prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.83 of 150.00 AH used of 24V (49.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.45 of 100.00 AH used of 10V (47.55% remains) | |
| • Surface angle 0.7 deg, depth 6.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3104.7 m | • bottom range 11.4 m at 652.1 m, depth 664 m (798 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3104.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2504 | - | - | - | 1184 | - | -146.0 | -6.10 | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 8.4 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.118 | 2288 | -360.0 | 4.72 | 0.072 | 3931 | 582.0 | -146.0 | -16.30 | - | 3523 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 35.7 | -12.4 | 40 | 259 | done | -0.59 | - | - | 2288 | - | 1.85 | 0.047 | 2777 | -623.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 72.6 | -9.0 | 101 | 606 | roll | -0.61 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.052 | 1365 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 83.7 | -10.1 | 120 | 717 | done | -0.66 | - | - | 2288 | - | 2.30 | 0.062 | 2752 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 115.9 | -8.8 | 166 | 1056 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.109 | 2235 | -441.7 | 2.03 | 0.074 | 3926 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 124.6 | -11.9 | 172 | 1131 | done | -0.69 | - | - | 2235 | - | 1.90 | 0.048 | 2746 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 165.6 | -12.9 | 203 | 1454 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.183 | 2268 | 275.0 | 2.22 | 0.053 | 1369 | -620.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 169.1 | -11.4 | 205 | 1482 | done | -0.65 | - | - | 2266 | - | 2.30 | 0.063 | 2754 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 201.4 | -10.0 | 235 | 1808 | roll | -0.68 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.053 | 1373 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 210.2 | -10.2 | 242 | 1894 | done | -0.72 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.062 | 2727 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 240.5 | -9.2 | 273 | 2214 | done | -0.76 | - | - | 2265 | - | - | - | 2727 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 266.9 | -7.9 | 303 | 2541 | done | -0.80 | 0.12 | 0.109 | 2211 | -450.0 | - | - | 2727 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 304.1 | -11.5 | 334 | 2864 | roll | -0.74 | - | - | 2203 | - | 2.03 | 0.072 | 3929 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 307.5 | -11.8 | 336 | 2896 | done | -0.67 | 0.20 | 0.164 | 2259 | 280.0 | 1.95 | 0.047 | 2727 | -616.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 334.7 | -8.6 | 367 | 3218 | roll | -0.71 | - | - | 2259 | - | 2.17 | 0.050 | 1372 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 337.9 | -9.1 | 370 | 3255 | done | -0.76 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.061 | 2731 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 365.5 | -8.6 | 400 | 3579 | done | -0.80 | 0.12 | 0.109 | 2204 | -458.3 | - | - | 2731 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 404.1 | -11.8 | 429 | 3906 | done | -0.74 | 0.12 | 0.182 | 2236 | 266.7 | - | - | 2731 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 433.3 | -9.4 | 439 | 4214 | roll | -0.74 | - | - | 2236 | - | 2.20 | 0.050 | 1369 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 435.5 | -9.4 | 439 | 4241 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.060 | 2715 | 598.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4547 | 464.9 | -9.6 | 450 | 4551 | roll | -0.74 | - | - | 2232 | - | 2.05 | 0.071 | 3929 | 592.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 470.1 | -9.8 | 451 | 4601 | done | -0.74 | - | - | 2232 | - | 1.95 | 0.047 | 2713 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 501.3 | -9.7 | 462 | 4925 | done | -0.74 | - | - | 2232 | - | - | - | 2713 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 531.5 | -9.8 | 472 | 5230 | done | -0.74 | - | - | 2232 | - | - | - | 2713 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 560.7 | -9.5 | 482 | 5536 | done | -0.74 | - | - | 2232 | - | - | - | 2713 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 590.2 | -9.5 | 492 | 5843 | done | -0.74 | - | - | 2232 | - | - | - | 2713 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 620.0 | -9.6 | 502 | 6151 | roll | -0.74 | - | - | 2231 | - | 2.12 | 0.050 | 1371 | -633.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 622.9 | -10.0 | 502 | 6181 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.22 | 0.061 | 2714 | 605.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6495 | 652.1 | 9.4 | 513 | 6626 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.137 | 2423 | 321.7 | - | - | 2604 | - | - | 124.82 | 1.013 | 2923 | -4.