• Previous call tries 2 | • 17.56 of 150.00 AH used of 24V (88.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.43 of 100.00 AH used of 10V (78.57% remains) | |
• Surface angle -35.9 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -9.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.52 | 10.75 | 0.087 | 1153 | - | - | - | 1945 | - | -425.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 51 | roll | -1.52 | 7.50 | 0.050 | 1845 | 92.3 | 1.10 | 1.268 | 2350 | 368.2 | -425.5 | -12.90 | - | 2983 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.76 | 26.00 |
233 | 21.6 | -11.5 | 31 | 242 | done | -1.52 | - | - | 1846 | - | 1.00 | 0.029 | 1946 | -404.0 | -425.5 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
280 | 26.8 | -11.2 | 37 | 288 | done | -1.52 | - | - | 1846 | - | - | - | 1946 | - | -425.5 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
324 | 31.8 | -11.1 | 43 | 332 | done | -1.52 | - | - | 1846 | - | - | - | 1946 | - | -425.5 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
369 | 37.0 | -11.5 | 49 | 377 | done | -1.52 | - | - | 1845 | - | - | - | 1946 | - | -425.5 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
413 | 42.2 | -11.5 | 55 | 422 | done | -1.52 | - | - | 1846 | - | - | - | 1946 | - | -425.5 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
458 | 47.3 | -11.5 | 61 | 467 | done | -1.52 | - | - | 1846 | - | - | - | 1946 | - | -425.5 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
503 | 52.5 | -11.6 | 67 | 513 | roll | -1.52 | - | - | 1845 | - | 1.05 | 0.050 | 1528 | -398.1 | -425.5 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.19 | 26.51 |
555 | 58.6 | -11.5 | 74 | 565 | done | -1.52 | - | - | 1846 | - | 0.93 | 0.025 | 1935 | 437.6 | -425.5 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.30 | 26.36 |
573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
578 | 60.9 | -11.9 | 76 | 613 | roll | -0.45 | 3.65 | 0.056 | 2186 | 93.2 | - | - | 1935 | - | - | 24.83 | 1.266 | 2484 | -20.5 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.20 | 24.49 |
614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
616 | 63.4 | - | 80 | 652 | done | 1.52 | 6.65 | 0.036 | 2810 | 93.8 | - | - | 1939 | - | 425.5 | 24.60 | 1.249 | 1988 | -20.2 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.86 | 24.06 |
690 | 58.8 | 9.6 | 89 | 699 | done | 1.52 | - | - | 2811 | - | - | - | 1939 | - | 425.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.67 |
736 | 54.2 | 10.0 | 95 | 745 | done | 1.52 | - | - | 2810 | - | - | - | 1939 | - | 425.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
783 | 49.5 | 10.1 | 101 | 792 | done | 1.52 | - | - | 2810 | - | - | - | 1939 | - | 425.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
829 | 44.8 | 10.1 | 107 | 837 | done | 1.52 | - | - | 2810 | - | - | - | 1939 | - | 425.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
873 | 40.2 | 10.2 | 113 | 882 | done | 1.52 | - | - | 2810 | - | - | - | 1939 | - | 425.5 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.12 | 26.12 |
918 | 35.7 | 10.1 | 119 | 927 | done | 1.52 | - | - | 2810 | - | - | - | 1939 | - | 425.5 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
963 | 31.5 | 9.5 | 125 | 972 | roll | 1.52 | - | - | 2810 | - | 1.12 | 0.038 | 2365 | 380.4 | 425.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.96 | 26.23 |
1035 | 24.5 | 9.4 | 135 | 1044 | done | 1.52 | - | - | 2810 | - | 1.00 | 0.031 | 1969 | -396.0 | 425.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.02 | 26.08 |
1082 | 20.3 | 9.1 | 141 | 1090 | roll | 1.52 | - | - | 2810 | - | 1.15 | 0.054 | 1524 | -387.0 | 425.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.02 | 26.34 |
1161 | 13.3 | 9.0 | 152 | 1170 | done | 1.52 | - | - | 2810 | - | 0.98 | 0.024 | 1959 | 443.9 | 425.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.23 |
1208 | 9.0 | 9.0 | 158 | 1217 | roll | 1.52 | - | - | 2810 | - | 1.05 | 0.039 | 2364 | 385.7 | 425.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.13 | 26.43 |
1285 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1285 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1293 | 2.0 | 8.9 | 169 | 1304 | done | 0.14 | 4.55 | 0.058 | 2394 | -91.4 | - | - | 1950 | - | 96.3 | -3.38 | - | 2378 | -119.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.22 | 26.26 |
1305 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1305 | begin surface |