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| • Previous call tries 1 | • 67.04 of 134.30 AH used of 24V (50.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.04 of 102.90 AH used of 10V (74.69% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=320) | • surface range 19.2 m at 19.3 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | -91.57 | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.6 | -8.8 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.208 | 2515 | 261.6 | 1.60 | 0.064 | 3752 | 595.6 | -219.0 | -6.88 | - | 3856 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 61.0 | -17.0 | 64 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.52 | 0.028 | 2773 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 86.4 | -17.7 | 89 | 535 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 111.9 | -17.6 | 109 | 675 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.050 | 3743 | 606.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 119.4 | -18.9 | 112 | 718 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.50 | 0.030 | 2788 | -636.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 144.2 | -18.7 | 125 | 846 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 167.2 | -17.6 | 137 | 974 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 190.1 | -17.8 | 149 | 1102 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 212.9 | -17.7 | 161 | 1229 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 235.1 | -17.3 | 173 | 1356 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 257.4 | -16.9 | 185 | 1491 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 291.3 | -16.6 | 204 | 1684 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 320.6 | -9.2 | 222 | 1875 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | 320.5 | - | 236 | 2209 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.073 | 2754 | 380.0 | - | - | 2687 | - | - | 174.93 | 0.937 | 2959 | -5.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | 320.6 | - | 252 | 2411 | done | 0.84 | 0.90 | 0.063 | 3070 | 351.1 | - | - | 2686 | - | 219.0 | 191.35 | 0.880 | 2068 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 289.7 | 11.0 | 288 | 2661 | done | 0.91 | - | - | 3070 | - | - | - | 2686 | - | 275.5 | 52.10 | 0.862 | 1836 | -4.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 260.6 | 11.6 | 312 | 2902 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.081 | 3126 | 466.7 | 1.88 | 0.049 | 3744 | 562.8 | 318.9 | 39.97 | 0.851 | 1659 | -4.4 | 0.151 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 240.8 | 18.7 | 322 | 2975 | done | 0.96 | - | - | 3134 | - | 1.62 | 0.030 | 2727 | -627.8 | 318.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 217.3 | 16.5 | 335 | 3113 | done | 0.96 | - | - | 3135 | - | - | - | 2726 | - | 318.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 196.2 | 16.7 | 347 | 3241 | done | 0.96 | - | - | 3135 | - | - | - | 2726 | - | 318.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 175.2 | 16.4 | 359 | 3367 | done | 0.96 | - | - | 3135 | - | - | - | 2726 | - | 318.9 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 154.2 | 16.6 | 371 | 3495 | done | 0.96 | - | - | 3135 | - | - | - | 2726 | - | 318.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 133.3 | 16.4 | 383 | 3626 | roll | 0.96 | - | - | 3135 | - | 1.67 | 0.050 | 3735 | 604.2 | 318.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 126.0 | 18.6 | 386 | 3669 | done | 0.96 | 0.10 | 0.132 | 3108 | -270.0 | 1.60 | 0.031 | 2722 | -633.1 | 318.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 106.8 | 13.8 | 399 | 3797 | done | 0.96 | - | - | 3107 | - | - | - | 2722 | - | 318.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 89.5 | 13.5 | 418 | 3933 | done | 0.96 | - | - | 3108 | - | - | - | 2722 | - | 318.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 70.2 | 13.8 | 443 | 4074 | roll | 0.96 | - | - | 3107 | - | 1.67 | 0.049 | 3738 | 608.4 | 318.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 64.8 | 15.5 | 449 | 4110 | done | 0.96 | - | - | 3114 | - | 1.60 | 0.031 | 2715 | -639.4 | 318.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 44.2 | 14.0 | 474 | 4254 | done | 0.96 | - | - | 3114 | - | - | - | 2715 | - | 318.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 23.7 | 13.9 | 499 | 4396 | done | 0.96 | - | - | 3113 | - | - | - | 2715 | - | 318.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 3.3 | 13.8 | 524 | 4538 | done | 0.96 | - | - | 3114 | - | - | - | 2714 | - | 318.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4544 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4566 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4566 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -8.08 | 7.62 | 0.041 | 180 | -385.0 | - | - | 2781 | - | 320.85 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||