Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 652 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.37 of 91.80 AH used of 24V ( 5.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.53 of 61.20 AH used of 10V (25.61% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth -0.15 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.7 m • bottom range 106.4 m at 252.2 m, depth 359 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 47 - - - 1799 - -117.3 -58.53 - 3471 - - - - - - - - - - -
101 9.1 -17.9 3 122 roll -1.46 12.02 0.165 2125 172.9 2.83 0.097 387 -498.9 -117.3 -0.40 - 3482 -27.5 - - - - - - - - - -
375 52.5 -10.5 12 384 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.059 1800 543.5 -117.3 -0.20 - 3484 - - - - - - - - - - -
717 84.4 -9.4 26 725 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 385 -524.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
958 109.1 -10.5 34 968 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.055 1801 555.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1279 141.8 -10.2 47 1300 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1611 176.1 -10.2 60 1632 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1942 209.6 -10.3 73 1951 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.093 3214 523.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1983 213.6 -10.4 74 1992 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1798 -530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2308 247.0 -10.3 87 2330 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2640 281.8 -10.4 100 2649 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3209 518.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2685 286.5 -10.0 101 2695 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1795 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3004 319.4 -10.6 114 3027 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3317 350.3 11.0 126 3435 done -0.50 1.10 0.101 2339 194.5 - - 2105 - - 102.28 0.927 3000 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
3440 356.1 3.9 131 3551 roll 1.46 2.08 0.065 2767 205.8 2.78 0.060 681 -512.2 117.3 100.18 0.902 2521 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
3805 345.6 4.7 144 3850 done 1.46 - - 2767 - 2.55 0.041 2106 558.8 161.8 39.50 0.904 2340 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
4175 320.9 7.0 159 4185 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.061 685 -526.3 161.8 1.67 1.040 2340 - - - - - - - - - - -
4394 305.4 6.5 166 4403 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.046 2103 556.1 161.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4736 281.5 7.0 180 4744 roll 1.52 - - 2767 - 2.65 0.076 3509 530.6 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4776 278.5 7.5 181 4785 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.045 2091 -556.1 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5100 255.8 7.1 194 5122 done 1.52 - - 2767 - - - 2092 - 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5433 231.4 7.5 207 5455 done 1.52 - - 2767 - - - 2091 - 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5766 207.2 7.2 220 5775 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.074 3509 525.2 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5811 203.8 7.3 221 5820 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.048 2093 -555.3 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6130 181.2 7.3 234 6139 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.075 3509 524.4 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6192 176.7 7.7 236 6201 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.048 2094 -554.9 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6523 151.0 7.9 249 6545 done 1.52 - - 2767 - - - 2094 - 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6855 124.2 7.9 262 6864 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.075 3514 525.9 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6997 112.8 7.9 267 7006 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.050 2102 -553.7 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7334 89.3 6.6 280 7343 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.077 3508 526.6 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7408 84.0 7.1 282 7417 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.049 2098 -557.3 161.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7728 65.4 5.4 295 7758 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.071 694 -525.8 185.8 20.48 0.789 2242 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
7794 61.2 6.3 297 7803 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.044 2099 555.3 185.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8119 39.6 6.8 310 8128 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.080 3515 524.4 185.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8158 36.9 7.1 311 8167 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.051 2094 -550.8 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8484 15.1 7.1 324 8492 roll 1.55 - - 2767 - 2.60 0.067 690 -540.0 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8506 13.2 8.2 324 8511 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.045 2110 556.9 185.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -