GINA2017 Jun17 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.66 of 145.00 AH used of 24V (58.17% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 32.32 of 96.25 AH used of 10V (66.42% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.93, SM_CC=270)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.45 - - 127 - - - 1995 - -175.2 -54.58 - 2844 - - - - - - - - 25.99 - 26.01
76 3.1 -2.2 7 102 roll -0.45 10.23 0.221 2640 245.7 2.17 0.047 3387 641.5 -175.2 -7.38 - 3180 -45.5 - - - - - - - 24.83 25.10 25.03
153 15.8 -11.5 18 161 done -0.45 - - 2640 - 2.20 0.028 1976 -641.4 -175.2 - - 3179 - - - - - - - - 25.69 25.65 25.71
212 23.3 -12.2 27 221 roll -0.45 - - 2640 - 2.20 0.029 569 -639.5 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.17 25.65 26.17
243 26.9 -12.6 31 252 done -0.45 0.10 0.141 2660 200.0 2.22 0.027 1982 636.5 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 25.38 25.72 25.46
304 33.3 -9.6 40 313 roll -0.45 - - 2650 - 2.17 0.034 3387 647.5 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.22 25.68 26.24
339 36.8 -9.5 45 348 done -0.45 - - 2650 - 2.20 0.030 1979 -640.0 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 25.77 25.72 25.79
394 42.0 -9.0 54 403 roll -0.45 - - 2650 - 2.20 0.030 565 -642.7 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.28 25.74 26.29
447 46.6 -9.2 63 454 done -0.45 - - 2640 - 2.20 0.028 1986 645.9 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 25.89 25.79 25.91
498 51.2 -8.8 72 507 roll -0.45 - - 2629 - 2.15 0.032 3390 653.0 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.32 25.77 26.34
542 55.1 -10.1 79 549 done -0.45 0.10 0.136 2661 320.0 2.12 0.024 1969 -670.3 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 25.60 25.85 25.71
594 59.9 -8.0 88 601 roll -0.45 - - 2661 - 2.15 0.031 583 -644.7 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.36 25.79 26.36
648 64.4 -9.9 97 655 done -0.45 - - 2652 - 2.15 0.029 1979 649.3 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 25.94 25.84 25.96
699 68.9 -8.3 106 706 roll -0.45 - - 2642 - 2.12 0.032 3395 667.9 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.39 25.81 26.40
752 73.5 -9.3 115 759 done -0.45 - - 2641 - 2.12 0.024 1971 -671.7 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 25.99 25.91 26.02
805 78.3 -9.2 124 812 roll -0.45 - - 2642 - 2.15 0.029 575 -649.3 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.41 25.86 26.43
859 83.5 -10.6 133 866 done -0.45 0.10 0.145 2662 200.0 2.15 0.028 1981 654.0 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.64 25.89 25.75
911 88.2 -8.1 142 917 roll -0.45 - - 2653 - 2.12 0.032 3400 669.3 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.44 25.85 26.45
968 93.1 -8.8 152 975 done -0.45 - - 2653 - 2.15 0.024 1984 -658.6 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.99 25.96 26.02
1020 97.7 -8.8 161 1026 roll -0.45 - - 2653 - 2.15 0.029 575 -655.3 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.46 25.89 26.47
1059 101.2 -9.3 166 1066 done -0.45 - - 2644 - 2.15 0.028 1981 654.0 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.01 25.92 26.05
1246 119.9 -9.8 185 1258 roll -0.45 - - 2643 - 2.10 0.028 579 -667.6 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.50 25.94 26.51
1274 122.5 -10.2 187 1281 done -0.45 0.10 0.142 2665 220.0 2.15 0.029 1981 652.1 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.70 25.94 25.81
1463 139.6 -8.2 206 1467 roll -0.45 - - 2656 - 2.12 0.034 3396 667.5 -175.2 - - 3184 - - - - - - - - 26.53 25.90 26.54
1485 141.6 -8.0 208 1494 done -0.45 - - 2655 - 2.10 0.022 1974 -677.1 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.11 26.03 26.14
1676 157.1 -8.2 227 1685 roll -0.45 - - 2655 - 2.08 0.030 587 -666.8 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.55 25.95 26.56
1698 159.1 -8.5 229 1707 done -0.45 - - 2646 - 2.10 0.027 1982 664.3 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.04 26.00 26.07
1890 175.2 -8.3 248 1898 roll -0.45 - - 2636 - 2.10 0.033 3396 673.3 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.57 25.94 26.58
1964 181.6 -8.9 255 1971 done -0.45 - - 2636 - 2.10 0.024 1981 -673.8 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.13 26.05 26.15
2152 199.4 -9.7 274 2163 roll -0.45 - - 2636 - 2.10 0.028 572 -671.0 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.58 26.00 26.60
2244 208.3 -10.6 279 2249 done -0.45 0.12 0.137 2664 233.3 2.15 0.028 1987 658.1 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 25.70 26.01 25.82
2432 225.6 -8.6 288 2437 roll -0.45 - - 2664 - 2.12 0.029 572 -667.5 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.60 25.98 26.60
2460 227.4 -8.6 289 2464 done -0.45 - - 2657 - 2.12 0.027 1981 664.6 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.12 26.03 26.15
2646 247.0 -10.1 298 2652 roll -0.45 - - 2646 - 2.10 0.034 3388 670.0 -175.2 - - 3183 - - - - - - - - 26.61 25.96 26.62
2659 247.0 -10.1 298 2666 done -0.45 - - 2646 - 2.10 0.026 1978 -671.4 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.13 26.03 26.16
2846 268.8 -10.5 308 2852 roll -0.45 - - 2636 - 2.12 0.031 3397 669.3 -175.2 - - 3182 - - - - - - - - 26.61 25.98 26.63
2921 275.3 -10.5 311 2928 done -0.45 - - 2636 - 2.10 0.024 1978 -675.7 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.18
3109 296.2 -10.1 321 3115 roll -0.45 - - 2636 - 2.08 0.028 579 -672.6 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.62 26.00 26.63
3196 304.2 -10.0 325 3201 done -0.45 0.12 0.138 2664 233.3 2.12 0.028 1980 660.8 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 25.71 26.03 25.82
3384 319.9 -7.5 334 3389 roll -0.45 - - 2655 - 2.12 0.035 3387 663.7 -175.2 - - 3181 - - - - - - - - 26.63 25.95 26.64
3413 321.3 -7.4 335 3417 done -0.45 - - 2655 - 2.08 0.024 1978 -677.4 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.16 26.08 26.19
3600 334.4 -6.1 344 3606 roll -0.45 - - 2646 - 2.12 0.032 3402 671.7 -175.2 - - 3180 - - - - - - - - 26.63 25.97 26.64
3668 338.5 -6.5 347 3672 done -0.45 - - 2646 - 2.10 0.024 1982 -676.2 -175.2 - - 3179 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.17
3856 351.0 -5.7 356 3862 roll -0.45 - - 2636 - 2.10 0.034 3386 668.6 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.60 25.95 26.61
3938 356.5 -6.8 360 3942 done -0.45 - - 2636 - 2.10 0.025 1970 -674.3 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.17
4131 369.2 -6.2 370 4136 roll -0.45 - - 2635 - 2.10 0.031 573 -665.2 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.64 25.98 26.65
