SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 273.84 of 350.00 AH used of 24V (21.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.56, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.07 - - 139 - - - 1517 - -194.6 -10.15 - 982 - - - - - - - - - - -
40 2.7 - 1 175 roll -1.07 10.60 0.341 2523 224.9 2.10 0.151 459 -503.8 -194.6 -115.80 - 3488 -21.6 - - - - - - - 14.02 13.93 14.51
309 18.0 -11.0 28 317 done -0.97 0.12 0.267 2548 208.3 1.98 0.077 1517 534.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.56 13.83 -
499 36.8 -9.9 47 506 roll -0.92 - - 2540 - 2.00 0.099 2571 527.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
570 43.7 -9.7 54 577 done -0.88 0.17 0.223 2582 247.1 2.05 0.110 1517 -514.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.85 13.97 -
759 61.6 -9.4 73 767 roll -0.88 - - 2582 - 2.12 0.133 466 -495.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
811 66.4 -9.8 78 818 done -0.85 - - 2577 - 1.95 0.078 1521 541.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
999 84.2 -9.4 97 1007 roll -0.85 - - 2577 - 2.17 0.129 457 -490.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
1051 89.1 -9.8 102 1059 done -0.81 0.15 0.254 2605 186.7 1.95 0.077 1508 539.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.67 13.90 -
1239 106.3 -9.2 121 1247 roll -0.81 - - 2605 - 2.15 0.132 455 -489.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
1310 112.8 -9.5 128 1317 done -0.81 - - 2605 - 1.90 0.079 1481 540.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
1499 129.8 -8.9 147 1507 roll -0.81 - - 2605 - 2.08 0.103 2569 523.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
1540 133.2 -8.4 151 1547 done -0.81 - - 2605 - 2.15 0.109 1464 -514.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
1730 149.4 -8.2 170 1737 roll -0.81 - - 2605 - 2.00 0.131 458 -503.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
1854 158.9 -7.7 182 1861 done -0.81 - - 2605 - 1.83 0.075 1450 542.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.96 -
2042 172.1 -6.8 201 2049 roll -0.81 - - 2605 - 2.00 0.128 455 -497.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
2110 177.5 -7.8 208 2118 done -0.81 - - 2605 - 1.80 0.076 1416 533.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
2302 192.0 -7.5 227 2308 roll -0.81 - - 2605 - 2.17 0.100 2575 534.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.02 -
2360 196.8 -8.2 233 2368 done -0.81 - - 2605 - 2.28 0.108 1414 -509.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2550 211.4 -7.8 252 2558 roll -0.81 - - 2605 - 1.92 0.131 465 -494.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
2673 221.2 -8.2 264 2682 done -0.81 - - 2605 - 1.70 0.076 1389 543.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
2861 235.5 -7.2 283 2869 roll -0.81 - - 2605 - 1.88 0.127 465 -491.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
2932 240.9 -7.8 290 2939 done -0.81 - - 2605 - 1.65 0.075 1357 540.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
3126 255.0 -7.5 305 3132 roll -0.81 - - 2605 - 2.30 0.098 2581 532.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
3242 264.1 -7.6 309 3249 done -0.84 - - 2604 - 2.33 0.107 1381 -515.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.97 -
3454 280.9 -8.1 316 3460 roll -0.84 - - 2604 - 1.88 0.132 462 -488.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.83 -
3602 293.8 -8.6 321 3609 done -0.84 - - 2605 - 1.65 0.074 1351 538.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.83 -
3814 311.8 -8.7 328 3820 roll -0.84 - - 2605 - 2.33 0.098 2577 526.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
