DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 657 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.81 of 150.00 AH used of 24V (42.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.96 of 110.00 AH used of 10V (59.13% remains)
• Surface angle -2.8 deg, depth 11.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 13.4 m at 19.4 m depth, ceiling 6.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5139.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5139.2 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2893 - - - 3690 - -146.0 -6.22 - 3068 - - - - - - - - - - -
28 14.3 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.104 2666 -349.2 4.35 0.073 1074 -601.4 -146.0 -12.25 - 3629 -45.8 - - - - - - - - - -
224 45.2 -16.3 35 231 done -0.53 - - 2666 - 2.38 0.076 2490 595.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
569 105.3 -16.5 93 574 roll -0.41 0.22 0.218 2721 250.0 2.42 0.092 3906 585.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
622 111.9 -10.2 97 626 done -0.49 - - 2721 - 2.30 0.063 2486 -617.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
948 143.8 -8.9 127 952 roll -0.52 - - 2721 - 2.33 0.079 1074 -606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1020 150.1 -8.3 133 1028 done -0.61 0.17 0.115 2662 -347.1 2.40 0.077 2498 593.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1346 195.8 -14.4 164 1351 roll -0.52 0.12 0.214 2689 225.0 2.42 0.093 3905 581.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1397 201.9 -10.2 168 1401 done -0.55 - - 2690 - 2.33 0.063 2484 -609.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1729 236.6 -10.0 199 1730 done -0.55 - - 2690 - - - 2484 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2049 268.3 -9.8 229 2053 roll -0.55 - - 2689 - 2.35 0.078 1068 -602.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2117 275.4 -9.8 234 2123 done -0.59 - - 2690 - 2.38 0.075 2496 600.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2444 308.0 -9.8 265 2448 roll -0.59 - - 2690 - 2.40 0.090 3909 588.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2534 317.2 -9.9 272 2541 done -0.64 - - 2690 - 2.30 0.060 2482 -620.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2862 350.6 -10.2 303 2866 roll -0.64 - - 2690 - 2.30 0.075 1073 -612.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2919 356.7 -9.7 307 2926 done -0.69 0.15 0.119 2640 -333.3 2.35 0.073 2492 603.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3245 401.1 -13.6 338 3250 roll -0.58 0.12 0.210 2669 241.7 2.42 0.089 3900 581.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3290 406.9 -11.1 341 3297 done -0.58 - - 2669 - 2.30 0.065 2489 -613.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3617 441.7 -10.6 372 3618 done -0.56 - - 2669 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3936 474.6 -10.4 402 3940 roll -0.54 - - 2668 - 2.33 0.073 1077 -606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3965 478.0 -10.6 404 3970 done -0.54 - - 2670 - 2.38 0.073 2496 596.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4291 510.8 -10.8 434 4295 roll -0.54 - - 2669 - 2.40 0.089 3907 587.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4342 516.2 -10.4 438 4346 done -0.54 - - 2669 - 2.30 0.060 2479 -620.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4668 550.9 -10.5 468 4672 roll -0.54 - - 2669 - 2.28 0.073 1079 -614.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4700 554.9 -11.0 470 4707 done -0.54 - - 2669 - 2.35 0.073 2498 603.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5026 589.6 -10.8 501 5030 roll -0.54 - - 2669 - 2.38 0.088 3904 590.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5078 595.2 -10.3 505 5082 done -0.56 - - 2669 - 2.28 0.060 2490 -620.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5403 629.1 -10.2 518 5407 roll -0.56 - - 2669 - 2.35 0.073 1079 -600.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5442 633.4 -10.7 519 5446 done -0.56 - - 2669 - 2.35 0.075 2496 603.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5766 665.6 -10.0 530 5770 roll -0.56 - - 2669 - 2.40 0.090 3904 586.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5811 670.2 -10.0 531 5815 done -0.59 - - 2669 - 2.30 0.060 2490 -614.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6130 700.5 -9.4 542 6134 roll -0.59 - - 2669 - 2.35 0.074 1079 -600.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6159 703.4 -10.4 543 6163 done -0.59 - - 2669 - 2.38 0.074 2494 594.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6497 734.5 -9.2 554 6501 roll -0.59 - - 2668 - 2.40 0.090 3909 589.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6547 739.5 -9.3 555 6551 done -0.63 - - 2669 - 2.30 0.061 2486 -618.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6861 768.2 -9.3 565 6865 roll -0.63 - - 2669 - 2.33 0.074 1079 -603.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6893 771.5 -9.7 566 6898 done -0.63 - - 2669 - 2.38 0.073 2493 594.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7224 801.3 -9.1 577 7228 roll -0.63 - - 2669 - 2.42 0.089 3909 585.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7265 805.1 -9.3 578 7268 done -0.66 - - 2669 - 2.30 0.061 2489 -617.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7601 835.4 -9.1 589 7605 roll -0.66 - - 2669 - 2.33 0.074 1080 -604.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7653 840.2 -9.2 590 7657 done -0.69 - - 2669 - 2.35 0.074 2490 600.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7972 867.4 -8.5 601 7976 roll -0.69 - - 2669 - 2.42 0.089 3904 584.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8022 871.7 -8.2 602 8027 done -0.73 0.12 0.126 2628 -341.7 2.30 0.061 2483 -617.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8336 907.6 -11.7 612 8341 roll -0.64 0.12 0.216 2656 233.3 2.33 0.076 1080 -602.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8375 912.0 -10.6 613 8379 done -0.64 - - 2656 - 2.35 0.074 2493 601.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8701 942.5 -9.3 624 8705 roll -0.62 - - 2656 - 2.40 0.090 3899 585.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8745 947.0 -9.9 625 8750 done -0.62 - - 2656 - 2.33 0.062 2479 -609.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9070 977.0 -9.3 636 9071 done -0.62 - - 2656 - - - 2479 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9220 begin apogee
9227 990.8 9.0 641 9366 done -0.12 0.55 0.186 2811 281.8 - - 2260 - - 132.68 1.567 3031 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
9366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9367 begin climb
9369 994.0 - 645 9522 roll 0.62 0.82 0.135 3061 304.9 2.72 0.080 872 -510.3 146.0 144.98 1.513 2433 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
9591 975.6 11.4 652 9596 done 0.57 - - 3061 - 2.55 0.067 2282 552.9 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9911 937.4 11.9 663 9916 roll 0.50 0.12 0.187 3031 -250.0 2.40 0.083 3692 587.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9966 930.4 12.7 664 9971 done 0.44 0.12 0.200 3011 -166.7 2.35 0.067 2268 -606.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10281 901.6 8.9 674 10303 done 0.50 - - 3012 - - - 2268 - 169.0 20.60 1.398 2341 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
10587 873.6 9.1 684 10607 done 0.56 - - 3012 - - - 2268 - 187.8 18.73 1.377 2264 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
10893 846.0 8.9 694 10926 roll 0.64 0.17 0.092 3095 488.2 2.42 0.084 869 -578.1 212.3 24.10 1.395 2162 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
10944 839.4 14.5 695 10949 done 0.55 0.20 0.191 3045 -250.0 2.35 0.069 2283 601.7 212.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11262 802.6 11.5 706 11267 roll 0.55 - - 3044 - 2.33 0.083 3687 602.6 212.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11309 796.8 12.7 707 11314 done 0.52 - - 3053 - 2.33 0.068 2276 -605.6 212.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11634 756.8 12.3 718 11638 roll 0.50 - - 3064 - 2.35 0.082 864 -600.9 212.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11683 750.4 12.1 719 11688 done 0.50 0.15 0.181 3026 -253.3 2.33 0.069 2277 606.4 212.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11998 719.0 9.9 729 12002 roll 0.55 - - 3026 - 2.35 0.084 3687 600.0 213.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12032 715.2 10.6 730 12037 done 0.57 - - 3034 - 2.30 0.068 2276 -613.5 213.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12375 680.9 9.7 741 12389 roll 0.61 - - 3044 - 2.42 0.082 858 -586.0 220.4 7.43 1.137 2131 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