4225 375.0 -7.2 374 4232 done -0.45 0.12 0.132 2665 250.0 2.15 0.029 1978 653.5 -175.2 - - 3178 - - - - - - - - 25.72 26.01 25.84
4412 386.1 -5.4 384 4417 roll -0.45 - - 2655 - 2.12 0.035 3400 670.8 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.64 25.94 26.65
4436 387.2 -5.5 385 4440 done -0.45 - - 2655 - 2.12 0.024 1968 -675.5 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.14 26.06 26.17
4629 401.4 -7.7 395 4634 roll -0.45 - - 2647 - 2.10 0.033 3382 673.3 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.60 25.95 26.62
4696 406.5 -8.3 398 4700 done -0.45 - - 2647 - 2.08 0.024 1980 -674.0 -175.2 - - 3177 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.17
4883 425.7 -10.3 407 4888 roll -0.45 - - 2637 - 2.12 0.033 3394 667.0 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.64 25.96 26.65
4931 430.2 -10.7 409 4935 done -0.45 - - 2637 - 2.10 0.024 1977 -674.8 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.17
5118 453.2 -11.6 418 5124 roll -0.45 - - 2637 - 2.12 0.031 573 -662.3 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 26.64 25.96 26.65
5222 465.8 -12.2 423 5227 done -0.45 0.12 0.174 2665 233.3 2.15 0.028 1988 658.1 -175.2 - - 3176 - - - - - - - - 25.51 26.02 25.65
5417 485.4 -9.6 433 5422 roll -0.45 - - 2656 - 2.10 0.035 3392 668.6 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.65 25.93 26.65
5443 487.3 -9.4 434 5447 done -0.45 - - 2656 - 2.10 0.025 1979 -672.9 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.14 26.06 26.17
5635 505.2 -8.5 444 5641 roll -0.45 - - 2647 - 2.12 0.034 3392 666.5 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.64 25.91 26.65
5719 512.4 -9.0 448 5723 done -0.45 - - 2647 - 2.10 0.025 1979 -672.9 -175.2 - - 3175 - - - - - - - - 26.13 26.05 26.16
5911 528.3 -7.8 458 5916 roll -0.45 - - 2638 - 2.12 0.034 3396 668.4 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.65 25.94 26.65
5959 531.4 -7.6 460 5963 done -0.45 - - 2637 - 2.12 0.025 1970 -672.6 -175.2 - - 3174 - - - - - - - - 26.13 26.04 26.16
6146 546.5 -7.7 469 6151 roll -0.45 - - 2627 - 2.12 0.033 3386 667.9 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.65 25.94 26.65
6207 551.5 -8.1 472 6213 done -0.45 0.10 0.124 2660 330.0 2.08 0.025 1983 -674.5 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 25.72 26.03 25.77
6406 566.8 -7.7 482 6412 roll -0.45 - - 2652 - 2.12 0.033 3400 668.4 -175.2 - - 3173 - - - - - - - - 26.65 25.93 26.65
6459 570.2 -8.1 484 6466 done -0.45 - - 2652 - 2.15 0.025 1976 -662.3 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.13 26.04 26.15
6646 587.8 -9.0 494 6652 roll -0.45 - - 2643 - 2.15 0.034 3394 659.5 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.65 25.92 26.65
6694 591.4 -8.9 496 6698 done -0.45 - - 2643 - 2.12 0.025 1974 -669.8 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.12 26.03 26.15
6887 609.6 -8.9 506 6892 roll -0.45 - - 2633 - 2.12 0.033 3390 667.9 -175.2 - - 3172 - - - - - - - - 26.65 25.91 26.65
6960 615.1 -9.2 509 6968 done -0.45 0.10 0.127 2668 350.0 2.12 0.026 1970 -669.8 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 25.79 26.01 25.88
7148 631.0 -7.7 519 7154 roll -0.45 - - 2667 - 2.10 0.032 580 -661.9 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.61 25.91 26.63
