NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 655 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 249.09 of 350.00 AH used of 24V (28.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 86 VBD -2.08 - - 88 - - - 1765 - -136.3 -76.00 - 3015 - - - - - - - - 14.78 - 14.81
90 5.8 -4.7 5 117 roll -2.08 13.38 0.404 2631 190.1 2.83 2.021 3200 507.1 -136.3 -2.22 - 3149 -60.4 - - - - - - - 13.87 12.78 14.30
263 45.9 -18.8 40 270 done -1.99 0.17 0.273 2666 205.9 2.33 0.035 1809 -597.0 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.87 14.38 14.19
571 97.4 -15.1 61 576 roll -1.93 - - 2666 - 2.45 0.054 402 -574.3 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.91
613 104.2 -15.2 69 621 done -1.93 0.10 0.295 2673 70.0 2.35 0.030 1818 602.6 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.92 14.36 14.16
921 140.8 -10.9 90 927 roll -1.93 - - 2665 - 2.33 0.047 3199 592.7 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.94
944 143.8 -10.4 95 951 done -1.93 - - 2665 - 2.35 0.034 1802 -594.5 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.41
1250 177.7 -11.4 116 1257 roll -1.93 - - 2665 - 2.42 0.054 395 -581.4 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.97
1313 185.5 -12.8 129 1319 done -1.89 0.15 0.279 2683 120.0 2.35 0.030 1813 603.4 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.71 14.32 14.01
1628 217.6 -10.8 151 1633 roll -1.93 - - 2675 - 2.35 0.048 3196 588.5 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.85 14.15 14.88
1712 227.4 -12.2 166 1717 done -1.97 - - 2675 - 2.38 0.034 1790 -590.8 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.38
2031 264.2 -11.0 185 2036 roll -2.00 - - 2675 - 2.45 0.059 395 -569.4 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.85 14.04 14.88
2070 269.0 -11.3 192 2075 done -2.00 - - 2665 - 2.35 0.031 1798 597.0 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.36 14.29 14.38
2400 304.6 -11.3 207 2405 roll -2.00 - - 2654 - 2.40 0.049 3203 585.4 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.87 14.13 14.89
2435 308.7 -12.3 213 2442 done -2.03 - - 2654 - 2.40 0.036 1797 -585.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.30 14.22 14.33
2772 348.1 -11.6 229 2778 roll -2.03 - - 2644 - 2.45 0.048 3195 570.6 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.83 14.10 14.85
2816 353.6 -11.8 237 2822 done -2.03 - - 2645 - 2.40 0.036 1792 -584.6 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.31
3142 390.1 -11.3 251 3147 roll -2.03 - - 2645 - 2.47 0.060 385 -569.6 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.86 13.97 14.88
3207 398.2 -12.4 263 3212 done -2.00 0.10 0.291 2656 110.0 2.40 0.032 1809 593.3 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.68 14.23 13.81
3541 437.5 -11.9 279 3546 roll -2.00 - - 2647 - 2.40 0.050 3194 577.1 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.83 14.05 14.85
3602 444.9 -11.7 290 3609 done -2.03 - - 2647 - 2.40 0.035 1799 -581.2 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.28
3908 481.1 -11.8 301 3914 roll -2.03 - - 2647 - 2.50 0.061 401 -559.2 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.83 13.95 14.85
3936 484.7 -12.1 306 3944 done -2.03 - - 2637 - 2.38 0.031 1796 586.1 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.30
4244 519.1 -11.3 317 4250 roll -2.03 - - 2627 - 2.42 0.050 3196 578.5 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.85 14.02 14.88
4294 524.9 -11.5 326 4300 done -2.03 0.12 0.270 2651 200.0 2.42 0.037 1785 -583.1 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 13.54 14.13 13.70
4613 560.3 -11.3 339 4620 roll -2.03 - - 2652 - 2.47 0.060 387 -566.0 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.82 13.91 14.84
