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* dive
| • Previous call tries 1 | • 164.16 of 350.00 AH used of 24V (53.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 82 | VBD | -0.59 | - | - | 385 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | -48.45 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.4 | -2.3 | 5 | 132 | roll | -0.59 | 12.55 | 0.359 | 3128 | 218.6 | 2.60 | 0.106 | 3803 | 541.5 | -116.8 | -17.33 | - | 3337 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.11 | 14.49 |
| 283 | 31.5 | -14.0 | 25 | 293 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.060 | 2405 | -570.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 533 | 62.6 | -13.2 | 50 | 542 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.071 | 988 | -566.8 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 554 | 65.3 | -13.4 | 52 | 563 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.067 | 2392 | 561.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 804 | 90.4 | -8.5 | 77 | 813 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.53 | 0.083 | 3814 | 562.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 874 | 96.5 | -8.7 | 84 | 883 | done | -0.59 | - | - | 3131 | - | 2.47 | 0.057 | 2385 | -578.5 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 1125 | 118.7 | -9.5 | 109 | 1134 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.58 | 0.082 | 3810 | 552.3 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 1164 | 122.7 | -10.0 | 113 | 1174 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.45 | 0.058 | 2399 | -575.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1415 | 144.2 | -7.7 | 138 | 1422 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 163.0 | -7.6 | 163 | 1674 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.55 | 0.083 | 3814 | 554.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 1754 | 170.3 | -8.2 | 172 | 1763 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.058 | 2386 | -578.1 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 2004 | 191.7 | -8.7 | 197 | 2012 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | - | - | 2381 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 213.8 | -8.7 | 222 | 2264 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2381 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 234.6 | -7.7 | 247 | 2514 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.60 | 0.084 | 3820 | 553.5 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 2564 | 239.3 | -7.7 | 253 | 2574 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.059 | 2402 | -574.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 2826 | 259.8 | -8.1 | 271 | 2833 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.071 | 992 | -564.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 2874 | 264.0 | -8.7 | 276 | 2883 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.53 | 0.068 | 2412 | 561.3 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 3189 | 291.0 | -8.7 | 287 | 3196 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.53 | 0.085 | 3817 | 555.3 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 3267 | 298.0 | -8.7 | 295 | 3275 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.060 | 2399 | -574.1 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 3581 | 322.6 | -7.8 | 306 | 3588 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.070 | 987 | -564.8 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 3619 | 326.0 | -8.3 | 310 | 3627 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.53 | 0.068 | 2395 | 556.5 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 3942 | 350.2 | -6.8 | 322 | 3950 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.58 | 0.085 | 3816 | 550.8 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 4134 | 362.3 | -6.0 | 341 | 4143 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.061 | 2399 | -566.8 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 4457 | 378.8 | -4.9 | 353 | 4460 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 394.8 | -5.6 | 363 | 4761 | roll | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.53 | 0.073 | 985 | -558.1 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 4794 | 397.0 | -5.7 | 367 | 4801 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.55 | 0.069 | 2409 | 558.4 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5117 | 414.9 | -5.7 | 379 | 5120 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | - | - | 2408 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 433.5 | -6.5 | 389 | 5422 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.55 | 0.089 | 3809 | 549.4 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 5473 | 437.7 | -6.8 | 395 | 5481 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.063 | 2397 | -564.8 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 5649 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5649 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5660 | 449.5 | -6.5 | 403 | 5763 | done | -0.25 | 0.38 | 0.166 | 3237 | 286.8 | - | - | 2326 | - | - | 98.03 | 1.235 | 2858 | -4.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 13.14 |
| 5767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5771 | 452.7 | - | 406 | 5879 | done | 0.59 | 0.85 | 0.120 | 3515 | 327.1 | - | - | 2326 | - | 116.8 | 99.45 | 1.213 | 2381 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.08 |