7250 639.3 -8.3 524 7254 done -0.45 - - 2660 - 2.15 0.027 1992 656.7 -175.2 - - 3171 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.13
7447 654.4 -7.5 534 7453 roll -0.45 - - 2660 - 2.12 0.029 581 -665.6 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.65 25.94 26.66
7460 654.4 -7.5 534 7467 done -0.45 - - 2653 - 2.15 0.028 1986 653.5 -175.2 - - 3170 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.10
7647 669.9 -7.7 544 7653 roll -0.45 - - 2653 - 2.15 0.030 577 -655.3 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.65 25.93 26.65
7690 673.3 -8.1 546 7694 done -0.45 - - 2644 - 2.15 0.028 1987 655.8 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.07 25.98 26.10
7883 689.6 -8.2 556 7886 roll -0.45 - - 2634 - 2.12 0.034 3386 659.9 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.65 25.87 26.65
7932 693.2 -8.5 558 7937 done -0.45 0.10 0.129 2667 330.0 2.10 0.027 1981 -669.0 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 25.76 25.99 25.86
8120 707.9 -7.3 567 8123 roll -0.45 - - 2661 - 2.15 0.034 3395 657.7 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.65 25.88 26.65
8196 712.8 -7.5 570 8203 done -0.45 - - 2661 - 2.12 0.025 1971 -671.7 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.09 26.01 26.13
8383 728.0 -7.7 580 8389 roll -0.45 - - 2652 - 2.12 0.034 3384 666.5 -175.2 - - 3169 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.66
8451 732.9 -8.0 583 8455 done -0.45 - - 2652 - 2.10 0.026 1979 -669.0 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.12
8638 749.2 -8.1 592 8644 roll -0.45 - - 2645 - 2.15 0.035 3386 654.4 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.64 25.86 26.65
8701 754.1 -8.0 595 8705 done -0.45 - - 2646 - 2.10 0.026 1978 -670.5 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.11
8893 769.6 -7.5 605 8899 roll -0.45 - - 2646 - 2.10 0.033 581 -665.2 -175.2 - - 3168 - - - - - - - - 26.65 25.88 26.66
8994 777.6 -8.2 610 8999 done -0.45 - - 2635 - 2.12 0.028 1979 659.4 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.01 25.97 26.04
9195 795.0 -8.9 620 9201 roll -0.45 - - 2625 - 2.10 0.035 3378 666.2 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.84 26.66
9277 802.3 -9.1 624 9282 done -0.45 0.12 0.135 2664 325.0 2.10 0.028 1976 -667.6 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 25.63 25.96 25.74
9470 815.9 -6.4 634 9476 roll -0.45 - - 2657 - 2.12 0.034 3392 667.9 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.65 25.86 26.65
9543 819.9 -6.5 637 9551 done -0.45 - - 2656 - 2.12 0.027 1978 -667.0 -175.2 - - 3167 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.09
9730 833.2 -6.6 647 9734 roll -0.45 - - 2648 - 2.15 0.034 3385 654.4 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 25.83 26.65
9785 836.1 -6.6 649 9792 done -0.45 - - 2648 - 2.12 0.026 1971 -667.0 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.09
9974 850.5 -6.9 659 9980 roll -0.45 - - 2642 - 2.12 0.035 3381 665.1 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.63 25.82 26.64
10033 854.7 -6.9 662 10039 done -0.45 - - 2642 - 2.10 0.027 1980 -667.1 -175.2 - - 3165 - - - - - - - - 26.04 25.95 26.08
10233 871.8 -8.9 672 10239 roll -0.45 - - 2643 - 2.12 0.033 580 -660.4 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.65 25.83 26.65
