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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.39 of 150.00 AH used of 24V (37.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.91 of 100.00 AH used of 10V (35.09% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.70 | - | - | 413 | - | - | - | 2661 | - | -116.8 | -83.70 | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.1 | -2.0 | 12 | 149 | roll | -0.70 | 12.35 | 0.199 | 2828 | 195.5 | 2.97 | 0.056 | 1233 | -480.8 | -116.8 | -22.23 | - | 3444 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 15.8 | -12.8 | 36 | 257 | done | -0.70 | - | - | 2818 | - | 3.05 | 0.055 | 2645 | 463.0 | -116.8 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 62.2 | -13.2 | 97 | 589 | roll | -0.70 | - | - | 2810 | - | 2.38 | 0.059 | 3767 | 471.4 | -116.8 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 80.1 | -13.5 | 120 | 720 | done | -0.70 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.040 | 2660 | -481.3 | -116.8 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 125.1 | -13.4 | 164 | 1049 | roll | -0.70 | - | - | 2802 | - | 2.35 | 0.059 | 3762 | 468.9 | -116.8 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 131.6 | -14.8 | 167 | 1098 | done | -0.70 | 0.12 | 0.127 | 2832 | 250.0 | 2.28 | 0.040 | 2667 | -480.3 | -116.8 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | 150.4 | 11.6 | 182 | 1439 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.116 | 2999 | 245.6 | - | - | 2493 | - | - | 183.32 | 0.802 | 2961 | -2.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | 158.0 | - | 197 | 1647 | roll | 0.70 | 1.08 | 0.070 | 3287 | 266.7 | 3.00 | 0.047 | 1093 | -466.7 | 116.8 | 188.70 | 0.745 | 2482 | -2.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 143.6 | 7.9 | 218 | 1732 | done | 0.71 | - | - | 3288 | - | 3.08 | 0.051 | 2505 | 458.4 | 125.7 | 13.82 | 0.697 | 2448 | -2.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 113.4 | 8.3 | 250 | 2054 | roll | 0.71 | - | - | 3288 | - | 2.97 | 0.050 | 1099 | -473.4 | 127.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 104.2 | 7.6 | 260 | 2206 | done | 0.73 | - | - | 3289 | - | 3.03 | 0.051 | 2513 | 466.7 | 142.1 | 26.08 | 0.760 | 2380 | -2.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 73.5 | 8.9 | 321 | 2535 | roll | 0.73 | - | - | 3288 | - | 2.67 | 0.058 | 3768 | 470.0 | 142.1 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 56.4 | 10.8 | 350 | 2698 | done | 0.73 | - | - | 3297 | - | 2.58 | 0.039 | 2529 | -480.2 | 142.1 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 25.3 | 9.3 | 411 | 3032 | roll | 0.73 | - | - | 3296 | - | 2.65 | 0.057 | 3765 | 466.4 | 142.1 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 11.3 | 12.0 | 432 | 3154 | done | 0.73 | - | - | 3300 | - | 2.55 | 0.041 | 2537 | -481.6 | 142.1 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3254 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 433 | - | - | - | 2655 | - | 400.08 | 156.68 | 0.086 | 1330 | -6.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||