708 15879 roll 0.90 - - 3175 - 1.70 0.110 2962 519.4 340.3 - - 1291 - - - - - - - - - 13.88 -
15964 569.9 11.2 711 15969 done 0.90 - - 3181 - 1.65 0.100 2093 -526.7 340.3 - - 1290 - - - - - - - - - 13.95 -
16173 546.2 11.3 718 16180 roll 0.90 - - 3188 - 2.58 0.136 845 -483.7 340.3 - - 1289 - - - - - - - - - 13.88 -
16202 542.7 11.4 719 16209 done 0.90 0.08 0.230 3168 -250.0 2.42 0.092 2111 523.1 340.3 - - 1289 - - - - - - - - 13.76 13.94 -
16415 519.0 11.2 726 16421 roll 0.92 - - 3168 - 1.65 0.109 2962 515.8 340.3 - - 1289 - - - - - - - - - 13.83 -
16462 515.7 11.1 727 16470 done 0.92 - - 3174 - 1.67 0.100 2099 -516.8 340.3 - - 1290 - - - - - - - - - 13.89 -
16654 493.3 10.4 734 16660 roll 0.92 - - 3184 - 2.55 0.136 840 -493.7 340.3 - - 1290 - - - - - - - - - 13.89 -
16732 487.5 10.0 736 16741 done 0.92 - - 3184 - 2.42 0.090 2102 521.5 340.3 - - 1289 - - - - - - - - - 13.88 -
16923 468.5 8.9 743 16951 roll 0.93 - - 3184 - 1.62 0.107 2960 529.6 361.4 22.65 1.300 1213 -3.4 0.234 - - - - - - - 14.23 13.58
16993 463.0 9.0 745 17020 done 0.94 - - 3190 - 1.62 0.098 2108 -525.9 379.0 19.70 1.278 1141 -3.7 0.256 - - - - - - - 13.96 13.52
17227 440.4 9.5 753 17228 done 0.94 - - 3190 - - - 2108 - 382.3 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17403 422.0 10.4 759 17409 roll 0.94 - - 3190 - 1.62 0.109 2954 522.2 382.3 - - 1133 - - - - - - - - - 13.89 -
17465 415.5 10.5 761 17470 done 0.94 - - 3196 - 1.58 0.099 2123 -525.9 382.3 - - 1133 - - - - - - - - - 13.97 -
17673 392.5 10.9 768 17679 roll 0.94 - - 3206 - 2.60 0.132 841 -493.1 382.3 - - 1132 - - - - - - - - - 13.91 -
17722 389.1 11.0 769 17731 done 0.94 0.10 0.213 3177 -290.0 2.45 0.087 2132 526.9 382.3 - - 1131 - - - - - - - - 13.74 13.93 -
17915 366.9 10.4 776 17920 roll 0.97 - - 3177 - 1.58 0.111 2965 527.2 382.3 - - 1132 - - - - - - - - - 13.88 -
17982 360.6 10.6 778 17989 done 1.00 - - 3181 - 1.58 0.104 2150 -515.8 382.3 - - 1131 - - - - - - - - - 13.84 -
18185 339.4 9.9 785 18191 roll 1.03 - - 3191 - 2.67 0.138 839 -491.0 382.3 - - 1131 - - - - - - - - - 13.95 -
18303 328.0 9.5 789 18311 done 1.03 - - 3191 - 2.50 0.090 2146 522.8 387.0 2.15 0.311 1114 -7.9 1.611 - - - - - - - 13.95 13.11
18505 309.8 9.1 796 18533 roll 1.04 - - 3192 - 1.55 0.113 2959 524.5 402.1 23.60 1.127 1050 -2.7 0.144 - - - - - - - 14.23 13.65
18602 302.1 9.6 799 18610 done 1.06 - - 3197 - 1.55 0.106 2159 -516.1 403.8 - - 1041 - - - - - - - - - 14.00 -
18793 281.6 9.7 806 18799 roll 1.08 - - 3197 - 1.55 0.115 2959 516.1 403.8 - - 1041 - - - - - - - - - 13.88 -
18893 272.5 10.1 809 18900 done 1.10 - - 3203 - 1.65 0.106 2105 -517.6 403.8 - - 1039 - - - - - - - - - 13.89 -
19093 250.5 10.5 816 19100 roll 1.10 - - 3210 - 2.58 0.140 843 -489.1 403.8 - - 1040 - - - - - - - - - 13.90 -
19134 246.2 10.5 818 19142 done 1.10 - - 3210 - 2.42 0.093 2120 527.7 403.8 - - 1040 - - - - - - - - - 13.97 -
19323 225.6 10.9 837 19328 done 1.10 - - 3210 - - - 2120 - 403.8 - - 1040 - - - - - - - - - - -
19513 204.8 11.3 856 19520 roll 1.10 - - 3219 - 2.65 0.145 847 -480.4 403.8 - - 1040 - - - - - - - - - 13.89 -
19543 201.5 11.1 859 19550 done 1.10 - - 3219 - 2.40 0.091 2109 525.8 403.8 - - 1040 - - - - - - - - - 13.94 -
19733 179.6 11.6 878 19741 roll 1.10 - - 3219 - 1.60 0.102 2958 530.6 403.8 - - 1040 - - - - - - - - - 13.87 -
19783 173.9 11.5 883 19790 done 1.10 - - 3225 - 1.60 0.094 2119 -524.4 403.8 - - 1040 - - - - - - - - - 13.81 -
19973 151.6 12.1 902 19981 roll 1.10 - - 3235 - 2.60 0.130 843 -490.8 403.8 - - 1040 - - - - - - - - - 13.88 -
20053 141.3 12.7 910 20061 done 1.10 - - 3235 - 2.42 0.090 2107 522.3 403.8 - - 1040 - - - - - - - - - 13.88 -
20243 116.3 13.3 929 20250 roll 1.10 - - 3244 - 2.60 0.139 841 -486.9 403.8 - - 1040 - - - - - - - - - 13.90 -
20292 109.8 13.2 934 20301 done 1.10 - - 3244 - 2.38 0.086 2087 523.5 403.8 - - 1040 - - - - - - - - - 13.89 -
20483 85.0 12.9 953 20490 roll 1.10 - - 3254 - 2.58 0.135 843 -482.2 403.8 - - 1040 - - - - - - - - - 13.85 -
20533 78.4 13.7 958 20542 done 1.08 0.10 0.223 3224 -300.0 2.33 0.086 2065 524.5 403.8 - - 1041 - - - - - - - - 13.69 13.89 -
20723 54.4 12.4 977 20728 done 1.08 - - 3224 - - - 2065 - 403.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
20914 31.1 12.2 996 20921 roll 1.08 - - 3234 - 2.50 0.132 837 -491.2 403.8 - - 1042 - - - - - - - - - 13.86 -
20974 23.8 12.3 1002 20982 done 1.08 - - 3234 - 2.33 0.084 2071 529.6 403.8 - - 1042 - - - - - - - - - 13.88 -
21149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21149 begin surface coast
21170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21170 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.46 9.12 0.068 144 -338.8 1.15 0.127 1517 -481.7 405.24 - - 1042 - - - - - - - -