OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.76 of 147.00 AH used of 24V (13.77% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 88.00 of 122.20 AH used of 10V (27.99% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 989
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -0.67 - - 135 - - - 2401 - -117.3 -39.97 - 2765 - - - - - - - - - - -
73 3.8 -6.5 4 105 roll -0.67 13.32 0.269 3086 221.5 2.50 0.091 3815 565.6 -117.3 -12.07 - 3358 -49.1 - - - - - - - - - -
181 19.8 -10.8 14 186 done -0.48 0.25 0.145 3156 280.0 2.33 0.053 2396 -609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
511 43.2 -6.6 44 516 done -0.48 - - 3156 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
839 65.0 -6.5 75 843 roll -0.48 - - 3156 - 2.47 0.068 994 -568.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
895 68.9 -7.0 79 902 done -0.55 - - 3155 - 2.35 0.060 2399 597.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1228 92.0 -7.4 103 1229 done -0.55 - - 3155 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1537 113.4 -6.5 118 1541 roll -0.59 - - 3155 - 2.45 0.067 991 -574.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1600 117.5 -6.7 121 1605 done -0.65 0.15 0.074 3099 -373.3 2.40 0.060 2409 590.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1929 143.1 -7.5 137 1933 roll -0.65 - - 3098 - 2.42 0.077 3807 577.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2030 151.6 -8.3 142 2034 done -0.65 - - 3098 - 2.30 0.052 2394 -614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2361 177.1 -7.6 153 2365 roll -0.65 - - 3098 - 2.45 0.067 987 -574.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2401 180.4 -8.2 154 2405 done -0.65 - - 3098 - 2.40 0.059 2408 592.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2725 203.7 -6.9 165 2726 done -0.65 - - 3098 - - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3031 223.9 -6.6 175 3033 done -0.65 - - 3098 - - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3338 244.6 -6.8 185 3343 roll -0.65 - - 3098 - 2.47 0.068 994 -572.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3378 247.6 -7.6 186 3382 done -0.65 - - 3098 - 2.40 0.059 2411 590.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3702 271.2 -7.5 197 3704 done -0.65 - - 3098 - - - 2410 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4009 294.3 -7.5 207 4011 done -0.65 - - 3098 - - - 2410 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4343 318.7 -7.3 214 4344 done -0.65 - - 3098 - - - 2409 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4646 339.2 -6.6 219 4651 roll -0.65 - - 3098 - 2.58 0.067 995 -548.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4692 342.2 -6.4 219 4696 done -0.70 - - 3098 - 2.42 0.059 2404 582.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5009 360.2 -5.7 225 5010 done -0.70 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5311 377.5 -5.8 230 5312 done -0.70 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5614 397.9 -6.8 235 5615 done -0.70 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5917 418.5 -6.8 240 5918 done -0.70 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6220 437.6 -6.2 245 6221 done -0.70 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6524 456.2 -6.1 250 6528 roll -0.70 - - 3098 - 2.55 0.067 994 -552.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6552 458.1 -6.4 250 6556 done -0.75 - - 3098 - 2.40 0.061 2398 585.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6885 477.7 -5.9 256 6889 roll -0.75 - - 3098 - 2.47 0.080 3819 575.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6913 479.5 -6.5 256 6917 done -0.75 - - 3098 - 2.33 0.054 2394 -611.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7247 498.7 -5.8 262 7252 roll -0.79 0.12 0.090 3051 -391.7 2.45 0.069 985 -575.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7287 501.8 -7.7 262 7292 done -0.71 0.12 0.133 3083 266.7 2.42 0.061 2407 587.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7608 524.3 -7.0 268 7609 done -0.71 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7912 546.0 -7.2 273 7914 done -0.71 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8214 565.9 -6.5 278 8216 done -0.71 - - 3084 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8517 583.9 -5.8 283 8522 roll -0.71 - - 3084 - 2.55 0.068 995 -553.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8546 585.7 -6.0 283 8550 done -0.71 - - 3084 - 2.42 0.062 2402 581.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8879 602.6 -5.0 289 8880 done -0.71 - - 3084 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9182 618.1 -5.2 294 9187 roll -0.71 - - 3084 - 2.55 0.069 985 -555.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9211 620.0 -6.7 294 9215 done -0.71 - - 3084 - 2.42 0.061 2401 585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9544 639.5 -6.0 300 9545 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9847 658.2 -6.2 305 9851 roll -0.71 - - 3084 - 2.55 0.070 986 -554.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9883 660.4 -6.6 305 9887 done -0.71 - - 3084 - 2.45 0.061 2413 582.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10210 681.5 -6.4 311 10211 done -0.71 - - 3084 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10513 702.5 -6.9 316 10514 done -0.71 - - 3084 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10816 723.5 -6.9 321 10818 done -0.71 - - 3084 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11120 744.1 -6.9 326 11124 roll -0.71 - - 3084 - 2.58 0.070 988 -551.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11154 746.9 -8.0 326 11158 done -0.71 - - 3084 - 2.42 0.062 2401 583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11481 769.9 -7.0 332 11482 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11784 791.1 -6.9 337 11785 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12088 810.5 -6.3 342 12089 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12391 829.1 -6.1 347 12392 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12693 846.9 -5.9 352 12694 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12997 864.5 -5.8 357 12998 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13300 883.1 -6.2 362 13304 roll -0.71 - - 3083 - 2.50 0.071 994 -562.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13334 885.5 -6.7 362 13339 done -0.71 - - 3084 - 2.45 0.064 2411 578.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13662 905.3 -5.9 368 13666 roll -0.71 - - 3084 - 2.47 0.084 3813 567.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13718 908.6 -5.5 368 13725 done -0.76 - - 3084 - 2.35 0.056 2377 -611.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
14031 927.4 -6.2 374 14036 roll -0.94 0.17 0.087 3023 -358.8 2.45 0.071 985 -568.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14060 929.5 -6.5 374 14064 done -0.94 - - 3023 - 2.45 0.062 2413 582.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14393 952.3 -6.9 380 14397 roll -0.99 - - 3023 - 2.50 0.071 993 -568.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14478 958.3 -6.8 381 14482 done -0.87 - - 3023 - 2.42 0.063 2401 581.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14823 981.0 -6.6 387 14828 roll -0.74 0.15 0.148 3071 320.0 2.50 0.082 3808 562.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14876 983.8 -5.4 387 14880 done -0.74 - - 3071 - 2.33 0.055 2395 -606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15001 begin apogee
15010 990.5 5.2 389 15124 done -0.22 0.57 0.133 3244 303.5 - - 2196 - - 108.30 1.489 2876 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
15124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15124 begin climb
15128 994.8 - 391 15252 done 0.67 0.88 0.079 3533 328.4 - - 2196 - 117.3 115.15 1.441 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15559 974.4 7.2 398 15564 roll 0.34 0.35 0.171 3441 -262.9 2.45 0.076 781 -577.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15624 970.8 5.6 399 15629 done 0.28 0.12 0.156 3409 -266.7 2.38 0.061 2214 602.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15991 957.1 3.7 405 16034 done 0.34 - - 3409 - - - 2213 - 163.4 41.40 1.434 2210 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
16295 943.6 4.6 410 16314 roll 0.43 0.15 0.077 3479 466.7 2.40 0.080 3609 581.7 176.7 13.23 1.340 2154 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
16345 940.1 7.8 410 16350 done 0.22 0.35 0.164 3392 -248.6 2.30 0.060 2202 -611.7 176.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16661 925.0 4.6 416 16677 done 0.38 0.15 0.081 3452 400.0 - - 2202 - 189.3 12.68 1.336 2103 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
16965 905.2 6.6 421 16966 done 0.38 - - 3452 - - - 2202 - 189.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17268 885.1 6.6 426 17272 roll 0.38 - - 3452 - 2.50 0.077 785 -566.8 189.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17301 882.8 6.2 426 17306 done 0.38 - - 3452 - 2.35 0.060 2201 602.6 189.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17629 861.5 6.5 432 17630 done 0.38 - - 3452 - - - 2201 - 189.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17932 842.0 6.4 437 17933 done 0.38 - - 3452 - - - 2200 - 189.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18236 822.5 6.4 442 18237 done 0.38 - - 3452 - - - 2200 - 189.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18538 803.5 6.3 447 18542 roll 0.38 - - 3452 - 2.55 0.076 787 -554.1 189.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18572 801.3 5.5 447 18577 done 0.38 - - 3452 - 2.38 0.060 2205 595.8 189.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18900 782.4 5.7 453 18901 done 0.38 - - 3452 - - - 2204 - 189.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19204 766.6 5.1 458 19205 done 0.38 - - 3452 - - - 2204 - 189.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19506 751.4 5.0 463 19507 done 0.38 - - 3452 - - - 2205 - 189.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19809 735.5 5.3 468 19813 roll 0.38 - - 3452 - 2.42 0.080 3609 580.2 189.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19843 733.2 6.8 468 19848 done 0.31 0.15 0.167 3416 -240.0 2.38 0.061 2199 -592.4 189.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20171 717.0 5.0 474 20176 roll 0.41 0.10 0.091 3456 400.0 2.55 0.075 788 -553.3 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20211 714.4 5.8 474 20215 done 0.41 - - 3456 - 2.38 0.059 2202 594.1 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20532 693.4 6.7 480 20533 done 0.41 - - 3456 - - - 2201 - 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20836 672.4 7.0 485 20837 done 0.41 - - 3456 - - - 2201 - 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21138 650.4 7.3 490 21140 done 0.41 - - 3456 - - - 2201 - 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21441 628.8 7.1 495 21442 done 0.41 - - 3456 - - - 2201 - 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21744 609.2 6.4 500 21745 done 0.41 - - 3456 - - - 2201 - 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22048 590.9 6.0 505 22052 roll 0.41 - - 3463 - 2.58 0.075 792 -546.1 