12429 675.2 10.5 742 12433 done 0.66 - - 3044 - 2.35 0.070 2277 603.8 220.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12743 643.3 10.1 752 12747 roll 0.66 - - 3044 - 2.35 0.084 3694 603.0 220.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12783 638.6 11.9 753 12787 done 0.66 - - 3054 - 2.33 0.068 2270 -611.2 220.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13107 601.5 11.2 764 13111 roll 0.66 - - 3065 - 2.33 0.082 866 -602.6 220.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13156 595.6 11.8 766 13163 done 0.66 - - 3065 - 2.33 0.068 2275 604.7 220.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13482 555.7 12.1 797 13486 roll 0.63 - - 3065 - 2.40 0.083 3694 591.2 220.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13511 551.8 13.8 799 13515 done 0.58 - - 3075 - 2.33 0.067 2268 -612.0 220.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13838 508.2 13.4 829 13842 roll 0.53 0.15 0.187 3044 -206.7 2.35 0.082 867 -596.2 220.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13865 504.7 11.6 831 13872 done 0.55 - - 3044 - 2.33 0.069 2275 604.3 220.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14191 471.9 9.7 862 14204 roll 0.59 - - 3044 - 2.42 0.083 3688 583.9 227.4 8.12 1.070 2102 -3.2 0.167 - - - - - - - - -
14232 467.1 11.9 865 14239 done 0.59 - - 3054 - 2.33 0.067 2274 -606.9 227.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14558 431.1 10.7 896 14562 roll 0.59 - - 3065 - 2.33 0.080 864 -605.2 227.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14613 424.8 10.3 900 14620 done 0.62 - - 3065 - 2.35 0.070 2282 603.4 227.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14939 385.9 12.7 931 14944 roll 0.59 - - 3065 - 2.33 0.083 3687 603.0 227.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14973 381.1 14.0 933 14980 done 0.55 0.12 0.197 3045 -166.7 2.33 0.067 2275 -606.0 227.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15299 346.1 10.7 964 15303 roll 0.59 - - 3054 - 2.35 0.080 864 -600.4 227.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15339 341.9 10.5 967 15344 done 0.64 - - 3054 - 2.33 0.069 2283 609.0 227.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15665 306.7 10.8 997 15670 roll 0.66 - - 3054 - 2.35 0.082 3687 597.4 227.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15696 303.4 10.9 999 15700 done 0.66 - - 3065 - 2.30 0.067 2275 -613.9 227.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16021 266.6 11.2 1029 16025 roll 0.66 - - 3075 - 2.35 0.080 863 -600.9 227.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16088 258.8 10.8 1034 16095 done 0.69 - - 3075 - 2.35 0.069 2282 603.8 227.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16414 221.0 11.5 1065 16415 done 0.69 - - 3075 - - - 2282 - 227.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16736 186.5 10.4 1095 16740 roll 0.69 - - 3075 - 2.35 0.082 3687 597.9 227.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16777 181.5 11.0 1098 16781 done 0.66 - - 3084 - 2.33 0.065 2270 -608.2 227.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17103 145.7 11.2 1128 17107 roll 0.66 - - 3096 - 2.33 0.079 861 -604.7 227.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17156 140.4 9.7 1132 17168 done 0.69 - - 3096 - 2.33 0.067 2275 606.9 233.1 6.20 0.843 2079 -3.2 0.064 - - - - - - - - -
17486 105.5 10.6 1163 17490 roll 0.69 - - 3096 - 2.35 0.083 3694 603.8 233.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17527 101.0 12.0 1166 17532 done 0.65 0.12 0.192 3077 -158.3 2.35 0.066 2263 -608.9 233.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17874 68.8 8.8 1226 17905 roll 0.73 - - 3083 - 2.42 0.081 857 -581.0 258.9 25.27 0.988 1973 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
17924 64.3 8.1 1234 17973 done 0.85 0.15 0.101 3144 406.7 2.38 0.069 2285 600.0 299.5 39.10 0.969 1807 -4.2 0.033 - - - - - - - - -
18313 17.7 10.2 1302 18320 roll 0.85 - - 3144 - 2.35 0.084 3693 599.1 299.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18373 10.6 12.3 1312 18380 done 0.81 - - 3154 - 2.33 0.070 2276 -608.2 299.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18432 begin surface coast
18457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18458 begin surface
SM 3.65 - - - - -8.60 - - 112 - - - 2494 - 559.04 116.40 0.073 751 -9.0 0.046 - - - - - -