10256 873.8 -9.2 673 10260 done -0.45 - - 2635 - 2.15 0.029 1981 651.6 -175.2 - - 3166 - - - - - - - - 26.01 25.91 26.04
10306 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10306 begin apogee
10312 878.8 -9.1 676 10462 done - 0.55 0.118 2804 307.3 0.10 0.074 1902 -790.0 - 145.73 1.243 2464 -4.8 0.374 - - - - - - 25.20 24.03 23.01
10463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10463 begin climb
10466 885.4 - 683 10636 roll 0.45 0.40 0.041 2975 427.5 2.53 0.037 465 -568.0 175.2 158.93 1.252 1747 -4.5 0.351 - - - - - - 24.41 23.03 22.32
10669 870.6 12.8 694 10675 done 0.45 - - 2975 - 2.28 0.028 1822 595.2 175.2 - - 1742 - - - - - - - - 24.25 24.18 24.28
10869 842.8 13.9 704 10875 roll 0.45 - - 2975 - 2.28 0.031 3278 638.6 175.2 - - 1741 - - - - - - - - 25.65 25.27 25.66
10897 839.9 13.9 705 10901 done 0.45 - - 2985 - 2.20 0.031 1868 -640.9 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 25.44 25.34 25.47
11084 811.9 14.4 714 11090 roll 0.45 - - 2996 - 2.25 0.040 453 -628.9 175.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.06 25.56 26.07
11147 803.4 14.1 717 11152 done 0.45 0.15 0.177 2956 -266.7 2.20 0.028 1866 642.3 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 25.25 25.70 25.50
11340 780.0 12.0 727 11344 roll 0.45 - - 2956 - 2.15 0.033 3267 651.6 175.2 - - 1739 - - - - - - - - 26.25 25.79 26.27
11383 775.2 12.3 729 11388 done 0.45 - - 2965 - 2.15 0.031 1860 -654.4 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 25.85 25.80 25.88
11582 749.0 13.0 739 11587 roll 0.45 - - 2976 - 2.20 0.040 454 -639.1 175.2 - - 1738 - - - - - - - - 26.35 25.77 26.36
11644 741.8 12.4 742 11648 done 0.45 - - 2975 - 2.17 0.028 1862 648.8 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 25.99 25.90 26.03
11838 715.7 13.5 752 11843 roll 0.45 - - 2975 - 2.10 0.031 3274 672.4 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.42 25.91 26.43
11864 712.9 13.6 753 11869 done 0.45 - - 2986 - 2.17 0.031 1852 -655.3 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.00 25.90 26.05
12052 685.9 14.0 762 12058 roll 0.45 0.08 0.214 2971 -187.5 2.20 0.038 452 -636.4 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 25.79 25.82 25.83
12124 678.4 12.7 765 12131 done 0.45 - - 2971 - 2.17 0.028 1865 651.2 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.06 25.97 26.10
12312 654.4 12.3 775 12317 roll 0.45 - - 2981 - 2.20 0.037 454 -641.4 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.49 25.84 26.51
12331 652.0 12.3 776 12337 done 0.45 - - 2981 - 2.17 0.027 1870 652.5 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.08 25.98 26.12
12534 627.2 12.5 786 12539 roll 0.45 - - 2981 - 2.08 0.031 3263 669.7 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.51 25.96 26.53
12544 627.2 12.5 786 12552 done 0.45 0.12 0.200 2959 -183.3 2.15 0.030 1850 -657.2 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 25.45 25.96 25.67
12733 605.5 10.4 796 12739 roll 0.45 - - 2968 - 2.15 0.039 456 -648.4 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.53 25.85 26.55
12792 599.1 10.7 799 12798 done 0.45 - - 2968 - 2.15 0.027 1860 653.0 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 26.10 26.00 26.14
