prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.13 of 150.00 AH used of 24V (90.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.09 of 100.00 AH used of 10V (92.91% remains) | |
| • Surface angle -28.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 111 | VBD | -0.56 | - | - | 54 | - | - | - | 3359 | - | -123.3 | -89.53 | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.2 | -4.1 | 11 | 142 | roll | -0.60 | 5.78 | 0.243 | 1448 | 241.2 | 2.15 | 0.046 | 1968 | -647.0 | -194.7 | -14.02 | - | 3268 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 16.2 | -10.9 | 25 | 226 | done | -0.60 | - | - | 1438 | - | 2.28 | 0.056 | 3336 | 600.0 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 30.1 | -16.7 | 38 | 318 | roll | -0.60 | - | - | 1434 | - | 1.00 | 0.059 | 3947 | 611.0 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 54.6 | -16.7 | 59 | 451 | done | -0.60 | - | - | 1433 | - | 0.88 | 0.036 | 3377 | -647.7 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 93.0 | -14.9 | 100 | 688 | roll | -0.60 | - | - | 1429 | - | 0.93 | 0.059 | 3953 | 619.4 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 113.4 | -16.1 | 113 | 813 | done | -0.60 | - | - | 1429 | - | 0.93 | 0.034 | 3344 | -654.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 166.1 | -16.0 | 134 | 1144 | roll | -0.60 | - | - | 1425 | - | 0.98 | 0.058 | 3957 | 625.5 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 185.7 | -17.5 | 140 | 1258 | done | -0.60 | - | - | 1425 | - | 0.90 | 0.035 | 3357 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 240.8 | -16.9 | 161 | 1583 | roll | -0.60 | - | - | 1421 | - | 0.95 | 0.059 | 3957 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 259.6 | -18.8 | 166 | 1686 | done | -0.60 | 0.08 | 0.160 | 1444 | 287.5 | 0.90 | 0.036 | 3355 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 305.1 | -13.6 | 182 | 2008 | roll | -0.60 | - | - | 1441 | - | 0.95 | 0.060 | 3957 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 319.9 | -13.7 | 186 | 2110 | done | -0.60 | - | - | 1441 | - | 0.90 | 0.036 | 3356 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 361.4 | -12.8 | 202 | 2433 | roll | -0.60 | - | - | 1437 | - | 0.95 | 0.059 | 3958 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 371.2 | -13.7 | 205 | 2506 | done | -0.60 | - | - | 1437 | - | 0.90 | 0.036 | 3355 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 413.6 | -13.1 | 219 | 2831 | roll | -0.60 | - | - | 1433 | - | 0.95 | 0.059 | 3958 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 424.2 | -13.6 | 221 | 2903 | done | -0.60 | - | - | 1432 | - | 0.90 | 0.036 | 3355 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 470.8 | -14.2 | 232 | 3241 | roll | -0.60 | - | - | 1428 | - | 0.95 | 0.060 | 3958 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 487.1 | -15.0 | 235 | 3346 | done | -0.60 | - | - | 1428 | - | 0.90 | 0.036 | 3355 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 535.7 | -14.6 | 246 | 3681 | roll | -0.60 | - | - | 1423 | - | 0.95 | 0.060 | 3957 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 543.8 | -16.2 | 247 | 3732 | done | -0.60 | 0.08 | 0.152 | 1447 | 300.0 | 0.90 | 0.036 | 3357 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 584.3 | -12.2 | 258 | 4055 | roll | -0.60 | - | - | 1444 | - | 0.95 | 0.060 | 3958 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 596.7 | -12.8 | 260 | 4153 | done | -0.60 | - | - | 1444 | - | 0.93 | 0.036 | 3344 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 634.2 | -11.6 | 271 | 4463 | roll | -0.60 | - | - | 1440 | - | 0.98 | 0.060 | 3961 | 629.6 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 643.0 | -11.7 | 273 | 4536 | done | -0.60 | - | - | 1439 | - | 0.93 | 0.037 | 3347 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 682.3 | -11.4 | 284 | 4872 | roll | -0.60 | - | - | 1435 | - | 0.95 | 0.061 | 3950 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 688.7 | -12.7 | 285 | 4922 | done | -0.60 | - | - | 1435 | - | 0.90 | 0.037 | 3349 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 727.8 | -12.1 | 296 | 5246 | roll | -0.60 | - | - | 1431 | - | 0.95 | 0.062 | 3953 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 736.7 | -12.0 | 298 | 5316 | done | -0.60 | - | - | 1431 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 779.9 | -12.7 | 309 | 5657 | roll | -0.60 | - | - | 1426 | - | 0.95 | 0.061 | 3955 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 