4637 563.3 -12.0 343 4642 done -2.03 - - 2643 - 2.42 0.033 1805 586.0 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.26
4951 601.2 -12.3 355 4957 roll -2.03 - - 2643 - 2.53 0.062 411 -551.0 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.82 13.84 14.84
5000 607.5 -13.5 363 5005 done -2.00 0.12 0.282 2659 133.3 2.38 0.035 1802 584.5 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 13.51 14.14 13.67
5325 646.2 -11.9 377 5332 roll -2.04 - - 2650 - 2.45 0.055 3196 569.0 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.83 13.97 14.85
5382 653.1 -12.6 387 5387 done -2.08 - - 2650 - 2.42 0.042 1806 -574.4 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.20
5697 691.3 -12.2 399 5702 roll -2.08 - - 2650 - 2.53 0.062 393 -558.5 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.81 13.83 14.83
5753 698.6 -13.0 409 5759 done -2.08 - - 2640 - 2.42 0.034 1803 582.6 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.20
6069 736.7 -11.9 421 6074 roll -2.08 - - 2630 - 2.47 0.056 3204 567.2 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.84 13.90 14.86
6111 742.2 -11.9 429 6117 done -2.08 - - 2630 - 2.47 0.043 1784 -574.9 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.06 14.03 14.09
6436 780.5 -11.7 443 6437 done -2.08 - - 2630 - - - 1784 - -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
6740 814.6 -11.2 453 6746 roll -2.08 - - 2630 - 2.53 0.067 386 -552.6 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.81 13.79 14.83
6790 821.2 -12.1 462 6796 done -2.02 0.15 0.255 2654 160.0 2.45 0.037 1798 576.3 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 13.36 14.03 13.58
7110 854.3 -10.3 475 7116 roll -2.02 - - 2645 - 2.47 0.059 3197 566.4 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.80 13.85 14.82
7157 859.3 -11.1 483 7164 done -2.06 - - 2645 - 2.47 0.044 1789 -570.0 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.02
7484 894.7 -10.9 497 7485 done -2.06 - - 2645 - - - 1789 - -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
7785 928.5 -11.4 507 7790 roll -2.06 - - 2635 - 2.55 0.057 3200 553.3 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.76 13.77 14.78
7841 935.3 -12.0 517 7847 done -2.06 - - 2635 - 2.50 0.044 1789 -564.4 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 13.97 13.93 14.00
8157 971.8 -11.6 529 8162 roll -2.06 - - 2626 - 2.55 0.057 3192 550.2 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.82 13.78 14.84
8212 978.5 -12.3 539 8220 done -2.06 0.08 0.259 2642 200.0 2.50 0.046 1781 -564.4 -136.3 - - 3128 - - - - - - - - 13.45 13.91 13.60
8316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8316 begin apogee
8322 990.8 -11.5 544 8456 done -0.42 1.52 0.276 3002 236.8 - - 1889 - - 129.27 2.746 2589 -4.2 0.297 - - - - - - 13.78 13.83 12.49
8457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8457 begin climb
8460 995.2 - 548 8603 roll 2.08 1.95 0.161 3551 281.5 2.50 0.057 3252 545.2 136.3 131.18 2.736 2030 -4.3 0.306 - - - - - - 13.63 13.50 12.43
8610 985.9 11.0 582 8617 done 1.89 0.25 0.319 3515 -144.0 2.53 0.054 1874 -544.7 136.3 - - 2026 - - - - - - - - 13.38 13.87 13.76
8917 949.8 11.9 593 8923 roll 1.76 0.15 0.379 3495 -133.3 2.55 0.070 456 -556.1 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.64 14.07 13.91
8975 942.8 11.2 604 8982 done 1.65 0.17 0.321 3460 -205.9 2.42 0.044 1854 577.7 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.71 14.30 14.16
9282 911.6 10.2 615 9288 roll 1.61 - - 3450 - 2.53 0.060 3276 562.1 136.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.92
9300 909.7 9.2 619 9304 done 1.57 - - 3458 - 2.50 0.049 1862 -565.6 136.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.38
9607 878.7 10.1 630 9613 roll 1.53 0.12 0.374 3425 -275.0 2.55 0.058 3268 551.4 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 13.59 13.91 13.77
