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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 145.06 of 300.00 AH used of 24V (51.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.20 of 100.00 AH used of 10V (42.80% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 75.0 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 105 | done | -0.87 | - | - | 332 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | -74.18 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 113 | 1.7 | -2.1 | 16 | 125 | roll | -0.87 | 6.07 | - | 1546 | 200.0 | 2.67 | - | 487 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 398 | 27.9 | -9.0 | 67 | 405 | done | -0.87 | - | - | 1547 | - | 2.85 | - | 2034 | 542.8 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 705 | 54.4 | -9.0 | 96 | 706 | done | -0.87 | - | - | 1546 | - | - | - | 2028 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 80.0 | -8.3 | 111 | 1010 | done | -0.87 | - | - | 1547 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | 100.8 | -8.8 | 123 | 1386 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1648 | 177.2 | - | - | 1956 | - | - | 118.38 | - | 3138 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | 107.5 | - | 130 | 1528 | roll | 0.87 | 1.40 | - | 1932 | 202.9 | 2.58 | - | 566 | -538.8 | 146.0 | 123.12 | - | 2531 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.11 |
| 1575 | 99.9 | 6.2 | 139 | 1580 | done | 0.87 | - | - | 1929 | - | 2.70 | - | 2043 | 547.0 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1895 | 76.3 | 7.4 | 155 | 1898 | done | 0.87 | 0.22 | - | 1910 | -86.4 | - | - | 2042 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.13 |
| 2194 | 53.1 | 7.8 | 170 | 2195 | done | 0.87 | - | - | 1909 | - | - | - | 2043 | - | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 30.4 | 7.7 | 197 | 2495 | done | 0.87 | - | - | 1907 | - | - | - | 2035 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 10.2 | 6.3 | 250 | 2805 | done | 0.87 | - | - | 1903 | - | - | - | 2042 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2971 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 7.93 | - | 331 | 41.7 | 0.17 | - | 1973 | 11570.6 | 400.08 | 161.88 | - | 1496 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||