3911 319.2 -8.3 331 3918 done -0.86 - - 2604 - 2.38 0.109 1371 -506.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
4112 335.7 -7.9 338 4113 done -0.86 - - 2605 - - - 1371 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4294 349.8 -7.9 344 4300 roll -0.88 - - 2604 - 2.30 0.096 2576 523.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
4352 354.5 -7.9 346 4358 done -0.90 - - 2605 - 2.30 0.109 1385 -517.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.97 -
4564 372.6 -8.9 353 4570 roll -0.92 - - 2604 - 1.88 0.132 458 -493.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.88 -
4592 375.5 -9.1 354 4598 done -0.92 - - 2604 - 1.73 0.075 1390 538.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.87 -
4802 395.6 -9.7 361 4810 roll -0.94 0.12 0.130 2550 -450.0 2.25 0.099 2577 527.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.31 13.92 -
4882 401.9 -10.2 363 4890 done -0.94 - - 2549 - 2.28 0.109 1402 -515.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.97 -
5072 424.4 -10.7 370 5078 roll -0.94 - - 2549 - 1.90 0.128 464 -493.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.77 -
5162 434.0 -10.7 373 5169 done -0.91 - - 2549 - 1.73 0.076 1389 534.7 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.85 -
5374 453.6 -9.0 380 5380 roll -0.91 - - 2546 - 2.25 0.100 2579 528.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.92 -
5432 458.7 -8.7 382 5438 done -0.91 - - 2546 - 2.35 0.109 1387 -507.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.91 -
5644 475.3 -7.8 389 5650 roll -0.91 - - 2546 - 1.90 0.132 461 -487.4 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.81 -
5711 480.2 -8.2 391 5719 done -0.89 0.12 0.226 2574 233.3 1.70 0.074 1376 538.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.54 13.81 -
5912 497.0 -8.0 398 5918 roll -0.89 - - 2566 - 2.28 0.099 2575 525.9 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.93 -
5982 502.0 -8.1 400 5988 done -0.89 - - 2566 - 2.35 0.109 1372 -511.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.00 -
6182 520.1 -8.8 407 6183 done -0.89 - - 2566 - - - 1372 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6362 537.5 -9.8 413 6363 done -0.89 - - 2565 - - - 1376 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6543 556.4 -10.7 419 6548 roll -0.89 - - 2560 - 2.33 0.098 2582 517.6 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.89 -
6591 559.3 -10.5 420 6599 done -0.89 - - 2560 - 2.33 0.107 1403 -506.0 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.88 -
6782 581.2 -10.4 427 6788 roll -0.89 - - 2560 - 1.92 0.132 461 -490.6 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.80 -
6814 584.4 -10.3 428 6819 done -0.89 0.12 0.258 2581 175.0 1.75 0.076 1409 541.7 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 13.75 14.00 -
7024 604.7 -9.6 435 7029 roll -0.89 - - 2577 - 2.22 0.103 2575 525.2 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.90 -
7061 607.5 -9.5 436 7068 done -0.89 - - 2578 - 2.33 0.109 1400 -504.3 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.90 -
7264 626.9 -9.2 443 7265 done -0.89 - - 2577 - - - 1400 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7442 642.8 -8.7 449 7448 roll -0.89 - - 2572 - 2.28 0.100 2580 517.5 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.88 -
7481 645.1 -8.5 450 7488 done -0.89 - - 2572 - 2.30 0.109 1420 -504.3 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.90 -
