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* dive
| • Previous call tries 1 | • 216.61 of 350.00 AH used of 24V (38.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | done | -1.14 | - | - | 234 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -88.57 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 |
| 115 | 5.9 | -9.3 | 3 | 127 | done | -1.14 | 9.88 | 0.381 | 2292 | 208.3 | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
| 411 | 65.1 | -17.8 | 13 | 413 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 113.0 | -15.8 | 23 | 713 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 151.9 | -11.7 | 33 | 1015 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 187.6 | -12.4 | 43 | 1313 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 222.9 | -11.4 | 53 | 1613 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 256.3 | -11.2 | 63 | 1914 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 289.4 | -10.9 | 73 | 2213 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 323.2 | -11.7 | 83 | 2513 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 360.3 | -12.3 | 93 | 2813 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 392.8 | -10.5 | 103 | 3114 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 423.1 | -10.2 | 113 | 3413 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 454.1 | -10.3 | 123 | 3713 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 485.1 | -10.3 | 133 | 4015 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 517.3 | -11.0 | 143 | 4313 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 546.8 | -9.4 | 153 | 4613 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 575.0 | -9.7 | 163 | 4914 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 607.1 | -11.1 | 172 | 5213 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 639.7 | -10.8 | 177 | 5513 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 668.2 | -9.4 | 182 | 5813 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 694.7 | -8.8 | 187 | 6114 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 721.7 | -9.0 | 192 | 6413 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 750.9 | -9.8 | 197 | 6713 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 782.2 | -10.5 | 202 | 7013 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 812.5 | -10.1 | 207 | 7313 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 841.4 | -9.6 | 212 | 7614 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 869.7 | -9.4 | 217 | 7913 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 897.0 | -9.0 | 222 | 8213 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 922.8 | -8.6 | 227 | 8513 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 949.5 | -8.9 | 232 | 8814 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 976.7 | -9.1 | 237 | 9113 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9296 | 993.1 | -9.1 | 240 | 9415 | done | -0.25 | 1.05 | 0.211 | 2579 | 273.3 | - | - | 1128 | - | - | 111.72 | 1.688 | 2936 | -3.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | - | 13.16 |
| 9420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9424 | 998.8 | - | 242 | 9558 | done | 1.14 | 1.35 | 0.096 | 3035 | 337.8 | - | - | 1129 | - | 107.1 | 129.85 | 1.575 | 2500 | -3.4 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.21 |
| 9831 | 968.4 | 9.4 | 249 | 9833 | done | 1.14 | - | - | 3034 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 941.7 | 8.9 | 254 | 10133 | done | 1.14 | - | - | 3034 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 916.1 | 8.4 | 259 | 10434 | done | 1.14 | - | - | 3034 | - | - | - | 1129 | - | 107.1 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 891.8 | 8.1 | 264 | 10733 | done | 1.15 | - | - | 3034 | - | - | - | 1128 | - | 110.8 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11032 | 868.7 | 7.7 | 269 | 11054 | done | 1.18 | - | - | 3034 | - | - | - | 1129 | - | 127.0 | 20.17 | 1.632 | 2419 | -3.1 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
| 11333 | 842.2 | 8.8 | 274 | 11334 | done | 1.18 | - | - | 3034 | - | - | - | 1129 | - | 127.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 816.9 | 8.4 | 279 | 11633 | done | 1.18 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 127.0 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | 792.6 | 8.1 | 284 | 11933 | done | 1.19 | - | - | 3034 | - | - | - | 1128 | - | 131.5 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12231 | 767.2 | 8.5 | 289 | 12233 | done | 1.19 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 131.5 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 742.1 | 8.4 | 294 | 12534 | done | 1.19 | - | - | 3034 | - | - | - | 1128 | - | 131.5 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 715.8 | 8.9 | 299 | 12833 | done | 1.19 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 131.5 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13132 | 689.1 | 8.9 | 304 | 13133 | done | 1.19 | - | - | 3035 | - | - | - | 1129 | - | 131.5 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13433 | 664.0 | 8.3 | 309 | 13434 | done | 1.19 | - | - | 3034 | - | - | - | 1129 | - | 131.5 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13733 | 642.2 | 7.2 | 314 | 13773 | done | 1.25 | 0.10 | 0.152 | 3087 | 530.0 | - | - | 1129 | - | 160.0 | 37.40 | 1.374 | 2284 | -3.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.60 |