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22088 588.5 5.9 505 22092 done 0.41 - - 3463 - 2.38 0.060 2199 591.2 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22410 568.1 6.4 511 22411 done 0.41 - - 3463 - - - 2198 - 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22713 548.7 6.4 516 22714 done 0.41 - - 3462 - - - 2198 - 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23016 529.8 6.3 521 23020 roll 0.41 - - 3463 - 2.47 0.076 791 -569.6 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23056 527.3 5.7 521 23060 done 0.41 - - 3463 - 2.40 0.060 2210 591.2 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23377 507.9 6.0 527 23381 roll 0.41 - - 3463 - 2.42 0.079 3615 580.6 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23405 506.0 5.3 527 23409 done 0.36 - - 3463 - 2.35 0.061 2199 -602.6 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23738 484.6 6.4 533 23743 roll 0.36 - - 3463 - 2.55 0.076 786 -554.1 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23803 480.4 6.0 534 23808 done 0.36 - - 3463 - 2.40 0.059 2206 591.7 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24170 457.0 6.3 540 24171 done 0.36 - - 3463 - - - 2205 - 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24474 438.7 6.0 545 24475 done 0.36 - - 3463 - - - 2204 - 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24776 419.9 6.2 550 24777 done 0.36 - - 3463 - - - 2204 - 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25080 400.8 6.3 555 25084 roll 0.36 - - 3463 - 2.45 0.078 3614 575.5 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25120 397.8 6.7 555 25125 done 0.29 0.20 0.160 3412 -255.0 2.38 0.060 2195 -596.2 190.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25443 381.6 5.0 561 25444 done 0.45 0.15 0.084 3470 386.7 - - 2196 - 191.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25747 363.5 6.1 566 25748 done 0.49 - - 3469 - - - 2196 - 191.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26048 344.5 6.3 571 26053 roll 0.55 - - 3470 - 2.60 0.074 783 -543.5 191.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26094 341.4 7.7 571 26098 done 0.55 - - 3470 - 2.40 0.059 2203 591.7 191.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26410 320.5 6.6 577 26414 roll 0.55 - - 3470 - 2.45 0.078 3613 575.5 191.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26445 318.1 6.7 577 26449 done 0.48 - - 3476 - 2.38 0.059 2194 -596.2 191.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26773 297.0 6.3 583 26778 roll 0.48 - - 3477 - 2.53 0.074 784 -557.3 191.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26808 294.9 6.3 584 26812 done 0.48 - - 3476 - 2.40 0.058 2209 593.8 191.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27139 276.4 5.5 595 27140 done 0.48 - - 3476 - - - 2208 - 191.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27444 260.2 5.1 605 27449 roll 0.48 - - 3476 - 2.53 0.075 790 -560.5 191.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27490 258.0 3.9 606 27531 done 0.53 - - 3476 - 2.38 0.058 2198 591.6 230.9 36.08 1.021 1933 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
27840 239.4 5.5 617 27844 roll 0.53 - - 3476 - 2.42 0.077 780 -586.0 230.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27881 236.8 6.3 618 27885 done 0.59 - - 3477 - 2.35 0.058 2202 605.1 230.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28211 214.7 7.0 629 28215 roll 0.59 - - 3476 - 2.38 0.079 3613 592.9 230.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28251 211.5 7.5 630 28255 done 0.59 - - 3476 - 2.30 0.060 2199 -614.8 230.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28583 188.1 7.2 641 28588 roll 0.63 0.12 0.088 3534 483.3 2.50 0.074 790 -563.6 230.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28640 183.1 9.0 642 28647 done 0.52 0.17 0.147 3487 -276.5 2.35 0.058 2204 601.7 230.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28954 161.3 6.4 653 28958 roll 0.52 - - 3490 - 2.47 0.074 786 -574.1 230.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28983 159.3 5.8 653 28990 done 0.56 - - 3490 - 2.35 0.058 2202 602.6 230.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
29310 140.5 5.4 667 29314 roll 0.60 - - 3490 - 2.50 0.074 784 -567.2 230.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
29435 135.1 5.0 672 29442 done 0.69 0.15 0.078 3551 406.7 2.38 0.058 2208 598.3 232.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
29752 118.3 5.6 688 29757 roll 0.58 0.17 0.145 3497 -317.6 2.40 0.076 3607 582.9 232.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
29843 113.3 4.5 692 29864 done 0.60 - - 3506 - 2.33 0.057 2197 -605.2 249.5 16.12 0.908 1858 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
30191 95.5 5.0 709 30192 done 0.65 - - 3505 - - - 2198 - 250.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
30497 81.2 4.6 724 30516 done 0.73 0.12 0.087 3561 466.7 - - 2198 - 265.6 14.75 0.884 1792 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
30839 58.5 6.5 754 30845 done 0.64 0.15 0.150 3515 -306.7 - - 2198 - 265.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
31169 40.2 6.0 785 31175 done 0.70 - - 3515 - - - 2198 - 265.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
31495 18.4 6.0 816 31496 done 0.70 - - 3515 - - - 2198 - 265.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
31682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31683 begin surface coast
31928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31928 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.94 - - 137 - - - 2400 - 275.23 7.60 0.781 1754 -4.6 0.002 - - - - - -