7684 661.2 -7.5 457 7685 done -0.89 - - 2572 - - - 1420 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7862 673.2 -6.5 463 7868 roll -0.89 - - 2572 - 1.98 0.133 464 -482.8 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.77 -
7911 675.1 -6.5 464 7919 done -0.89 - - 2566 - 1.80 0.076 1419 530.6 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.89 -
8104 688.7 -6.5 471 8109 roll -0.89 - - 2558 - 2.20 0.103 2578 526.8 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.92 -
8192 694.7 -6.7 474 8198 done -0.89 - - 2563 - 2.28 0.111 1434 -501.8 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.91 -
8404 711.1 -7.9 481 8410 roll -0.89 - - 2558 - 1.98 0.133 460 -491.9 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.86 -
8452 713.7 -8.1 482 8460 done -0.89 0.08 0.237 2574 200.0 1.85 0.080 1439 529.2 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - 13.62 13.86 -
8642 731.3 -8.4 489 8649 roll -0.89 - - 2566 - 2.17 0.105 2581 526.3 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.93 -
8683 734.0 -8.5 490 8689 done -0.89 - - 2566 - 2.25 0.112 1433 -510.2 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.00 -
8882 752.9 -9.2 497 8889 roll -0.89 - - 2565 - 2.00 0.136 462 -485.5 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.81 -
8932 755.6 -9.2 498 8939 done -0.89 - - 2560 - 1.85 0.080 1440 528.6 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.84 -
9123 776.2 -9.7 505 9130 roll -0.89 - - 2553 - 2.17 0.106 2581 525.8 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.93 -
9182 782.2 -10.0 507 9188 done -0.89 0.08 0.197 2577 300.0 2.25 0.112 1446 -504.4 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - 13.83 13.91 -
9392 803.2 -10.2 514 9398 roll -0.89 - - 2577 - 2.05 0.138 455 -483.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.81 -
9441 806.2 -10.2 515 9451 done -0.89 - - 2571 - 1.90 0.082 1453 525.3 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.91 -
9632 828.4 -10.6 522 9633 done -0.89 - - 2571 - - - 1453 - -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9812 847.2 -10.5 528 9818 roll -0.89 - - 2571 - 2.03 0.136 460 -489.2 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.83 -
9922 856.9 -10.7 531 9930 done -0.89 - - 2565 - 1.85 0.086 1427 522.7 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.90 -
10112 878.7 -10.4 538 10118 roll -0.89 - - 2565 - 2.25 0.112 2574 509.8 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.87 -
10181 884.6 -9.9 540 10188 done -0.89 - - 2566 - 2.25 0.116 1447 -500.9 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.92 -
10384 903.1 -8.6 547 10389 roll -0.89 - - 2565 - 2.00 0.141 460 -493.5 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.87 -
10511 913.5 -8.7 551 10518 done -0.89 - - 2560 - 1.85 0.084 1422 520.0 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.90 -
10714 929.9 -7.6 558 10715 done -0.89 - - 2560 - - - 1422 - -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
10893 942.7 -7.1 564 10898 roll -0.89 - - 2560 - 2.00 0.140 457 -482.5 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.84 -
10932 944.9 -7.1 565 10938 done -0.89 - - 2553 - 1.80 0.086 1399 523.3 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.88 -
11134 958.3 -6.2 572 11140 roll -0.89 0.12 0.255 2579 216.7 2.28 0.113 2578 517.1 -194.6 - - 3461 - - - - - - - - 13.67 13.97 -
11253 964.5 -5.2 576 11258 done -0.89 - - 2579 - 2.25 0.121 1432 -509.3 -194.6 - - 3461 - - - - - - - - - 13.95 -
11464 976.9 -6.2 583 11469 roll -0.91 - - 2579 - 2.00 0.145 459 -486.5 -194.6 - - 3460 - - - - - - - - - 13.90 -
11518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11518 begin apogee
