DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 652 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 268.00 of 350.00 AH used of 24V (23.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 104 - - - 2593 - -146.0 -86.97 - 2769 - - - - - - - - - - -
117 3.2 -1.8 9 147 roll -0.89 10.27 0.411 2207 204.8 1.58 0.158 3417 521.5 -146.0 -14.27 - 3339 -39.9 - - - - - - - 13.88 14.22 14.76
382 61.9 -22.6 35 387 done -0.82 0.15 0.281 2239 213.3 1.50 0.075 2544 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.85 14.21 -
726 120.5 -15.7 60 728 done -0.78 - - 2238 - - - 2544 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1019 162.5 -13.8 70 1021 done -0.74 0.12 0.295 2266 233.3 - - 2544 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.02 - -
1319 199.3 -12.0 80 1323 roll -0.72 - - 2262 - 1.67 0.120 3432 531.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1358 203.8 -12.0 81 1362 done -0.69 - - 2261 - 1.50 0.076 2575 -571.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.10 -
1689 246.6 -13.0 92 1691 done -0.67 0.12 0.269 2289 233.3 - - 2575 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 - -
1990 279.8 -10.9 102 1994 roll -0.66 - - 2290 - 1.50 0.087 1727 -565.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
2044 283.3 -10.5 103 2047 done -0.65 - - 2286 - 1.58 0.111 2578 538.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
2364 318.0 -10.0 114 2365 done -0.64 - - 2285 - - - 2579 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2659 347.5 -9.7 124 2663 roll -0.63 - - 2278 - 1.62 0.119 3427 523.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.80 -
2705 351.0 -9.8 125 2708 done -0.62 - - 2279 - 1.50 0.075 2565 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
3031 385.1 -10.2 136 3033 done -0.61 0.12 0.250 2306 225.0 - - 2565 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 - -
3333 411.0 -8.5 146 3334 done -0.61 - - 2306 - - - 2565 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3629 437.6 -9.0 156 3633 roll -0.61 - - 2302 - 1.67 0.121 3423 513.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.77 -
3669 440.7 -8.8 157 3673 done -0.61 - - 2302 - 1.52 0.075 2584 -552.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
3999 469.7 -8.8 168 4000 done -0.61 - - 2302 - - - 2584 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4301 496.6 -9.0 178 4302 done -0.61 - - 2302 - - - 2584 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4599 524.3 -9.5 188 4602 roll -0.61 - - 2296 - 1.62 0.122 3434 524.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.81 -
4652 527.6 -9.5 189 4656 done -0.61 - - 2296 - 1.52 0.076 2571 -567.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.06 -
4968 558.0 -9.0 200 4969 done -0.61 - - 2296 - - - 2571 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5268 585.2 -9.1 210 5269 done -0.61 - - 2296 - - - 2571 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5568 612.9 -9.3 220 5572 roll -0.61 - - 2296 - 1.50 0.084 1726 -563.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.93 -
5606 616.4 -9.4 221 5610 done -0.61 - - 2290 - 1.58 0.108 2581 541.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.88 -
5941 649.5 -9.9 232 5943 done -0.61 - - 2290 - - - 2581 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6242 678.2 -9.5 242 6243 done -0.61 - - 2290 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6542 705.8 -9.1 252 6544 done -0.61 - - 2290 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6842 732.5 -8.8 262 6843 done -0.61 - - 2290 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7141 758.3 -8.5 272 7145 roll -0.61 - - 2283 - 1.58 0.116 3426 534.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.82 -