12992 577.1 11.3 809 12997 roll 0.45 - - 2968 - 2.12 0.031 3271 665.6 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.55 25.96 26.57
13045 572.6 11.3 811 13052 done 0.45 - - 2977 - 2.15 0.031 1850 -660.9 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.06 25.96 26.11
13232 548.8 12.3 821 13237 roll 0.45 - - 2989 - 2.17 0.037 451 -644.7 175.2 - - 1737 - - - - - - - - 26.56 25.85 26.58
13325 539.6 11.6 825 13332 done 0.45 0.10 0.200 2961 -280.0 2.17 0.028 1868 653.0 175.2 - - 1736 - - - - - - - - 25.56 26.01 25.74
13514 518.5 9.6 835 13532 roll 0.47 - - 2970 - 2.28 0.037 452 -621.1 190.1 12.77 0.955 1689 -3.7 0.220 - - - - - - 26.58 25.60 24.43
13548 516.5 9.9 836 13558 done 0.47 - - 2970 - 2.17 0.027 1859 648.4 193.8 4.55 0.672 1676 -2.9 0.241 - - - - - - 26.01 25.93 24.28
13756 490.2 11.6 847 13762 roll 0.47 - - 2981 - 2.20 0.037 450 -640.5 193.8 - - 1675 - - - - - - - - 26.37 25.77 26.39
13809 486.0 10.9 849 13816 done 0.47 - - 2980 - 2.17 0.028 1859 649.3 193.8 - - 1674 - - - - - - - - 26.00 25.91 26.03
13996 463.4 12.2 859 14001 roll 0.47 - - 2981 - 2.12 0.031 3274 667.5 193.8 - - 1674 - - - - - - - - 26.44 25.89 26.45
14079 453.4 12.6 863 14083 done 0.47 - - 2991 - 2.15 0.031 1859 -658.1 193.8 - - 1673 - - - - - - - - 25.99 25.89 26.03
14272 431.1 11.9 873 14278 roll 0.47 - - 3002 - 2.15 0.037 455 -653.0 193.8 - - 1673 - - - - - - - - 26.49 25.83 26.51
14331 423.9 12.0 876 14338 done 0.47 0.12 0.183 2968 -283.3 2.17 0.028 1869 651.6 193.8 - - 1672 - - - - - - - - 25.49 25.96 25.65
14531 400.7 11.4 886 14536 roll 0.47 - - 2968 - 2.10 0.031 3274 669.0 193.8 - - 1674 - - - - - - - - 26.52 25.94 26.54
14551 398.4 11.3 887 14557 done 0.47 - - 2976 - 2.15 0.029 1854 -660.5 193.8 - - 1674 - - - - - - - - 26.05 25.95 26.08
14752 374.7 12.0 897 14758 roll 0.47 - - 2988 - 2.15 0.038 453 -651.6 193.8 - - 1673 - - - - - - - - 26.55 25.83 26.55
14839 365.3 11.6 901 14843 done 0.47 - - 2987 - 2.15 0.027 1865 656.7 193.8 - - 1672 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.13
15026 341.2 12.5 910 15031 roll 0.47 - - 2987 - 2.12 0.035 3273 664.2 193.8 - - 1673 - - - - - - - - 26.57 25.91 26.58
15114 332.1 11.1 914 15119 done 0.47 0.12 0.174 2964 -191.7 2.12 0.030 1860 -666.5 193.8 - - 1673 - - - - - - - - 25.52 25.96 25.67
15303 312.8 9.7 923 15321 roll 0.48 - - 2973 - 2.20 0.037 453 -639.5 204.1 10.90 0.810 1632 -3.8 0.160 - - - - - - 26.58 25.26 24.62
15352 308.3 10.1 925 15356 done 0.48 - - 2972 - 2.15 0.027 1858 653.5 204.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.05 25.96 26.08
15540 287.0 11.0 934 15546 roll 0.48 - - 2973 - 2.10 0.033 3266 670.5 204.1 - - 1630 - - - - - - - - 26.46 25.92 26.47
15642 276.4 10.4 939 15646 done 0.48 - - 2983 - 2.12 0.030 1858 -664.2 204.1 - - 1630 - - - - - - - - 26.02 25.91 26.06
15834 255.6 11.0 949 15839 roll 0.48 - - 2994 - 2.17 0.037 453 -647.5 204.1 - - 1630 - - - - - - - - 26.51 25.82 26.52
15907 249.0 11.1 952 15914 done 0.48 - - 2994 - 2.17 0.029 1865 650.7 204.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.04 25.94 26.08
16094 225.7 11.6 962 16099 roll 0.48 - - 2994 - 2.10 0.032 3269 668.6 204.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.54 25.93 26.55
16142 221.4 11.1 964 16146 done 0.48 0.12 0.170 2970 -200.0 2.15 0.031 1854 -658.1 204.1 - - 1629 - - - - - - - - 25.53 25.94 25.67
