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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.17 of 150.00 AH used of 24V (53.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.99 of 100.00 AH used of 10V (32.01% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 482.26, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 87 | VBD | -0.60 | - | - | 131 | - | - | - | 2090 | - | -195.5 | -71.72 | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -4.6 | 14 | 128 | roll | -0.60 | 10.20 | 0.230 | 2645 | 246.5 | 2.00 | 0.077 | 3304 | 607.0 | -195.5 | -20.88 | - | 3949 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 35.2 | -12.7 | 46 | 267 | done | -0.61 | - | - | 2645 | - | 1.95 | 0.048 | 2066 | -634.9 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 77.2 | -13.1 | 107 | 593 | roll | -0.61 | - | - | 2637 | - | 2.03 | 0.064 | 3295 | 605.4 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 80.4 | -11.4 | 112 | 622 | done | -0.63 | - | - | 2637 | - | 1.92 | 0.050 | 2079 | -633.3 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 119.4 | -12.9 | 158 | 946 | roll | -0.63 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.066 | 3295 | 608.0 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 129.2 | -11.0 | 166 | 1032 | done | -0.64 | - | - | 2628 | - | 1.88 | 0.050 | 2087 | -642.6 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 169.9 | -13.1 | 197 | 1353 | roll | -0.64 | - | - | 2620 | - | 1.98 | 0.064 | 3291 | 608.1 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 177.7 | -11.9 | 203 | 1417 | done | -0.66 | - | - | 2620 | - | 1.88 | 0.050 | 2097 | -635.1 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | 188.5 | 13.7 | 211 | 1657 | done | -0.14 | 0.57 | 0.116 | 2808 | 329.8 | - | - | 1983 | - | - | 152.90 | 0.690 | 3150 | -5.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | 196.2 | - | 227 | 1826 | roll | 0.60 | 0.65 | 0.058 | 3060 | 387.7 | 2.08 | 0.058 | 771 | -582.7 | 195.5 | 155.45 | 0.667 | 2352 | -5.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 188.0 | 10.2 | 248 | 1912 | done | 0.60 | - | - | 3060 | - | 1.98 | 0.051 | 1998 | 619.7 | 217.3 | 18.75 | 0.625 | 2264 | -4.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 150.5 | 11.1 | 281 | 2225 | roll | 0.59 | - | - | 3060 | - | 2.00 | 0.061 | 3219 | 610.5 | 217.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 141.4 | 12.5 | 288 | 2300 | done | 0.57 | - | - | 3068 | - | 1.88 | 0.050 | 2026 | -634.6 | 217.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 103.9 | 11.1 | 319 | 2621 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.164 | 3035 | -275.0 | 1.92 | 0.061 | 3234 | 629.2 | 217.3 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 96.7 | 8.6 | 329 | 2749 | done | 0.59 | - | - | 3041 | - | 1.92 | 0.051 | 2025 | -629.7 | 281.4 | 51.08 | 0.629 | 2002 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 65.5 | 8.5 | 399 | 3125 | done | 0.65 | - | - | 3041 | - | - | - | 2026 | - | 347.5 | 52.88 | 0.611 | 1732 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 36.4 | 7.3 | 469 | 3533 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.085 | 3119 | 520.0 | 2.10 | 0.062 | 766 | -600.0 | 445.7 | 77.60 | 0.593 | 1331 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 22.7 | 9.7 | 494 | 3616 | done | 0.78 | - | - | 3119 | - | 2.05 | 0.054 | 2032 | 617.6 | 479.5 | 27.60 | 0.566 | 1195 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.41 | 7.93 | 0.043 | 129 | -377.0 | - | - | 2089 | - | 482.26 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||