7177 761.4 -8.7 273 7181 done -0.61 - - 2283 - 1.52 0.073 2563 -567.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.03 -
7512 791.0 -8.8 284 7514 done -0.61 - - 2283 - - - 2562 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7813 817.0 -8.7 294 7814 done -0.61 - - 2283 - - - 2563 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8113 842.9 -8.7 304 8115 done -0.61 - - 2283 - - - 2563 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8413 868.1 -8.4 314 8414 done -0.61 - - 2283 - - - 2563 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8712 894.3 -8.8 324 8714 done -0.61 - - 2283 - - - 2563 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9014 921.1 -8.8 334 9017 roll -0.61 - - 2277 - 1.65 0.118 3432 526.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.80 -
9062 924.4 -8.8 335 9066 done -0.61 0.15 0.232 2310 220.0 1.50 0.073 2576 -570.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 13.74 14.02 -
9384 949.1 -7.2 346 9385 done -0.63 - - 2311 - - - 2576 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9685 970.4 -7.1 356 9686 done -0.64 - - 2311 - - - 2576 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9978 begin apogee
9991 991.8 -7.3 366 10178 done -0.22 0.43 0.198 2430 276.7 - - 2472 - - 174.90 2.823 2742 -3.4 0.257 - - - - - - 13.67 - 12.13
10179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10179 begin climb
10185 997.1 - 372 10391 done 0.89 1.25 0.148 2791 288.8 - - 2473 - 146.0 192.77 2.755 2145 -3.1 0.239 - - - - - - 13.34 - 11.45
10704 947.5 11.8 390 10705 done 0.85 - - 2791 - - - 2471 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11003 912.1 11.7 400 11004 done 0.82 - - 2790 - - - 2472 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11304 877.9 11.4 410 11306 done 0.78 0.12 0.266 2764 -216.7 - - 2472 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.26 - -
11603 847.1 10.2 420 11606 roll 0.75 - - 2764 - 1.58 0.119 3327 541.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.21 -
11641 843.5 10.2 421 11644 done 0.73 - - 2768 - 1.50 0.080 2467 -573.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.33 -
11972 809.8 10.1 432 11977 roll 0.70 0.12 0.252 2740 -233.3 1.50 0.092 1641 -550.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.17 14.17 -
12027 806.4 9.9 433 12031 done 0.68 - - 2740 - 1.55 0.109 2475 538.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.16 -
12344 778.9 7.8 444 12358 done 0.69 - - 2740 - - - 2473 - 157.2 12.20 2.388 2100 -3.0 0.205 - - - - - - - - 13.19
12643 755.0 7.9 454 12658 done 0.70 - - 2740 - - - 2475 - 167.5 13.12 2.385 2057 -3.3 0.221 - - - - - - - - 13.17
12942 731.4 7.7 464 12961 done 0.72 - - 2740 - - - 2475 - 181.0 17.00 2.428 2003 -3.2 0.204 - - - - - - - - 13.16
13244 707.1 8.3 474 13246 done 0.72 - - 2740 - - - 2475 - 181.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13543 682.2 8.4 484 13544 done 0.72 - - 2740 - - - 2475 - 181.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13843 656.2 8.7 494 13845 done 0.72 - - 2740 - - - 2475 - 181.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14144 629.4 8.9 504 14145 done 0.72 - - 2740 - - - 2475 - 181.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14443 602.6 9.0 514 14445 done 0.72 - - 2740 - - - 2475 - 181.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14743 575.7 9.0 524 14744 done 0.72 - - 2740 - - - 2475 - 181.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15044 549.8 8.6 534 15045 done 0.72 - - 2740 - - - 2475 - 181.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15343 524.6 8.3 544 15346 roll 0.72 - - 2746 - 1.50 0.087 1619 -570.7 181.0 - - 2001 - - - - - - - - - 14.09 -