9670 872.7 9.5 643 9674 done 1.53 - - 3434 - 2.50 0.049 1863 -562.0 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.27 14.16 14.32
9993 843.0 9.1 657 9998 roll 1.53 - - 3425 - 2.55 0.059 3268 551.0 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.92 14.00 14.94
10014 841.0 9.2 661 10019 done 1.53 - - 3434 - 2.50 0.049 1866 -560.8 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.22 14.11 14.28
10329 812.3 9.1 673 10330 done 1.53 - - 3434 - - - 1866 - 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10626 785.9 8.9 683 10628 done 1.53 - - 3434 - - - 1866 - 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
10927 760.9 8.3 693 10931 roll 1.53 - - 3425 - 2.58 0.058 3268 543.4 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.92 13.93 14.94
10963 757.9 8.7 700 10970 done 1.53 - - 3434 - 2.50 0.047 1871 -558.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.16 14.05 14.21
11289 731.7 8.1 715 11295 roll 1.53 - - 3425 - 2.55 0.058 3265 546.7 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 13.87 14.95
11327 728.4 8.8 723 11332 done 1.53 - - 3434 - 2.53 0.047 1861 -554.9 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.14 14.03 14.19
11645 702.9 8.2 736 11652 roll 1.53 - - 3425 - 2.55 0.058 3262 549.4 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.80 13.81 14.82
11694 698.8 7.9 746 11698 done 1.53 - - 3434 - 2.50 0.047 1866 -558.4 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.17
12000 674.9 7.8 757 12005 roll 1.53 - - 3425 - 2.58 0.057 3267 543.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.87 14.94
12033 672.4 8.6 763 12039 done 1.53 - - 3434 - 2.47 0.047 1875 -563.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 13.97 13.91 14.01
12363 647.5 7.4 779 12369 roll 1.53 - - 3426 - 2.55 0.057 3268 546.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.91 13.80 14.94
12392 645.3 8.1 785 12398 done 1.53 - - 3434 - 2.53 0.047 1867 -553.8 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.14
12726 621.0 7.4 801 12731 roll 1.53 - - 3425 - 2.60 0.056 3272 540.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.85 14.92
12773 617.5 7.1 810 12777 done 1.53 - - 3434 - 2.53 0.046 1864 -556.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.07 13.96 14.13
13086 593.7 7.8 822 13092 roll 1.53 - - 3445 - 2.58 0.070 464 -542.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.90 13.77 14.92
13104 592.3 7.5 826 13108 done 1.53 - - 3436 - 2.47 0.038 1879 572.9 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.10 14.01 14.14
13410 566.6 8.6 837 13411 done 1.53 - - 3435 - - - 1879 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
13711 540.5 8.9 847 13717 roll 1.53 - - 3445 - 2.65 0.069 463 -534.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.91 13.76 14.93
13748 536.9 9.3 855 13753 done 1.53 - - 3436 - 2.47 0.039 1875 571.7 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.08 13.99 14.12
14066 509.6 8.5 868 14072 roll 1.53 - - 3429 - 2.50 0.057 3268 557.2 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.91 13.78 14.93
14099 506.6 9.1 875 14104 done 1.53 - - 3438 - 2.50 0.044 1869 -559.6 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.10
14422 480.6 7.9 889 14423 done 1.53 - - 3438 - - - 1869 - 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
14722 457.4 7.8 899 14728 roll 1.53 - - 3429 - 2.55 0.055 3262 546.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.91 13.78 14.93
14761 454.1 8.0 907 14767 done 1.53 - - 3437 - 2.50 0.044 1869 -557.2 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.09
15081 428.3 8.2 921 15086 roll 1.53 - - 3448 - 2.60 0.070 460 -541.9 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.91 13.83 14.93