11530 980.9 -6.5 585 11737 roll -0.33 0.65 0.201 2757 273.8 - - 1896 - - 197.57 1.848 2693 -3.9 0.392 - - - - - - 13.74 - 12.96
11738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11738 begin climb
11742 989.9 - 592 11964 roll 1.07 1.50 0.127 3213 304.0 2.05 0.112 2960 519.0 194.6 209.25 1.836 1897 -3.8 0.390 - - - - - - 13.68 13.67 12.90
11985 981.4 6.9 600 12082 done 1.01 - - 3220 - 2.08 0.112 1900 -509.6 275.5 88.28 1.796 1563 -3.8 0.393 - - - - - - - 13.64 12.96
12268 956.4 8.1 610 12323 roll 0.99 0.12 0.304 3199 -175.0 2.25 0.156 834 -473.8 321.3 49.12 1.735 1379 -3.7 0.393 - - - - - - 13.69 14.04 13.26
12464 942.7 7.6 616 12541 done 1.00 - - 3199 - 2.05 0.098 1888 514.1 380.0 63.22 1.678 1146 -3.7 0.394 - - - - 1 - - 13.95 12.91
12746 916.5 9.2 626 12776 roll 1.01 - - 3202 - 2.08 0.111 2967 518.8 391.9 19.65 1.512 1094 -2.6 0.305 - - - - 1 - - 14.03 13.14
12885 902.3 10.0 631 12892 done 1.01 - - 3206 - 2.00 0.103 1919 -524.0 391.9 - - 1102 - - - - - - - - - 13.97 -
13095 879.7 11.1 638 13102 roll 1.01 - - 3206 - 1.98 0.108 2955 523.2 391.9 - - 1103 - - - - - - - - - 13.97 -
13156 872.6 11.4 640 13162 done 1.01 - - 3213 - 1.92 0.103 1938 -529.7 391.9 - - 1103 - - - - - - - - - 14.02 -
13365 846.4 12.8 647 13372 roll 1.01 - - 3222 - 2.28 0.145 843 -480.3 391.9 - - 1102 - - - - - - - - - 13.88 -
13434 838.3 13.3 649 13442 done 1.01 - - 3222 - 2.10 0.092 1933 519.0 391.9 - - 1102 - - - - - - - - - 14.02 -
13637 809.6 13.6 656 13638 done 1.01 - - 3222 - - - 1932 - 391.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13815 785.3 13.5 662 13822 roll 1.01 - - 3222 - 1.98 0.107 2958 518.2 391.9 - - 1101 - - - - - - - - - 13.83 -
13886 777.2 13.3 664 13892 done 1.01 0.10 0.238 3201 -210.0 1.95 0.101 1942 -521.0 391.9 - - 1101 - - - - - - - - 13.72 13.86 -
14085 751.1 12.3 671 14086 done 1.01 - - 3201 - - - 1942 - 391.9 - - 1104 - - - - - - - - - - -
14266 730.4 11.4 677 14271 roll 1.01 - - 3201 - 1.98 0.107 2957 512.6 391.9 - - 1101 - - - - - - - - - 13.85 -
14355 720.3 11.2 680 14361 done 1.01 - - 3208 - 1.95 0.100 1949 -516.9 391.9 - - 1101 - - - - - - - - - 13.81 -
14565 698.4 10.3 687 14566 done 1.01 - - 3208 - - - 1950 - 391.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14746 680.7 9.8 693 14747 done 1.01 - - 3208 - - - 1950 - 391.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14927 663.6 9.5 699 14932 done 1.01 - - 3208 - - - 1950 - 396.2 3.58 0.992 1079 -6.1 0.782 - - - - - - - - 13.40
15106 646.9 9.3 705 15133 done 1.01 - - 3208 - - - 1950 - 406.3 17.55 1.408 1035 -2.5 0.219 - - - - 1 - - - 13.53
15315 627.1 9.4 712 15333 roll 1.02 - - 3208 - 1.92 0.105 2965 528.6 413.1 12.60 1.427 1004 -2.5 0.206 - - - - - - - 14.22 13.54
15377 621.4 9.4 714 15383 done 1.02 - - 3215 - 1.90 0.096 1954 -532.1 418.5 1.50 0.182 985 -12.7 8.224 - - - - - - - 14.02 14.02
15585 600.9 9.8 721 15592 roll 1.02 - - 3222 - 2.30 0.138 842 -483.5 418.5 - - 993 - - - - - - - - - 13.83 -
15636 597.8 9.9 722 15644 done 1.02 - - 3223 - 2.12 0.088 1955 525.0 418.5 - - 994 - - - - - - - - - 13.95 -
15825 574.6 11.3 729 15831 roll 1.02 - - 3223 - 1.90 0.101 2959 528.4 418.5 - - 994 - - - - - - - - - 13.83 -
15864 571.0 11.5 730 15872 done 1.02 0.12 0.256 3203 -166.7 1.92 0.096 1956 -522.4 418.5 - - 994 - - - - - - - - 13.77 13.90 -
16067 545.5 12.4 737 16072 roll 1.02 - - 3203 - 1.90 0.100 2959 527.9 418.5 - - 994 - - - - - - - - - 13.90 -
16114 541.5 12.6 738 16124 done 1.02 - - 3210 - 1.88 0.094 1985 -518.1 418.5 - - 994 - - - - - - - - - 13.86 -
16305 512.7 14.0 745 16311 roll 1.02 - - 3218 - 2.35 0.136 846 -484.7 418.5 - - 994 - - - - - - - - - 13.89 -