| 6164 | 435.8 | 6.0 | 422 | 6174 | roll | 0.62 | - | - | 3515 | - | 2.55 | 0.086 | 3741 | 554.9 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6273 | 427.8 | 7.4 | 433 | 6285 | done | 0.62 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.066 | 2333 | -570.0 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6589 | 408.9 | 5.7 | 444 | 6599 | roll | 0.65 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.078 | 917 | -559.7 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6669 | 404.0 | 5.5 | 452 | 6680 | done | 0.69 | - | - | 3520 | - | 2.53 | 0.070 | 2331 | 558.9 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 6984 | 384.0 | 6.9 | 463 | 6994 | roll | 0.69 | - | - | 3520 | - | 2.53 | 0.087 | 3738 | 556.1 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 7044 | 378.8 | 8.7 | 469 | 7055 | done | 0.69 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.065 | 2322 | -566.4 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 7376 | 358.3 | 6.1 | 482 | 7387 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.158 | 3574 | 540.0 | 2.53 | 0.075 | 919 | -554.5 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.02 | - |
| 7511 | 348.7 | 7.1 | 495 | 7521 | done | 0.71 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.071 | 2340 | 561.7 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 7831 | 325.6 | 7.3 | 507 | 7841 | roll | 0.71 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.086 | 3741 | 553.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 7996 | 312.5 | 8.9 | 523 | 8006 | done | 0.71 | - | - | 3578 | - | 2.50 | 0.067 | 2333 | -563.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 8316 | 284.0 | 8.8 | 535 | 8326 | roll | 0.71 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.079 | 920 | -558.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 8357 | 280.5 | 8.4 | 539 | 8367 | done | 0.71 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.071 | 2337 | 560.1 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 8681 | 259.2 | 5.8 | 551 | 8691 | roll | 0.74 | - | - | 3574 | - | 2.53 | 0.086 | 3734 | 552.2 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 8722 | 256.4 | 6.2 | 555 | 8732 | done | 0.77 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.067 | 2318 | -566.4 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 9033 | 239.4 | 5.5 | 578 | 9044 | roll | 0.80 | - | - | 3577 | - | 2.50 | 0.078 | 928 | -556.0 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 9160 | 232.4 | 5.5 | 590 | 9171 | done | 0.84 | - | - | 3576 | - | 2.50 | 0.070 | 2327 | 559.6 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 9412 | 217.5 | 5.6 | 615 | 9422 | roll | 0.87 | - | - | 3577 | - | 2.55 | 0.083 | 3742 | 554.9 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 9484 | 213.0 | 6.7 | 622 | 9494 | done | 0.89 | - | - | 3578 | - | 2.50 | 0.065 | 2328 | -565.6 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 9735 | 196.4 | 7.1 | 647 | 9745 | roll | 0.89 | - | - | 3587 | - | 2.53 | 0.075 | 916 | -558.1 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 9797 | 192.0 | 7.4 | 653 | 9808 | done | 0.89 | - | - | 3587 | - | 2.53 | 0.069 | 2334 | 560.5 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 10051 | 173.7 | 7.3 | 678 | 10061 | roll | 0.89 | - | - | 3587 | - | 2.55 | 0.084 | 3735 | 549.4 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 10165 | 164.4 | 8.3 | 689 | 10177 | done | 0.89 | - | - | 3588 | - | 2.50 | 0.065 | 2335 | -560.0 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 10419 | 144.5 | 7.7 | 714 | 10429 | roll | 0.89 | - | - | 3588 | - | 2.58 | 0.083 | 3739 | 544.2 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 10471 | 140.3 | 8.1 | 719 | 10482 | done | 0.89 | - | - | 3588 | - | 2.50 | 0.064 | 2324 | -566.0 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 10723 | 120.2 | 7.5 | 744 | 10734 | roll | 0.89 | - | - | 3588 | - | 2.60 | 0.083 | 3741 | 545.0 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 10818 | 113.5 | 7.5 | 753 | 10830 | done | 0.89 | - | - | 3588 | - | 2.53 | 0.065 | 2325 | -559.7 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 11071 | 99.6 | 3.8 | 778 | 11151 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.139 | 3646 | 483.3 | 2.60 | 0.086 | 3739 | 543.8 | 201.7 | 65.85 | 0.806 | 2031 | -5.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 13.47 |
| 11361 | 69.3 | 11.2 | 806 | 11372 | done | 0.95 | - | - | 3656 | - | 2.47 | 0.063 | 2334 | -568.8 | 201.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 11612 | 49.6 | 7.5 | 831 | 11623 | roll | 0.95 | - | - | 3657 | - | 2.53 | 0.075 | 914 | -561.3 | 201.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 11744 | 40.1 | 7.5 | 844 | 11755 | done | 0.95 | - | - | 3657 | - | 2.50 | 0.067 | 2328 | 565.6 | 201.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 11996 | 24.2 | 5.9 | 869 | 12007 | roll | 0.97 | - | - | 3657 | - | 2.55 | 0.083 | 3745 | 555.7 | 201.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 12238 | 11.9 | 6.5 | 893 | 12250 | done | 0.99 | - | - | 3656 | - | 2.47 | 0.061 | 2323 | -575.7 | 201.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 12366 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12417 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12417 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -9.11 | 9.32 | 0.053 | 392 | 42.1 | 0.15 | 0.132 | 2410 | 9200.0 | 375.06 | 75.35 | 0.094 | 1328 | 17.6 | -0.042 | - | - | - | - | - | - | |||