• Previous call tries 1 | • 89.56 of 150.00 AH used of 24V (40.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.11 of 100.00 AH used of 10V (32.89% remains) | |
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 123 | VBD | -0.67 | - | - | 129 | - | - | - | 2561 | - | -175.2 | -92.90 | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 4.1 | -10.3 | 12 | 160 | roll | -0.67 | 8.73 | 0.228 | 2129 | 229.1 | 2.30 | 0.057 | 3842 | 557.0 | -175.2 | -9.98 | - | 3571 | -68.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 25.84 | 26.53 |
324 | 77.7 | -31.7 | 26 | 330 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.03 | 0.027 | 2566 | -628.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
654 | 153.1 | -21.7 | 42 | 660 | roll | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.047 | 3840 | 579.1 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
699 | 158.8 | -20.3 | 43 | 707 | done | -0.67 | - | - | 2123 | - | 2.00 | 0.025 | 2564 | -638.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
1001 | 216.5 | -17.3 | 59 | 1007 | roll | -0.67 | - | - | 2115 | - | 2.17 | 0.045 | 3846 | 590.8 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
1067 | 224.5 | -17.3 | 61 | 1076 | done | -0.67 | 0.12 | 0.146 | 2150 | 291.7 | 2.00 | 0.025 | 2559 | -643.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.35 | - |
1374 | 270.4 | -14.2 | 77 | 1380 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.15 | 0.046 | 3823 | 587.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1519 | 288.9 | -13.4 | 83 | 1525 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.024 | 2558 | -638.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
1836 | 331.4 | -12.5 | 99 | 1842 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.047 | 3823 | 582.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
1873 | 334.9 | -12.7 | 100 | 1879 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.95 | 0.024 | 2562 | -646.7 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
2190 | 376.1 | -12.5 | 116 | 2195 | roll | -0.67 | - | - | 2136 | - | 2.15 | 0.044 | 3843 | 595.8 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
2325 | 394.1 | -13.6 | 122 | 2330 | done | -0.67 | - | - | 2136 | - | 2.00 | 0.025 | 2556 | -643.5 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
2655 | 438.8 | -13.2 | 138 | 2661 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.20 | 0.048 | 3821 | 575.0 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
2721 | 445.6 | -13.2 | 140 | 2730 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 1.95 | 0.023 | 2560 | -646.7 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
3027 | 484.1 | -11.1 | 156 | 3034 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.047 | 3844 | 591.7 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
3093 | 489.5 | -11.2 | 158 | 3101 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.00 | 0.027 | 2558 | -643.0 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
3401 | 530.7 | -12.9 | 174 | 3407 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.049 | 3830 | 586.2 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
3465 | 537.2 | -13.2 | 176 | 3473 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.00 | 0.024 | 2550 | -640.0 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3773 | 577.1 | -12.3 | 192 | 3779 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.047 | 3834 | 591.7 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
3847 | 585.8 | -12.4 | 195 | 3853 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.025 | 2558 | -644.4 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
4179 | 627.4 | -12.1 | 208 | 4184 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.050 | 3834 | 588.0 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
4229 | 631.8 | -12.0 | 209 | 4235 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.024 | 2557 | -644.9 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4555 | 670.7 | -11.3 | 220 | 4562 | roll | -0.67 | - | - | 2122 | - | 2.17 | 0.050 | 3834 | 588.5 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
4608 | 674.9 | -11.4 | 221 | 4614 | done | -0.67 | - | - | 2122 | - | 1.98 | 0.025 | 2561 | -642.9 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
4929 | 713.4 | -11.4 | 232 | 4935 | roll | -0.67 | - | - | 2116 | - | 2.15 | 0.046 | 3823 | 587.0 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
4961 | 713.4 | -11.4 | 232 | 4970 | done | -0.67 | 0.12 | 0.131 | 2152 | 300.0 | 2.00 | 0.026 | 2561 | -631.0 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.28 | - |
5271 | 748.9 | -10.6 | 243 | 5272 | done | -0.67 | - | - | 2152 | - | - | - | 2561 | - | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5567 | 782.2 | -11.3 | 253 | 5574 | roll | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.15 | 0.047 | 3827 | 588.8 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