16336 508.2 14.3 746 16342 done 1.02 - - 3218 - 2.17 0.093 1998 530.9 418.5 - - 994 - - - - - - - - - 14.00 -
16545 476.5 15.2 753 16551 roll 1.02 - - 3218 - 1.85 0.104 2959 519.5 418.5 - - 994 - - - - - - - - - 13.84 -
16584 471.9 15.3 754 16591 done 1.02 - - 3225 - 1.88 0.101 1997 -511.7 418.5 - - 994 - - - - - - - - - 13.87 -
16785 441.8 13.9 761 16791 roll 1.02 - - 3234 - 2.38 0.133 823 -493.3 418.5 - - 994 - - - - - - - - - 13.93 -
16824 437.8 13.6 762 16832 done 1.02 0.10 0.220 3205 -290.0 2.30 0.086 2016 518.7 418.5 - - 994 - - - - - - - - 13.69 13.92 -
17025 414.2 10.6 769 17031 roll 1.02 - - 3205 - 1.80 0.109 2952 520.0 418.5 - - 994 - - - - - - - - - 13.85 -
17076 411.2 10.3 770 17084 done 1.02 - - 3211 - 1.85 0.109 2012 -508.1 418.5 - - 995 - - - - - - - - - 13.87 -
17265 391.9 9.0 777 17297 roll 1.03 - - 3220 - 2.35 0.134 837 -500.0 437.7 26.83 1.226 904 -3.4 0.206 - - - - - - - 14.14 13.58
17336 387.3 8.8 779 17368 done 1.05 - - 3220 - 2.25 0.086 2024 527.6 462.7 27.30 1.210 808 -3.5 0.214 - - - - - - - 13.97 13.51
17549 365.1 9.8 786 17550 done 1.07 - - 3220 - - - 2024 - 462.7 - - 791 - - - - - - - - - - -
17728 345.2 11.4 792 17729 done 1.09 - - 3220 - - - 2024 - 462.7 - - 791 - - - - - - - - - - -
17909 322.1 13.1 798 17914 roll 1.12 - - 3220 - 1.73 0.108 2958 539.9 462.7 - - 791 - - - - - - - - - 13.98 -
17986 313.6 13.7 800 17994 done 1.14 - - 3223 - 1.83 0.109 2024 -510.4 462.7 - - 793 - - - - - - - - - 13.97 -
18177 283.6 14.4 807 18183 roll 1.16 - - 3222 - 1.80 0.112 2951 515.0 462.7 - - 791 - - - - - - - - - 13.90 -
18258 274.8 14.6 809 18264 done 1.19 - - 3229 - 1.75 0.109 2054 -512.6 462.7 - - 791 - - - - - - - - - 13.93 -
18447 245.2 13.6 818 18453 done 1.21 - - 3229 - - - 2054 - 462.7 - - 791 - - - - - - - - - - -
18637 221.4 11.8 837 18644 done 1.24 0.12 0.129 3280 425.0 - - 2053 - 462.7 - - 793 - - - - - - - - 14.23 - -
18829 198.4 11.6 856 18836 roll 1.22 - - 3289 - 2.47 0.138 839 -491.5 462.7 - - 791 - - - - - - - - - 13.95 -
18970 181.7 11.7 870 18978 done 1.17 0.17 0.256 3248 -241.2 2.30 0.092 2052 527.4 462.7 - - 790 - - - - - - - - 13.78 13.96 -
19157 162.2 10.0 889 19165 roll 1.17 - - 3258 - 2.53 0.145 845 -477.1 462.7 - - 792 - - - - - - - - - 13.94 -
19267 150.1 11.4 900 19275 done 1.17 - - 3257 - 2.22 0.094 2024 531.1 462.7 - - 792 - - - - - - - - - 13.96 -
19457 126.5 13.0 919 19466 roll 1.17 - - 3266 - 2.42 0.135 843 -488.0 462.7 - - 792 - - - - - - - - - 13.93 -
19569 111.8 13.4 930 19575 done 1.14 - - 3267 - 2.17 0.090 1989 528.1 462.7 - - 792 - - - - - - - - - 13.97 -
19757 85.5 14.2 949 19765 roll 1.14 - - 3279 - 2.38 0.135 844 -481.1 462.7 - - 792 - - - - - - - - - 13.94 -
19849 72.5 14.4 958 19856 done 1.12 0.17 0.234 3232 -276.5 2.10 0.084 1958 530.5 462.7 - - 792 - - - - - - - - 13.78 13.97 -
20037 47.7 12.7 977 20044 roll 1.14 - - 3231 - 1.90 0.102 2956 525.3 462.7 - - 793 - - - - - - - - - 13.91 -
20069 43.8 13.1 980 20076 done 1.14 - - 3238 - 1.92 0.100 1944 -527.1 462.7 - - 794 - - - - - - - - - 13.95 -
20257 19.5 12.6 999 20265 roll 1.14 - - 3246 - 2.28 0.135 843 -482.9 462.7 - - 793 - - - - - - - - - 13.91 -
20309 13.1 12.6 1004 20316 done 1.14 - - 3246 - 2.12 0.087 1969 531.1 462.7 - - 794 - - - - - - - - - 13.97 -
20384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20384 begin surface coast
20408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20408 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.47 9.23 0.071 140 -336.5 0.95 0.137 1523 -469.5 466.56 - - 793 - - - - - - - -