prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.86 of 150.00 AH used of 24V (87.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.37 of 100.00 AH used of 10V (87.63% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 67 | VBD | -0.54 | - | - | 50 | - | - | - | 2942 | - | -73.9 | -50.40 | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -2.3 | 6 | 96 | roll | -0.60 | 6.20 | 0.249 | 1579 | 246.6 | 1.60 | 0.077 | 3900 | 598.8 | -146.1 | -9.57 | - | 2940 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 32.8 | -22.0 | 27 | 217 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.60 | 0.035 | 2899 | -625.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 57.6 | -20.0 | 46 | 332 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 81.4 | -20.6 | 65 | 444 | roll | -0.60 | - | - | 1579 | - | 2.12 | 0.043 | 1526 | -647.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 85.1 | -20.6 | 68 | 463 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 2.28 | 0.054 | 2932 | 616.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 130.3 | -19.8 | 96 | 689 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 189.9 | -18.7 | 126 | 1010 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.58 | 0.061 | 3903 | 614.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 204.9 | -19.5 | 132 | 1090 | done | -0.60 | 0.10 | 0.194 | 1590 | 290.0 | 1.52 | 0.034 | 2919 | -647.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 256.9 | -15.1 | 161 | 1408 | roll | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.62 | 0.062 | 3899 | 604.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 266.1 | -15.7 | 163 | 1464 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.50 | 0.034 | 2929 | -646.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 315.3 | -15.2 | 179 | 1784 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 362.3 | -14.8 | 194 | 2096 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 608.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 378.7 | -15.9 | 198 | 2197 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.50 | 0.034 | 2925 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 428.3 | -15.5 | 214 | 2515 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 475.0 | -15.2 | 229 | 2828 | roll | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.60 | 0.060 | 3894 | 609.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 493.8 | -15.4 | 234 | 2945 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.50 | 0.034 | 2926 | -645.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 542.1 | -14.9 | 250 | 3271 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.60 | 0.060 | 3897 | 606.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 553.2 | -17.0 | 253 | 3340 | done | -0.60 | 0.10 | 0.189 | 1589 | 280.0 | 1.48 | 0.034 | 2939 | -647.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 598.6 | -13.6 | 269 | 3668 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 641.1 | -13.8 | 284 | 3981 | roll | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.58 | 0.061 | 3899 | 608.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 652.0 | -14.8 | 287 | 4053 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.52 | 0.033 | 2916 | -646.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 698.5 | -13.8 | 303 | 4379 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.62 | 0.060 | 3903 | 609.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 708.6 | -15.2 | 306 | 4447 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.50 | 0.034 | 2926 | -651.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 756.9 | -14.8 | 322 | 4777 | done | -0.60 | - | - | 1575 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 801.1 | -14.1 | 337 | 5088 | roll | -0.60 | - | - | 1567 | - | 1.60 | 0.060 | 3899 | 611.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 812.3 | -14.8 | 340 | 5162 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.48 | 0.034 | 2933 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 859.6 | -14.4 | 356 | 5488 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.58 | 0.060 | 3893 | 607.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 868.4 | -16.1 | 358 | 5544 | done | -0.60 | 0.10 | 0.190 | 1589 | 280.0 | 1.48 | 0.034 | 2928 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 909.5 | -12.6 | 374 | 5861 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 947.3 | -12.4 | 389 | 6173 | roll | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.58 | 0.060 | 3892 | 610.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 959.3 | -13.7 | 393 | 6263 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.48 | 0.033 | 2923 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6594 | 1001.4 | 12.4 | 409 | 6734 | done | -0.13 | 0.55 | 0.179 | 1744 | 294.5 | - | - | 2711 | - | - | 133.90 | 1.806 | 2342 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6736 | 1004.1 | - | 416 | 6888 | done | 0.60 | 0.77 | 0.126 | 1974 | 298.7 | - | - | 2711 | - | 146.1 | 148.23 | 1.765 | 1746 | -4.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 926.6 | 19.3 | 438 | 7189 | done | 0.60 | - | - | 1974 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 868.5 | 18.7 | 453 | 7501 | roll | 0.60 | - | - | 1974 | - | 2.00 | 0.059 | 3897 | 593.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | 855.3 | 21.3 | 455 | 7565 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | 1.92 | 0.036 | 2735 | -605.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 792.8 | 19.4 | 471 | 7875 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2735 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 732.4 | 19.2 | 486 | 8184 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2735 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 672.5 | 19.7 | 501 | 8496 | roll | 0.60 | - | - | 1983 | - | 1.92 | 0.057 | 3901 | 607.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 665.3 | 23.2 | 502 | 8529 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.92 | 0.036 | 2716 | -617.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 600.7 | 20.2 | 518 | 8848 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 539.7 | 19.6 | 533 | 9159 | roll | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.95 | 0.058 | 3892 | 603.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 525.2 | 22.1 | 536 | 9227 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | 1.88 | 0.037 | 2707 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 457.2 | 20.2 | 552 | 9556 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9864 | 396.5 | 19.2 | 567 | 9868 | roll | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.95 | 0.058 | 3900 | 611.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 383.4 | 22.2 | 569 | 9933 | done | 0.60 | - | - | 2011 | - | 1.88 | 0.037 | 2712 | -631.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 321.8 | 19.0 | 585 | 10244 | done | 0.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 263.3 | 18.7 | 600 | 10553 | done | 0.60 | - | - | 2011 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 203.3 | 19.1 | 626 | 10871 | roll | 0.60 | - | - | 2010 | - | 1.92 | 0.059 | 3897 | 617.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 186.7 | 22.7 | 632 | 10953 | done | 0.60 | 0.10 | 0.207 | 1992 | -180.0 | 1.90 | 0.036 | 2702 | -628.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11269 | 129.4 | 17.9 | 663 | 11273 | roll | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.95 | 0.058 | 3903 | 615.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 120.0 | 19.9 | 667 | 11322 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | 1.88 | 0.037 | 2709 | -635.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11664 | 61.5 | 14.6 | 718 | 11672 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 44.4 | 15.5 | 737 | 11786 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11894 | 26.6 | 17.3 | 756 | 11903 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11979 | 13.1 | 15.3 | 769 | 11987 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -5.42 | - | - | 56 | - | - | - | 2939 | - | 200.16 | 21.02 | 0.177 | 1523 | -9.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||