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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 145.40 of 300.00 AH used of 24V (51.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.29 of 100.00 AH used of 10V (42.71% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 75.1 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 106 | done | -0.87 | - | - | 332 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -74.03 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 111 | 1.6 | -1.7 | 14 | 123 | done | -0.87 | 6.10 | - | 1539 | 197.9 | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 456 | 34.3 | -8.8 | 68 | 462 | roll | -0.87 | - | - | 1538 | - | 2.70 | - | 511 | -549.6 | -146.0 | -0.12 | - | 3711 | -91.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 743 | 57.4 | -8.5 | 90 | 750 | done | -0.87 | - | - | 1538 | - | 2.78 | - | 1971 | 525.2 | -146.0 | -0.03 | - | 3707 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1061 | 84.4 | -8.6 | 106 | 1062 | done | -0.87 | - | - | 1539 | - | - | - | 1971 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1270 | 101.1 | -8.2 | 116 | 1396 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1648 | 167.7 | 0.30 | - | 1926 | -150.0 | - | 118.30 | - | 3142 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1405 | 105.7 | - | 123 | 1536 | done | 0.87 | 1.30 | - | 1916 | 206.2 | - | - | 1923 | - | 146.0 | 123.45 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1848 | 77.3 | 6.8 | 145 | 1854 | roll | 0.87 | - | - | 1912 | - | 2.80 | - | 3450 | 545.4 | 146.0 | 0.47 | - | 2532 | -10.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 1939 | 70.7 | 7.3 | 149 | 1944 | done | 0.87 | - | - | 1914 | - | 2.80 | - | 1956 | -533.6 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2257 | 47.7 | 7.1 | 166 | 2263 | done | 0.87 | - | - | 1912 | - | - | - | 1956 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 25.7 | 6.5 | 197 | 2573 | done | 0.87 | - | - | 1911 | - | - | - | 1956 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 7.0 | 5.5 | 257 | 2923 | roll | 0.89 | - | - | 1914 | - | 2.85 | - | 3435 | 518.9 | 162.0 | 26.15 | - | 2473 | -2.4 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.05 | - | 344 | 42.7 | 2.83 | - | 2014 | -2274.9 | 400.08 | 152.50 | - | 1496 | 9.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||