15380 521.7 8.3 545 15384 done 0.72 - - 2746 - 1.58 0.102 2484 547.5 181.0 - - 2001 - - - - - - - - - 14.11 -
15711 492.7 8.8 556 15715 roll 0.72 - - 2752 - 1.52 0.090 1640 -555.3 181.0 - - 2001 - - - - - - - - - 14.04 -
15771 489.7 8.6 557 15779 done 0.72 - - 2751 - 1.52 0.103 2480 552.6 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - 14.07 -
16077 460.4 8.9 568 16080 roll 0.72 - - 2751 - 1.55 0.118 3332 549.7 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - 14.00 -
16121 457.0 9.1 569 16125 done 0.71 - - 2758 - 1.50 0.077 2470 -574.7 181.0 - - 2001 - - - - - - - - - 14.16 -
16447 426.6 8.9 580 16451 roll 0.70 - - 2764 - 1.52 0.093 1639 -546.7 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - 14.00 -
16491 423.3 9.0 581 16495 done 0.69 - - 2764 - 1.58 0.105 2477 530.4 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - 14.00 -
16817 390.2 10.4 592 16821 roll 0.68 0.12 0.256 2731 -275.0 1.58 0.116 3328 538.6 181.0 - - 2000 - - - - - - - - 14.07 13.97 -
16872 386.5 10.4 593 16875 done 0.67 - - 2736 - 1.50 0.079 2472 -570.7 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - 14.13 -
17188 355.2 9.3 604 17189 done 0.67 - - 2736 - - - 2471 - 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17487 329.4 8.5 614 17488 done 0.67 - - 2736 - - - 2472 - 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17787 303.9 8.7 624 17788 done 0.67 - - 2736 - - - 2471 - 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18088 276.8 8.9 634 18092 roll 0.67 - - 2742 - 1.50 0.093 1635 -557.3 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - 13.97 -
18132 273.5 8.9 635 18135 done 0.67 - - 2742 - 1.55 0.106 2482 546.5 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - 14.01 -
18457 244.2 8.6 646 18458 done 0.67 - - 2741 - - - 2483 - 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18758 219.2 8.4 656 18761 roll 0.67 - - 2742 - 1.58 0.119 3331 536.7 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - 13.91 -
18795 216.1 8.5 657 18798 done 0.67 - - 2748 - 1.50 0.079 2479 -568.0 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - 14.09 -
19125 186.8 8.8 668 19128 roll 0.67 - - 2754 - 1.50 0.093 1640 -559.3 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - 13.97 -
19204 180.8 9.1 670 19207 done 0.67 - - 2754 - 1.55 0.106 2485 545.2 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - 13.98 -
19525 149.6 9.1 681 19529 roll 0.67 - - 2759 - 1.52 0.093 1642 -554.6 181.0 - - 2000 - - - - - - - - - 13.94 -
19548 149.6 9.1 681 19553 done 0.67 0.15 0.217 2724 -233.3 1.52 0.107 2481 552.0 181.0 - - 1999 - - - - - - - - 13.87 13.99 -
19867 123.3 7.3 692 19891 done 0.73 - - 2725 - - - 2481 - 207.4 20.60 1.877 1895 -5.0 0.071 - - - - - - - - 13.31
20196 99.0 7.1 703 20223 roll 0.79 0.12 0.137 2786 508.3 1.45 0.091 1637 -582.1 237.2 18.17 0.470 1774 -6.7 0.299 - - - - - - 14.49 14.40 13.87
20241 95.2 8.7 707 20244 done 0.79 - - 2785 - 1.50 0.106 2484 564.7 237.2 - - 1774 - - - - - - - - - 14.34 -
20556 64.8 7.7 738 20574 roll 0.82 - - 2786 - 1.50 0.118 3325 560.7 251.5 8.65 0.356 1713 -7.1 0.274 - - - - - - - 14.17 13.88
20680 55.9 8.2 749 20687 done 0.82 - - 2791 - 1.50 0.080 2462 -575.3 251.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.26 -
20991 31.6 8.2 780 20994 roll 0.82 - - 2798 - 1.50 0.095 1616 -564.0 253.3 - - 1713 - - - - - - - - - 14.09 -
21143 19.2 9.0 794 21146 done 0.83 - - 2797 - 1.58 0.106 2481 547.5 253.3 - - 1712 - - - - - - - - - 14.09 -
21350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21350 begin surface coast
21377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21377 begin surface
SM 2.39 - - - - -7.36 8.05 0.086 139 17.3 0.20 0.157 2581 7755.0 400.08 79.97 0.160 1109 13.9 -0.021 - - - - - -