| 14031 | 613.8 | 9.6 | 319 | 14033 | done | 1.25 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 160.0 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14333 | 586.4 | 9.1 | 326 | 14334 | done | 1.25 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 160.0 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14632 | 557.6 | 9.6 | 336 | 14633 | done | 1.25 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 160.0 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 530.7 | 8.7 | 346 | 14934 | done | 1.25 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 160.0 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15232 | 508.4 | 6.8 | 356 | 15276 | done | 1.33 | - | - | 3087 | - | - | - | 1128 | - | 198.8 | 41.85 | 1.258 | 2126 | -3.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 15561 | 479.2 | 9.5 | 367 | 15563 | done | 1.33 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 198.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15863 | 448.8 | 10.1 | 377 | 15864 | done | 1.33 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 198.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16161 | 421.0 | 9.0 | 387 | 16163 | done | 1.33 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 198.8 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16461 | 393.2 | 9.4 | 397 | 16463 | done | 1.33 | - | - | 3087 | - | - | - | 1128 | - | 198.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16764 | 364.1 | 9.3 | 407 | 16765 | done | 1.33 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 198.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17062 | 338.2 | 8.2 | 417 | 17063 | done | 1.33 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 201.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17361 | 313.4 | 8.3 | 427 | 17363 | done | 1.33 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 201.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17663 | 287.7 | 8.7 | 437 | 17664 | done | 1.33 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 201.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17961 | 261.6 | 8.6 | 447 | 17963 | done | 1.33 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 201.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18262 | 236.2 | 8.4 | 457 | 18263 | done | 1.33 | - | - | 3087 | - | - | - | 1128 | - | 201.5 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18563 | 211.4 | 8.0 | 467 | 18569 | done | 1.34 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 208.0 | 4.15 | 0.972 | 2090 | -5.5 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 18862 | 187.9 | 7.9 | 477 | 18878 | done | 1.36 | - | - | 3087 | - | - | - | 1129 | - | 216.4 | 14.10 | 0.979 | 2054 | -2.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 19162 | 164.1 | 7.8 | 487 | 19175 | done | 1.38 | - | - | 3087 | - | - | - | 1128 | - | 228.5 | 11.65 | 0.965 | 2005 | -4.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 19463 | 144.6 | 6.1 | 497 | 19530 | done | 1.50 | 0.17 | 0.103 | 3168 | 476.5 | - | - | 1128 | - | 285.5 | 59.22 | 1.226 | 1775 | -3.9 | 0.085 | - | - | - | - | 1 | - | 14.68 | - | 13.40 |
| 19821 | 110.7 | 9.8 | 509 | 19823 | done | 1.50 | - | - | 3168 | - | - | - | 1129 | - | 285.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20121 | 85.8 | 8.4 | 519 | 20123 | done | 1.50 | - | - | 3168 | - | - | - | 1129 | - | 285.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20424 | 64.4 | 7.1 | 529 | 20449 | done | 1.56 | - | - | 3168 | - | - | - | 1129 | - | 317.0 | 18.58 | 0.315 | 1648 | -7.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 20752 | 41.4 | 7.1 | 540 | 20772 | done | 1.62 | - | - | 3168 | - | - | - | 1128 | - | 348.4 | 17.80 | 0.246 | 1516 | -7.4 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 21053 | 16.8 | 8.5 | 550 | 21054 | done | 1.62 | - | - | 3168 | - | - | - | 1128 | - | 348.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21229 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21229 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21259 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21259 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | -7.53 | 8.20 | 0.058 | 229 | 27.9 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 61.00 | 0.133 | 998 | 16.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||