15117 425.3 9.0 928 15122 done 1.53 - - 3439 - 2.47 0.037 1881 575.3 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.12
15441 398.3 8.7 942 15450 roll 1.53 - - 3448 - 2.60 0.066 472 -541.9 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.90 13.75 14.92
15476 394.9 10.0 949 15480 done 1.53 - - 3439 - 2.45 0.037 1879 574.3 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.12
15804 365.5 9.0 964 15811 roll 1.53 - - 3448 - 2.62 0.066 462 -540.8 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.91 13.74 14.93
15872 359.5 8.7 978 15877 done 1.53 - - 3439 - 2.45 0.037 1869 574.3 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.10
16190 335.6 7.4 991 16196 roll 1.53 - - 3448 - 2.60 0.066 467 -539.2 136.3 - - 2011 - - - - - - - - 14.91 13.74 14.94
16209 334.2 6.9 995 16249 done 1.58 - - 3439 - 2.47 0.039 1874 569.6 173.1 30.05 1.765 1880 -4.4 0.163 - - - - - - 14.04 13.95 13.12
16551 304.6 8.7 1013 16556 roll 1.61 - - 3448 - 2.55 0.067 459 -554.9 173.1 - - 1877 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.85
16607 299.2 8.9 1024 16614 done 1.61 - - 3439 - 2.42 0.037 1880 587.2 173.1 - - 1876 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.45
16915 275.8 7.4 1035 16921 roll 1.65 - - 3448 - 2.55 0.067 467 -554.1 173.1 - - 1876 - - - - - - - - 14.88 14.06 14.90
16948 273.3 7.9 1042 16952 done 1.65 - - 3439 - 2.42 0.038 1881 584.3 173.1 - - 1875 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.41
17256 247.6 9.4 1056 17264 roll 1.70 0.12 0.135 3496 475.0 2.58 0.063 468 -547.7 173.1 - - 1875 - - - - - - - - 14.35 13.99 14.35
17311 241.1 11.9 1067 17318 done 1.63 0.17 0.301 3456 -235.3 2.42 0.041 1875 581.4 173.1 - - 1875 - - - - - - - - 13.68 14.23 14.09
17620 210.3 9.6 1088 17627 roll 1.63 - - 3446 - 2.45 0.057 3268 568.6 173.1 - - 1875 - - - - - - - - 14.88 14.02 14.90
17665 206.2 9.0 1097 17669 done 1.63 - - 3455 - 2.45 0.041 1866 -572.2 173.1 - - 1875 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
17984 182.2 8.0 1120 17986 done 1.66 - - 3454 - - - 1866 - 173.1 - - 1875 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
18284 159.2 8.0 1140 18288 roll 1.71 - - 3465 - 2.55 0.067 461 -551.0 173.1 - - 1875 - - - - - - - - 14.89 13.98 14.92
18451 145.6 8.1 1173 18456 done 1.75 0.10 0.157 3487 220.0 2.42 0.034 1879 586.0 173.1 - - 1875 - - - - - - - - 14.04 14.16 14.19
18771 124.2 6.9 1196 18814 roll 1.79 - - 3498 - 2.60 0.065 463 -544.6 210.8 32.08 1.446 1726 -4.6 0.079 - - - - - - 14.89 14.23 13.27
18833 119.4 9.0 1208 18839 done 1.79 - - 3492 - 2.38 0.039 1861 587.4 210.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
19151 99.7 6.0 1231 19202 roll 1.91 0.10 0.155 3538 460.0 2.50 0.065 466 -558.0 263.9 43.88 1.396 1511 -4.9 0.068 - - - - - - 14.44 13.95 13.26
19393 77.6 9.3 1280 19399 done 1.91 - - 3530 - 2.40 0.039 1875 587.1 263.9 - - 1503 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.46
19701 53.6 7.6 1301 19705 roll 1.91 - - 3537 - 2.53 0.067 467 -556.5 263.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.89
19763 48.3 9.2 1313 19769 done 1.91 - - 3529 - 2.38 0.038 1875 591.6 263.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
20085 22.3 8.7 1336 20091 roll 1.91 - - 3537 - 2.50 0.065 472 -561.2 263.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.88 14.08 14.91
20137 17.4 8.7 1347 20144 done 1.91 - - 3537 - 2.38 0.037 1871 587.8 263.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.42
20306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20307 begin surface coast
20338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20338 begin surface
SM 2.66 - - - - -13.77 10.55 0.078 90 8.5 0.15 0.094 1764 4893.3 400.08 61.30 0.077 958 15.6 -0.055 - - - - - -