796.6 | -13.6 | 312 | 5779 | done | -0.60 | - | - | 1426 | - | 0.90 | 0.037 | 3357 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 837.5 | -12.7 | 323 | 6099 | roll | -0.60 | - | - | 1422 | - | 0.95 | 0.062 | 3956 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 852.8 | -14.0 | 326 | 6211 | done | -0.60 | 0.08 | 0.153 | 1446 | 300.0 | 0.93 | 0.038 | 3343 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 887.5 | -10.7 | 337 | 6542 | roll | -0.60 | - | - | 1443 | - | 0.98 | 0.063 | 3958 | 627.6 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 896.4 | -11.1 | 339 | 6619 | done | -0.60 | - | - | 1443 | - | 0.93 | 0.038 | 3343 | -661.3 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 933.3 | -11.4 | 350 | 6951 | roll | -0.60 | - | - | 1438 | - | 0.98 | 0.063 | 3958 | 627.6 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 946.0 | -11.7 | 353 | 7054 | done | -0.60 | - | - | 1439 | - | 0.93 | 0.038 | 3345 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 988.0 | -12.1 | 364 | 7396 | roll | -0.60 | - | - | 1433 | - | 0.98 | 0.063 | 3958 | 625.5 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 996.5 | -13.1 | 366 | 7465 | done | -0.60 | - | - | 1434 | - | 0.93 | 0.038 | 3346 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7493 | 1000.3 | 12.7 | 366 | 7686 | done | -0.14 | 0.52 | 0.142 | 1600 | 319.2 | - | - | 3253 | - | - | 184.43 | 1.851 | 2473 | -4.3 | 0.257 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7690 | 1008.0 | - | 373 | 7899 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.050 | 1850 | 367.6 | 1.33 | 0.055 | 3956 | 528.6 | 194.7 | 193.85 | 1.805 | 1679 | -4.1 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7950 | 965.8 | 23.8 | 381 | 7953 | done | 0.60 | - | - | 1855 | - | 1.17 | 0.031 | 3248 | -605.1 | 194.7 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 886.2 | 23.3 | 392 | 8294 | roll | 0.60 | - | - | 1866 | - | 2.25 | 0.035 | 1834 | -628.4 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 877.8 | 20.2 | 393 | 8333 | done | 0.60 | - | - | 1866 | - | 2.38 | 0.051 | 3258 | 598.3 | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 799.6 | 24.7 | 404 | 8654 | done | 0.60 | - | - | 1867 | - | - | - | 3259 | - | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 725.5 | 23.9 | 414 | 8960 | done | 0.60 | - | - | 1866 | - | - | - | 3258 | - | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 652.8 | 23.7 | 424 | 9270 | roll | 0.60 | - | - | 1877 | - | 2.20 | 0.034 | 1828 | -650.0 | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 647.4 | 22.5 | 424 | 9296 | done | 0.60 | 0.10 | 0.168 | 1848 | -290.0 | 2.33 | 0.051 | 3254 | 612.0 | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 579.5 | 21.7 | 435 | 9602 | done | 0.60 | - | - | 1848 | - | - | - | 3255 | - | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 514.0 | 21.1 | 445 | 9908 | done | 0.60 | - | - | 1848 | - | - | - | 3255 | - | 194.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10214 | 448.5 | 21.3 | 455 | 10215 | done | 0.60 | - | - | 1848 | - | - | - | 3255 | - | 194.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 383.6 | 20.7 | 466 | 10521 | done | 0.60 | - | - | 1848 | - | - | - | 3254 | - | 194.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 320.1 | 20.6 | 481 | 10832 | done | 0.60 | - | - | 1848 | - | - | - | 3255 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 255.7 | 21.2 | 496 | 11141 | done | 0.60 | - | - | 1848 | - | - | - | 3255 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 186.3 | 21.5 | 516 | 11463 | done | 0.60 | - | - | 1848 | - | - | - | 3255 | - | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | 120.4 | 20.6 | 536 | 11779 | roll | 0.60 | - | - | 1858 | - | 2.12 | 0.031 | 1826 | -674.1 | 194.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 114.1 | 18.8 | 538 | 11810 | done | 0.60 | - | - | 1858 | - | 2.28 | 0.050 | 3261 | 629.4 | 194.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12156 | 41.2 | 19.6 | 590 | 12166 | roll | 0.60 | - | - | 1858 | - | 1.10 | 0.055 | 3955 | 630.9 | 194.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 32.1 | 20.2 | 596 | 12210 | done | 0.60 | - | - | 1863 | - | 1.05 | 0.031 | 3239 | -681.9 | 194.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12350 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 62 | - | - | - | 3362 | - | 482.50 | 128.43 | 0.758 | 504 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||