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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.28 of 150.00 AH used of 24V (37.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.84 of 100.00 AH used of 10V (35.16% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.6 m at 19.3 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 117 | VBD | -0.70 | - | - | 407 | - | - | - | 2661 | - | -116.8 | -98.12 | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.1 | -2.2 | 14 | 146 | roll | -0.70 | 12.57 | 0.203 | 2830 | 192.8 | 3.03 | 0.055 | 1235 | -470.6 | -116.8 | -6.62 | - | 3441 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 9.5 | -13.9 | 19 | 167 | done | -0.70 | - | - | 2821 | - | 3.03 | 0.054 | 2652 | 467.7 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 59.0 | -13.4 | 80 | 513 | roll | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.38 | 0.059 | 3762 | 466.4 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 77.8 | -14.3 | 102 | 641 | done | -0.70 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.039 | 2677 | -482.2 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 125.6 | -13.9 | 147 | 977 | roll | -0.70 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.059 | 3765 | 467.0 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 129.9 | -15.0 | 149 | 1008 | done | -0.70 | 0.15 | 0.139 | 2835 | 206.7 | 2.22 | 0.040 | 2670 | -493.2 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | 150.6 | 11.8 | 164 | 1366 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.114 | 3001 | 244.1 | - | - | 2493 | - | - | 182.75 | 0.800 | 2961 | -2.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | 157.8 | - | 179 | 1568 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.070 | 3285 | 270.5 | 3.00 | 0.047 | 1093 | -466.7 | 116.8 | 188.80 | 0.746 | 2484 | -2.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 140.3 | 9.5 | 201 | 1661 | done | 0.70 | - | - | 3285 | - | 3.08 | 0.052 | 2498 | 456.2 | 116.8 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 110.6 | 9.0 | 232 | 1986 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.97 | 0.050 | 1098 | -471.4 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 98.6 | 8.1 | 246 | 2137 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 3.05 | 0.051 | 2509 | 462.6 | 122.2 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 70.1 | 8.5 | 307 | 2484 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.65 | 0.057 | 3764 | 473.6 | 122.2 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 50.9 | 10.2 | 341 | 2681 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.50 | 0.039 | 2541 | -489.2 | 122.2 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 22.1 | 8.5 | 402 | 3026 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.62 | 0.057 | 3759 | 464.9 | 122.2 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 5.0 | 10.2 | 430 | 3191 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.53 | 0.041 | 2544 | -480.2 | 122.2 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3204 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 428 | - | - | - | 2659 | - | 400.08 | 168.73 | 0.087 | 1330 | -6.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||