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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.21 of 300.00 AH used of 24V (37.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.99 of 100.00 AH used of 10V (30.01% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 66.3 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 340 | - | 0.08 | - | 1985 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 94 | 0.3 | -0.9 | 7 | 102 | done | -1.01 | 5.93 | - | 1506 | 196.6 | - | - | 1989 | - | -146.0 | -0.25 | - | 3728 | -84.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 400 | 24.4 | -6.8 | 38 | 401 | done | -1.01 | - | - | 1503 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 43.8 | -6.5 | 68 | 702 | roll | -1.01 | - | - | 1501 | - | 2.67 | - | 3434 | 541.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 973 | 61.0 | -6.6 | 86 | 978 | done | -1.01 | - | - | 1501 | - | 2.72 | - | 1986 | -532.4 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1279 | 81.6 | -6.3 | 102 | 1280 | done | -1.01 | - | - | 1502 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3715 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | 90.2 | -1.8 | 112 | 1612 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1668 | 195.3 | 0.15 | - | 1901 | -526.7 | - | 118.70 | 0.001 | 3142 | -4.8 | 44.504 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.13 |
| 1613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | 87.0 | - | 118 | 1754 | done | 1.01 | 1.55 | - | 1970 | 194.8 | - | - | 1894 | - | 146.0 | 122.28 | 0.001 | 2541 | -4.9 | 43.704 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2040 | 54.5 | 7.9 | 140 | 2041 | done | 1.01 | 0.30 | - | 1916 | -180.0 | - | - | 1904 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2342 | 33.1 | 6.7 | 167 | 2343 | done | 1.01 | 0.22 | - | 1950 | 154.5 | - | - | 1897 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2644 | 12.6 | 6.7 | 197 | 2649 | done | 1.01 | - | - | 1949 | - | - | - | 1904 | - | 146.0 | 0.85 | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2848 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2848 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.18 | - | 357 | 43.6 | 0.28 | - | 2016 | -22078.6 | 350.04 | 130.52 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||