SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 656 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.50 of 350.00 AH used of 24V (46.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 125 - - - 1101 - -126.5 -34.05 - 2417 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -4.5 2 104 done -1.05 12.60 0.359 2805 212.7 - - 1098 - -126.5 -25.12 - 3368 -37.9 - - - - - - - 14.14 - 14.85
402 63.2 -17.9 25 404 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
702 111.5 -14.7 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 155.1 -15.4 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1302 199.9 -14.4 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 239.4 -12.4 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1905 276.4 -12.4 118 1906 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 313.8 -12.1 128 2203 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 351.5 -12.8 138 2504 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 390.9 -13.5 148 2804 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 433.8 -14.6 158 3103 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 478.0 -15.3 168 3403 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 520.9 -14.3 178 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 561.2 -13.1 188 4004 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4303 601.4 -13.5 198 4304 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 642.4 -13.7 208 4603 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4902 685.9 -14.8 218 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5201 729.2 -14.0 228 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5502 770.3 -13.6 238 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5803 809.6 -13.0 248 5804 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6103 850.7 -14.1 258 6104 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6402 893.0 -14.1 268 6403 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6702 935.8 -14.1 278 6703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7001 979.4 -14.2 288 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7087 begin apogee
7096 992.0 -14.1 291 7225 done -0.28 0.90 0.200 3053 275.6 - - 1099 - - 122.65 1.995 2849 -4.1 0.390 - - - - - - 14.02 - 12.91
7226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7227 begin climb
7232 999.1 - 294 7365 done 1.05 1.38 0.124 3486 313.8 - - 1099 - 126.5 128.70 1.981 2334 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 12.99
7661 982.5 5.7 310 7719 done 1.14 - - 3486 - - - 1099 - 176.6 51.35 1.942 2126 -4.1 0.390 - - - - - - - - 13.13
8021 958.0 7.0 322 8050 done 1.17 0.12 0.114 3551 541.7 - - 1099 - 197.7 22.40 1.875 2042 -3.8 0.364 - - - - - - 14.71 - 13.26
8351 928.7 8.7 333 8352 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 197.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8651 902.9 8.5 343 8652 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 197.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8951 876.1 9.1 353 8952 done 1.17 - - 3550 - - - 1099 - 197.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9252 850.0 8.6 363 9253 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 197.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9552 824.8 8.2 373 9553 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 197.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9851 801.3 7.9 383 9852 done 1.17 - - 3550 - - - 1099 - 197.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10151 777.0 8.3 393 10152 done 1.17 - - 3550 - - - 1099 - 197.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10451 750.6 8.8 403 10452 done 1.17 - - 3551 - - - 1099 - 197.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10751 724.0 8.6 413 10752 done 1.17 - - 3550 - - - 1099 - 197.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11053 700.0 7.7 423 11054 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 201.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11353 677.1 7.7 433 11358 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 203.8 4.03 1.184 2019 -3.0 0.324 - - - - - - - - 13.18
11651 653.0 8.4 443 11652 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 203.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11951 624.8 9.9 453 11952 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 203.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12251 595.5 9.7 463 12252 done 1.18 - - 3550 - - - 1099 - 203.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12551 565.8 9.7 473 12552 done 1.18 - - 3550 - - - 1099 - 203.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12852 538.7 9.0 483 12853 done 1.18 - - 3551 - - - 1099 - 203.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13152 512.1 8.6 493 13153 done 1.18 - - 3550 - - - 1099 - 203.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13452 488.2 7.7 503 13461 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 208.2 7.40 1.294 2001 -2.4 0.175 - - - - - - - - 13.37
13751 465.0 7.8 513 13753 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 209.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14051 441.1 8.0 523 14052 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 209.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14351 415.9 8.6 533 14352 done 1.19 - - 3551 - - - 1099 - 209.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14651 393.5 7.1 543 14680 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 228.6 22.62 1.283 1916 -3.7 0.217 - - - - - - - - 13.51
14982 368.6 7.7 554 14991 done 1.23 - - 3551 - - - 1099 - 233.3 6.28 1.131 1897 -3.0 0.187 - - - - - - - - 13.51
15283 343.3 8.7 564 15284 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 233.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15582 317.5 8.3 574 15583 done 1.23 - - 3551 - - - 1099 - 233.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15882 293.7 7.9 584 15883 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 233.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16181 270.5 7.9 594 16182 done 1.23 - - 3551 - - - 1099 - 233.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16481 243.1 10.2 606 16482 done 1.23 - - 3551 - - - 1099 - 233.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16782 212.9 9.7 626 16783 done 1.23 - - 3551 - - - 1099 - 233.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17081 182.7 9.8 646 17082 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 233.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17382 155.5 8.5 666 17383 done 1.23 - - 3551 - - - 1099 - 233.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17681 131.6 8.1 686 17682 done 1.23 - - 3551 - - - 1099 - 233.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17986 107.9 7.4 706 18000 done 1.25 - - 3551 - - - 1099 - 244.0 12.00 0.910 1854 -3.5 0.079 - - - - - - - - 13.71
18296 82.8 7.9 727 18298 done 1.25 - - 3551 - - - 1099 - 244.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18598 61.4 7.2 747 18615 done 1.27 - - 3551 - - - 1099 - 258.6 14.90 0.852 1794 -3.9 0.053 - - - - - - - - 13.83
18916 40.3 6.4 768 18954 done 1.33 - - 3550 - - - 1099 - 292.7 31.12 0.812 1653 -4.5 0.043 - - - - - - - - 13.86
19256 13.4 8.8 791 19257 done 1.33 - - 3550 - - - 1099 - 292.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19402 begin surface coast
19419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19419 begin surface
SM 3.58 - - - - -9.30 9.62 0.044 134 13.9 - - 1100 - 300.00 2.62 0.082 1626 620.6 -2.769 - - - - - -