5606 | 786.6 | -11.4 | 254 | 5612 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.00 | 0.024 | 2548 | -639.5 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
5944 | 823.6 | -10.6 | 265 | 5946 | done | -0.67 | - | - | 2140 | - | - | - | 2548 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6244 | 854.2 | -10.1 | 275 | 6251 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.20 | 0.048 | 3842 | 588.2 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
6276 | 854.2 | -10.1 | 275 | 6283 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.00 | 0.026 | 2557 | -642.5 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
6585 | 889.0 | -10.3 | 286 | 6586 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2557 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6882 | 920.1 | -10.5 | 296 | 6883 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2556 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7182 | 952.2 | -10.6 | 306 | 7188 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.58 | 0.033 | 1149 | -545.3 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
7213 | 952.2 | -10.6 | 306 | 7221 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.70 | 0.037 | 2612 | 541.9 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
7522 | 986.5 | -10.1 | 317 | 7529 | roll | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.05 | 0.052 | 3827 | 592.7 | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
7556 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7568 | 990.6 | -10.0 | 318 | 7741 | done | -0.12 | 0.55 | 0.093 | 2322 | 347.3 | 0.10 | 0.053 | 2598 | -12290.0 | - | 157.18 | 0.952 | 2840 | -4.3 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.84 | 23.46 |
7743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7747 | 998.6 | - | 323 | 7929 | done | 0.67 | 0.65 | 0.033 | 2599 | 426.2 | - | - | 2597 | - | 175.2 | 172.93 | 0.964 | 2136 | -4.1 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - | 23.67 |
8221 | 953.2 | 12.6 | 340 | 8228 | roll | 0.67 | - | - | 2590 | - | 2.08 | 0.040 | 3833 | 594.2 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
8267 | 948.0 | 12.7 | 341 | 8273 | done | 0.67 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.016 | 2522 | -639.5 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
8600 | 905.7 | 12.3 | 352 | 8606 | roll | 0.67 | - | - | 2590 | - | 2.25 | 0.039 | 3842 | 586.7 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
8648 | 901.3 | 12.1 | 353 | 8654 | done | 0.67 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.015 | 2524 | -642.9 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
8975 | 859.8 | 11.7 | 364 | 8976 | done | 0.67 | - | - | 2600 | - | - | - | 2522 | - | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9275 | 826.3 | 11.1 | 374 | 9280 | roll | 0.67 | - | - | 2590 | - | 2.25 | 0.039 | 3849 | 589.8 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
9354 | 817.5 | 11.7 | 376 | 9361 | done | 0.67 | - | - | 2601 | - | 2.05 | 0.015 | 2522 | -647.3 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
9681 | 780.6 | 10.9 | 387 | 9687 | roll | 0.67 | - | - | 2590 | - | 2.25 | 0.039 | 3839 | 585.3 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
9784 | 768.4 | 11.9 | 390 | 9791 | done | 0.67 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.015 | 2515 | -636.5 | 175.2 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
10123 | 732.2 | 10.3 | 401 | 10130 | roll | 0.67 | - | - | 2591 | - | 2.28 | 0.041 | 3849 | 585.1 | 175.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
10182 | 727.9 | 10.6 | 402 | 10188 | done | 0.67 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.017 | 2521 | -638.5 | 175.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
10502 | 694.6 | 9.3 | 413 | 10503 | done | 0.68 | - | - | 2601 | - | - | - | 2519 | - | 178.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10801 | 665.8 | 9.9 | 423 | 10808 | roll | 0.68 | - | - | 2591 | - | 2.28 | 0.039 | 3852 | 584.6 | 178.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
10842 | 661.2 | 10.3 | 424 | 10848 | done | 0.68 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.015 | 2522 | -639.4 | 178.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
11178 | 625.9 | 10.3 | 435 | 11184 | roll | 0.68 | - | - | 2592 | - | 2.25 | 0.040 | 3830 | 581.3 | 178.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
11210 | 625.9 | 10.3 | 435 | 11218 | done | 0.68 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.015 | 2518 | -640.0 | 178.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
11515 | 594.7 | 8.6 | 447 | 11553 | done | 0.74 | - | - | 2602 | - | - | - | 2518 | - | 201.6 | 29.48 | 0.688 | 2020 | -2.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 |
11858 | 566.5 | 8.3 | 464 | 11909 | roll | 0.84 | - | - | 2592 | - | 2.42 | 0.039 | 3848 | 549.6 | 232.3 | 40.60 | 0.627 | 1899 | -3.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.30 |