16329 198.2 11.5 973 16337 roll 0.48 - - 2979 - 2.15 0.035 452 -652.1 204.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.56 25.84 26.57
16421 188.1 10.2 982 16429 done 0.48 - - 2979 - 2.15 0.026 1862 655.8 204.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.09 26.01 26.13
16610 166.5 11.4 1001 16619 roll 0.48 - - 2978 - 2.10 0.032 3266 668.6 204.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.58 25.94 26.59
16655 161.8 11.2 1005 16662 done 0.48 - - 2989 - 2.12 0.030 1859 -663.7 204.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.07 25.96 26.10
16844 139.0 12.3 1024 16852 roll 0.48 - - 3000 - 2.15 0.037 453 -654.0 204.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.59 25.84 26.60
16907 131.3 12.0 1030 16915 done 0.48 0.10 0.160 2972 -280.0 2.17 0.028 1865 650.7 204.1 - - 1629 - - - - - - - - 25.66 25.98 25.77
17097 109.0 12.1 1049 17105 roll 0.48 - - 2972 - 2.08 0.033 3262 671.6 204.1 - - 1630 - - - - - - - - 26.60 25.94 26.61
17210 96.2 11.5 1063 17217 done 0.48 - - 2980 - 2.12 0.030 1856 -663.2 204.1 - - 1630 - - - - - - - - 26.07 25.97 26.10
17261 90.0 12.6 1072 17268 roll 0.48 - - 2991 - 2.20 0.037 458 -635.5 204.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.60 25.86 26.61
17314 83.2 13.0 1081 17321 done 0.48 - - 2991 - 2.15 0.028 1863 653.5 204.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.09 26.00 26.13
17365 76.3 13.7 1090 17371 roll 0.48 - - 2991 - 2.10 0.032 3268 669.0 204.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.60 25.94 26.61
17396 72.0 13.6 1095 17403 done 0.48 0.12 0.164 2967 -200.0 2.15 0.030 1853 -658.1 204.1 - - 1630 - - - - - - - - 25.56 25.96 25.70
17448 65.6 12.2 1104 17456 roll 0.48 - - 2975 - 2.20 0.037 454 -635.9 204.1 - - 1630 - - - - - - - - 26.60 25.84 26.61
17491 61.0 10.7 1111 17498 done 0.48 - - 2975 - 2.15 0.027 1862 654.9 204.1 - - 1630 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.13
17544 55.4 10.0 1120 17551 roll 0.49 - - 2976 - 2.15 0.032 3267 653.5 205.7 - - 1631 - - - - - - - - 26.60 25.94 26.61
17576 51.9 10.5 1125 17583 done 0.49 - - 2985 - 2.15 0.030 1850 -659.1 205.7 - - 1631 - - - - - - - - 26.07 25.97 26.10
17627 47.3 9.1 1134 17672 roll 0.53 - - 2997 - 2.25 0.036 450 -622.2 242.0 33.40 0.700 1474 -4.7 0.035 - - - - - - 26.60 25.53 24.70
17680 42.0 10.1 1142 17686 done 0.53 - - 2997 - 2.17 0.025 1860 649.8 242.0 - - 1473 - - - - - - - - 25.84 25.76 25.86
17735 36.9 9.6 1151 17760 roll 0.55 - - 2997 - 2.20 0.032 3261 636.8 259.9 16.30 0.668 1405 -4.2 0.025 - - - - - - 26.20 25.04 24.52
17770 33.6 9.4 1155 17803 done 0.58 - - 3007 - 2.20 0.030 1863 -635.5 284.6 23.05 0.674 1302 -4.5 0.024 - - - - - - 25.67 25.65 24.38
17854 26.7 8.2 1167 17902 roll 0.67 - - 3018 - 2.33 0.037 453 -605.2 355.0 37.67 0.669 1015 -7.6 0.033 - - - - - - 25.91 24.99 24.23
17994 16.2 3.9 1188 18066 done 0.96 0.25 0.053 3124 424.0 2.22 0.023 1866 636.5 592.5 63.55 0.652 496 -8.2 0.022 - - - - - - 25.46 25.55 24.15
18085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18085 begin surface coast
18100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18100 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.30 8.05 0.028 127 15.7 0.15 0.057 2033 -61580.0 485.93 - - 484 - - - - - - - -