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6629 | 657.2 | - | 517 | 6770 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.068 | 2666 | 347.1 | 2.45 | 0.049 | 1185 | -579.2 | 146.0 | 132.60 | 0.985 | 2326 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | 634.7 | 11.0 | 526 | 6922 | done | 0.55 | - | - | 2667 | - | 2.50 | 0.054 | 2609 | 569.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 595.0 | 12.0 | 537 | 7253 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.196 | 2629 | -253.3 | 2.30 | 0.051 | 1186 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 577.5 | 9.6 | 542 | 7445 | done | 0.53 | - | - | 2629 | - | 2.35 | 0.057 | 2606 | 604.3 | 154.1 | 6.40 | 0.805 | 2293 | -3.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 545.2 | 10.4 | 553 | 7755 | roll | 0.53 | - | - | 2629 | - | 2.22 | 0.068 | 3928 | 595.5 | 154.1 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 541.4 | 11.6 | 554 | 7789 | done | 0.50 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.044 | 2596 | -619.5 | 154.1 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 505.7 | 10.4 | 565 | 8128 | done | 0.50 | - | - | 2629 | - | - | - | 2595 | - | 154.1 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8436 | 476.0 | 9.4 | 575 | 8450 | done | 0.51 | - | - | 2629 | - | - | - | 2595 | - | 166.9 | 12.38 | 0.868 | 2242 | -3.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 447.0 | 9.5 | 585 | 8753 | done | 0.54 | - | - | 2629 | - | - | - | 2596 | - | 177.5 | 10.88 | 0.841 | 2198 | -4.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 417.4 | 9.7 | 595 | 9060 | roll | 0.58 | 0.10 | 0.119 | 2676 | 470.0 | 2.33 | 0.067 | 3926 | 570.8 | 184.4 | 7.43 | 0.783 | 2170 | -3.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 411.6 | 15.0 | 596 | 9093 | done | 0.48 | 0.17 | 0.191 | 2634 | -247.1 | 2.12 | 0.044 | 2614 | -618.9 | 184.4 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 379.9 | 9.8 | 618 | 9422 | roll | 0.52 | - | - | 2634 | - | 2.33 | 0.053 | 1183 | -614.2 | 188.0 | 4.75 | 0.673 | 2156 | -2.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 377.0 | 9.5 | 620 | 9459 | done | 0.59 | - | - | 2634 | - | 2.35 | 0.055 | 2617 | 610.2 | 199.0 | 11.07 | 0.802 | 2112 | -4.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9778 | 345.5 | 9.4 | 652 | 9798 | done | 0.64 | 0.15 | 0.092 | 2694 | 400.0 | - | - | 2617 | - | 213.0 | 13.90 | 0.806 | 2053 | -4.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10116 | 298.8 | 14.5 | 684 | 10117 | done | 0.60 | - | - | 2694 | - | - | - | 2617 | - | 213.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 254.0 | 13.9 | 714 | 10437 | done | 0.55 | 0.15 | 0.182 | 2654 | -266.7 | - | - | 2617 | - | 213.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 219.7 | 10.2 | 744 | 10757 | roll | 0.58 | - | - | 2654 | - | 2.30 | 0.052 | 1191 | -620.0 | 213.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 217.5 | 9.9 | 745 | 10782 | done | 0.63 | - | - | 2654 | - | 2.30 | 0.055 | 2611 | 617.4 | 214.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 185.9 | 9.7 | 776 | 11115 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.117 | 2696 | 420.0 | 2.20 | 0.065 | 3925 | 597.3 | 219.6 | 5.97 | 0.653 | 2029 | -3.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 177.7 | 14.3 | 781 | 11167 | done | 0.59 | 0.12 | 0.200 | 2666 | -250.0 | 2.10 | 0.044 | 2614 | -624.3 | 219.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | 144.2 | 10.2 | 812 | 11499 | roll | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.050 | 1191 | -632.4 | 219.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | 136.9 | 9.2 | 818 | 11594 | done | 0.71 | 0.12 | 0.105 | 2718 | 433.3 | 2.30 | 0.055 | 2608 | 616.1 | 236.2 | 16.27 | 0.699 | 1960 | -4.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 92.7 | 11.3 | 855 | 11922 | roll | 0.68 | - | - | 2718 | - | 2.30 | 0.052 | 1183 | -619.6 | 236.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11986 | 84.4 | 11.5 | 867 | 11993 | done | 0.70 | - | - | 2718 | - | 2.30 | 0.055 | 2586 | 610.0 | 236.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12332 | 44.2 | 11.1 | 928 | 12339 | roll | 0.70 | - | - | 2718 | - | 2.25 | 0.067 | 3925 | 595.1 | 236.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 23.6 | 11.1 | 958 | 12512 | done | 0.64 | 0.15 | 0.195 | 2681 | -246.7 | 2.12 | 0.045 | 2607 | -621.7 | 236.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12663 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12670 | 8.7 | -7.6 | 986 | 12701 | roll | 0.04 | 0.57 | 0.145 | 2496 | -324.6 | 2.33 | 0.066 | 1197 | -605.2 | 66.5 | -20.42 | - | 2655 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12702 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||