11963 | 557.6 | 8.9 | 468 | 11988 | done | 0.88 | 0.15 | 0.066 | 2687 | 633.3 | 2.10 | 0.016 | 2527 | -629.0 | 247.3 | 17.38 | 0.662 | 1838 | -3.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.95 | 24.20 |
12312 | 507.2 | 14.5 | 485 | 12319 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.169 | 2661 | -216.7 | 2.53 | 0.024 | 1089 | -568.4 | 247.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.86 | - |
12387 | 498.2 | 13.0 | 488 | 12394 | done | 0.88 | - | - | 2648 | - | 2.65 | 0.024 | 2593 | 567.5 | 247.3 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
12714 | 460.9 | 11.0 | 504 | 12720 | roll | 0.88 | - | - | 2661 | - | 2.65 | 0.025 | 1106 | -561.1 | 247.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
12749 | 457.5 | 11.0 | 505 | 12756 | done | 0.88 | - | - | 2649 | - | 2.65 | 0.024 | 2598 | 563.0 | 247.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
13069 | 420.3 | 11.9 | 521 | 13075 | roll | 0.88 | - | - | 2638 | - | 2.10 | 0.040 | 3851 | 596.7 | 247.3 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
13120 | 414.0 | 12.2 | 523 | 13126 | done | 0.88 | - | - | 2649 | - | 2.10 | 0.017 | 2528 | -630.0 | 247.3 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
13453 | 377.6 | 10.2 | 539 | 13460 | roll | 0.88 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.024 | 1100 | -578.1 | 247.3 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
13525 | 370.4 | 9.5 | 542 | 13532 | done | 0.88 | - | - | 2650 | - | 2.65 | 0.023 | 2593 | 563.4 | 247.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
13856 | 342.7 | 8.5 | 558 | 13892 | done | 0.96 | - | - | 2650 | - | - | - | 2591 | - | 274.5 | 27.95 | 0.603 | 1718 | -3.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
14197 | 309.5 | 10.0 | 575 | 14204 | roll | 0.96 | - | - | 2645 | - | 2.08 | 0.039 | 3837 | 599.0 | 274.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
14225 | 306.1 | 10.2 | 576 | 14232 | done | 0.96 | - | - | 2656 | - | 2.08 | 0.015 | 2515 | -635.6 | 274.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
14555 | 273.6 | 9.7 | 592 | 14561 | roll | 0.96 | - | - | 2668 | - | 2.47 | 0.024 | 1088 | -577.7 | 274.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
14585 | 270.8 | 9.6 | 593 | 14592 | done | 0.96 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.023 | 2598 | 569.8 | 274.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
14913 | 239.7 | 9.1 | 609 | 14918 | done | 0.99 | - | - | 2655 | - | - | - | 2596 | - | 283.3 | 3.88 | 0.467 | 1696 | -2.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 |
15210 | 214.3 | 8.9 | 624 | 15234 | done | 1.03 | 0.12 | 0.076 | 2745 | 750.0 | - | - | 2595 | - | 297.9 | 19.67 | 0.522 | 1628 | -3.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 24.53 |
15534 | 175.3 | 10.7 | 640 | 15541 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.158 | 2712 | -220.0 | 2.67 | 0.022 | 1086 | -565.2 | 297.9 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.96 | - |
15568 | 172.0 | 10.5 | 641 | 15574 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.67 | 0.023 | 2603 | 568.2 | 297.9 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
15892 | 143.3 | 8.1 | 657 | 15931 | roll | 1.14 | - | - | 2689 | - | 2.03 | 0.036 | 3851 | 614.8 | 333.7 | 32.83 | 0.468 | 1481 | -4.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.65 |
15956 | 138.4 | 8.3 | 659 | 15996 | done | 1.24 | 0.17 | 0.057 | 2803 | 670.6 | 2.05 | 0.015 | 2513 | -652.7 | 365.0 | 27.95 | 0.465 | 1352 | -4.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.15 | 24.53 |
16289 | 92.5 | 13.1 | 676 | 16295 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.168 | 2754 | -408.3 | 2.25 | 0.033 | 3847 | 592.9 | 365.0 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.83 | - |
16338 | 86.6 | 12.0 | 678 | 16343 | done | 1.24 | - | - | 2765 | - | 2.05 | 0.014 | 2499 | -657.6 | 365.0 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
16673 | 59.4 | 8.3 | 694 | 16711 | roll | 1.33 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.023 | 1089 | -570.9 | 397.3 | 29.02 | 0.207 | 1234 | -3.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.99 |
16727 | 54.5 | 8.3 | 696 | 16777 | done | 1.43 | 0.15 | 0.069 | 2860 | 553.3 | 2.65 | 0.021 | 2601 | 570.6 | 428.7 | 33.95 | 0.230 | 1108 | -3.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.06 | 25.05 |
17095 | 3.7 | 15.3 | 741 | 17106 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.178 | 2838 | -183.3 | 2.78 | 0.023 | 1085 | -545.3 | 428.7 | 2.85 | 0.132 | 1105 | -1.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.98 | 25.04 |
17113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.26 | - | - | - | - | -6.89 | 6.82 | 0.026 | 135 | 19.8 | 2.83 | 0.029 | 2610 | -3602.1 | 592.89 | 96.28 | 0.118 | 434 | 4.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - |