GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.51 of 150.00 AH used of 24V (90.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.78 of 100.00 AH used of 10V (82.22% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 587.73 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 9.0 m at 850.0 m, depth 859 m (985 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 97 VBD -1.03 - - 206 - - - 2122 - -34.9 -83.35 - 2889 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -2.9 8 115 roll -1.07 9.80 0.269 2353 219.1 1.08 0.064 1257 -800.9 -64.6 -4.32 - 3064 -40.5 - - - - - - - - - -
356 38.6 -8.5 32 360 done -1.07 - - 2348 - 1.20 0.033 2186 774.2 -64.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
429 44.2 -7.1 39 433 roll -1.07 - - 2353 - 1.20 0.036 1254 -776.7 -64.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
675 59.5 -7.1 62 678 done -1.07 - - 2349 - 1.15 0.032 2151 780.0 -64.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
748 65.2 -7.6 69 751 roll -1.07 - - 2352 - 1.12 0.035 1261 -794.6 -64.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
940 80.7 -8.3 87 943 done -1.07 - - 2349 - 1.10 0.033 2135 794.5 -64.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1012 87.3 -9.0 94 1013 done -1.07 - - 2348 - - - 2135 - -64.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1074 92.9 -9.5 100 1075 done -1.07 - - 2349 - - - 2135 - -64.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1136 99.1 -9.8 106 1137 done -1.07 - - 2349 - - - 2135 - -64.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1198 105.5 -10.4 112 1199 done -1.07 - - 2349 - - - 2135 - -64.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1323 118.7 -10.7 124 1323 done -1.07 - - 2348 - - - 2135 - -64.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1446 131.4 -9.6 136 1447 done -1.07 - - 2349 - - - 2135 - -64.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1571 144.5 -10.4 148 1574 roll -1.07 - - 2352 - 1.10 0.036 1262 -793.6 -64.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1816 169.3 -9.5 171 1820 done -1.07 - - 2349 - 1.12 0.033 2143 786.6 -64.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1951 180.3 -7.9 184 1952 done -1.07 - - 2349 - - - 2143 - -64.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2075 189.7 -7.5 196 2076 done -1.07 - - 2349 - - - 2143 - -64.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2200 199.0 -7.7 208 2201 done -1.07 - - 2349 - - - 2143 - -64.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2323 208.8 -7.9 220 2327 roll -1.07 - - 2341 - 1.48 0.042 3003 581.1 -64.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2402 215.1 -7.7 227 2410 done -1.07 - - 2347 - 1.48 0.033 2144 -580.4 -64.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2532 225.4 -8.3 240 2533 done -1.07 - - 2347 - - - 2145 - -64.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
2656 235.5 -8.7 252 2660 roll -1.07 - - 2341 - 1.50 0.044 3001 570.7 -64.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
2870 254.1 -8.8 272 2874 done -1.07 - - 2347 - 1.48 0.035 2135 -585.1 -64.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
3004 265.2 -8.0 285 3005 done -1.07 - - 2347 - - - 2135 - -64.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
3128 275.5 -8.7 297 3132 roll -1.07 - - 2352 - 1.10 0.038 1249 -805.5 -64.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
3374 296.7 -8.8 320 3378 done -1.07 - - 2348 - 1.15 0.036 2142 776.5 -64.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
3509 308.5 -9.0 333 3509 done -1.07 - - 2348 - - - 2143 - -64.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
3633 318.9 -7.9 345 3636 roll -1.07 - - 2352 - 1.12 0.039 1254 -793.7 -64.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3861 338.4 -8.2 366 3868 done -1.07 - - 2348 - 1.15 0.036 2145 774.8 -64.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3991 348.9 -8.2 379 3991 done -1.07 - - 2348 - - - 2145 - -64.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4115 359.7 -8.9 391 4116 done -1.07 - - 2348 - - - 2145 - -64.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4239 370.8 -9.1 403 4240 done -1.07 - - 2348 - - - 2145 - -64.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4363 381.6 -8.8 415 4367 roll -1.07 - - 2341 - 1.48 0.047 2996 575.0 -64.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4459 390.6 -9.5 424 4463 done -1.07 - - 2347 - 1.48 0.036 2136 -581.1 -64.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
4594 402.9 -8.8 437 4595 done -1.07 - - 2346 - - - 2136 - -64.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4718 414.0 -9.2 449 4719 done -1.07 - - 2346 - - - 2136 - -64.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4842 425.2 -9.1 461 4843 done -1.07 - - 2346 - - - 2136 - -64.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
4967 436.3 -9.0 473 4968 done -1.07 - - 2346 - - - 2136 - -64.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5090 447.5 -9.1 485 5094 roll -1.07 - - 2350 - 1.10 0.043 1259 -797.3 -64.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
5336 470.2 -9.4 508 5340 done -1.07 - - 2346 - 1.15 0.040 2138 764.3 -64.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5471 482.8 -9.1 521 5474 roll -1.07 - - 2347 - 1.15 0.043 1252 -770.4 -64.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5545 489.4 -8.9 528 5549 done -1.07 - - 2343 - 1.17 0.041 2162 777.8 -64.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5680 501.7 -9.1 541 5683 roll -1.07 - - 2336 - 1.48 0.049 3004 568.9 -64.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5786 511.8 -9.5 551 5790 done -1.07 - - 2341 - 1.50 0.038 2135 -579.3 -64.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
5921 524.2 -9.2 564 5922 done -1.07 - - 2340 - - - 2135 - -64.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6045 535.6 -9.1 576 6049 roll -1.07 - - 2335 - 1.55 0.049 3013 566.5 -64.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6098 540.4 -8.9 581 6102 done -1.07 - - 2338 - 1.50 0.039 2141 -581.3 -64.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6233 552.8 -9.1 594 6233 done -1.07 - - 2338 - - - 2141 - -64.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
6357 564.5 -9.7 606 6361 roll -1.07 - - 2343 - 1.12 0.046 1258 -788.4 -64.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
6532 581.3 -10.2 622 6540 done -1.07 - - 2340 - 1.17 0.042 2150 762.4 -64.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
6662 593.4 -9.4 635 6663 done -1.07 - - 2340 - - - 2151 - -64.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
6787 605.1 -9.7 647 6787 done -1.07 - - 2340 - - - 2151 - -64.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
6910 616.2 -8.9 659 6911 done -1.07 - - 2340 - - - 2151 - -64.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
7034 627.6 -9.4 671 7035 done -1.07 - - 2340 - - - 2151 - -64.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
7159 639.0 -8.9 683 7160 done -1.07 - - 2339 - - - 2151 - -64.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
7283 650.3 -9.4 695 7286 roll -1.07 - - 2343 - 1.17 0.047 1255 -765.8 -64.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7372 658.7 -9.2 703 7379 done -1.07 - - 2339 - 1.17 0.043 2146 761.5 -64.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7502 669.6 -8.0 716 7503 done -1.07 - - 2339 - - - 2147 - -64.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7626 680.5 -8.7 728 7627 done -1.07 - - 2339 - - - 2147 - -64.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7750 691.0 -8.1 740 7754 roll -1.07 - - 2332 - 1.50 0.051 3000 568.7 -64.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7974 710.8 -8.8 761 7978 done -1.07 - - 2336 - 1.50 0.041 2140 -573.3 -64.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8109 721.9 -8.5 774 8110 done -1.07 - - 2336 - - - 2139 - -64.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8233 732.2 -8.3 786 8237 roll -1.07 - - 2331 - 1.55 0.053 3010 561.9 -64.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8269 735.4 -8.8 789 8277 done -1.07 - - 2336 - 1.55 0.042 2129 -568.4 -64.6 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8399 746.2 -8.4 802 8400 done -1.07 - - 2336 - - - 2128 - -64.6 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8523 755.9 -7.9 814 8524 done -1.07 - - 2336 - - - 2130 - -64.6 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8647 765.7 -7.6 826 8648 done -1.07 - - 2336 - - - 2130 - -64.6 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8772 775.3 -7.5 838 8773 done -1.07 - - 2336 - - - 2130 - -64.6 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8896 785.1 -8.2 850 8899 roll -1.07 - - 2336 - 1.12 0.049 1255 -781.2 -64.6 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8992 792.7 -7.4 859 8995 done -1.07 - - 2333 - 1.15 0.045 2132 762.6 -64.6 - - 3039 - - - - - - - - - - -
9127 803.1 -7.8 872 9127 done -1.07 - - 2333 - - - 2133 - -64.6 - - 3038 - - - - - - - - - - -
9250 812.5 -7.9 884 9254 roll -1.07 - - 2334 - 1.15 0.048 1259 -760.0 -64.6 - - 3037 - - - - - - - - - - -
9350 820.6 -7.5 893 9358 done -1.07 - - 2330 - 1.17 0.044 2144 756.4 -64.6 - - 3037 - - - - - - - - - - -
9480 830.6 -7.7 906 9481 done -1.07 - - 2330 - - - 2144 - -64.6 - - 3037 - - - - - - - - - - -
9604 840.7 -8.1 918 9608 roll -1.07 - - 2334 - 1.17 0.048 1248 -765.8 -64.6 - - 3037 - - - - - - - - - - -
9850 858.8 -6.9 941 9854 done -1.07 - - 2329 - 1.17 0.045 2140 762.4 -64.6 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9985 868.3 -6.6 954 9988 roll -1.07 - - 2332 - 1.17 0.048 1248 -762.4 -65.6 - - 3035 - - - - - - - - - - -
10231 885.3 -7.3 977 10234 done -1.07 - - 2329 - 1.17 0.046 2139 761.5 -65.6 - - 3035 - - - - - - - - - - -
10364 894.9 -7.3 990 10368 roll -1.07 - - 2333 - 1.15 0.048 1262 -762.6 -65.6 - - 3034 - - - - - - - - - - -
10539 907.5 -7.0 1006 10547 done -1.07 - - 2329 - 1.17 0.044 2144 753.8 -65.6 - - 3034 - - - - - - - - - - -
10669 916.6 -7.3 1019 10670 done -1.07 - - 2329 - - - 2144 - -65.6 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10793 925.3 -6.9 1031 10794 done -1.07 - - 2329 - - - 2145 - -65.6 - - 3033 - - - - - - - - - - -
10918 933.8 -6.8 1043 10918 done -1.07 - - 2329 - - - 2145 - -65.6 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11042 942.3 -6.7 1055 11045 roll -1.07 - - 2333 - 1.17 0.048 1250 -765.0 -65.7 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11095 945.8 -5.9 1060 11098 done -1.07 - - 2329 - 1.17 0.046 2138 759.0 -71.8 - - 3032 - - - - - - - - - - -
11229 954.8 -6.8 1073 11230 done -1.07 - - 2329 - - - 2138 - -71.8 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11354 963.2 -6.8 1085 11357 roll -1.07 - - 2333 - 1.17 0.049 1248 -760.7 -71.8 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11539 975.3 -5.9 1102 11547 done -1.08 - - 2330 - 1.20 0.047 2142 745.0 -78.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11669 975.3 0.1 1115 11672 roll -1.15 - - 2321 - 1.52 0.057 3001 565.1 -131.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11689 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11689 begin apogee
11693 975.2 - 1117 11743 done -0.26 1.02 0.176 2614 287.3 - - 2270 - - 45.25 1.242 2800 -5.1 0.410 - - - - - - - - -
11743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11743 begin climb
11744 975.3 - 1122 11862 roll 1.15 1.42 0.126 3063 316.2 1.35 0.045 1385 -655.6 131.1 111.38 1.230 2265 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
11994 935.0 21.6 1144 12003 done 1.15 - - 3063 - 1.30 0.049 2255 669.2 131.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12124 907.0 21.7 1157 12125 done 1.15 - - 3063 - - - 2255 - 131.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12248 880.6 20.9 1169 12252 roll 1.15 - - 3063 - 1.60 0.058 3165 568.8 131.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12291 871.0 24.1 1173 12294 done 1.15 - - 3070 - 1.48 0.039 2279 -598.6 131.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12425 841.9 21.9 1186 12426 done 1.15 - - 3070 - - - 2277 - 131.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12549 815.8 20.7 1198 12550 done 1.15 - - 3070 - - - 2277 - 131.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12673 789.4 21.5 1210 12674 done 1.15 - - 3070 - - - 2277 - 131.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12797 763.5 20.7 1222 12801 roll 1.15 - - 3064 - 1.55 0.058 3177 580.6 131.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12830 756.6 22.2 1225 12833 done 1.15 - - 3070 - 1.48 0.039 2275 -609.5 131.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12964 729.3 19.6 1238 12967 roll 1.15 - - 3065 - 1.55 0.058 3175 580.6 131.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13010 719.5 19.5 1242 13018 done 1.15 - - 3071 - 1.50 0.038 2268 -604.7 131.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13140 693.3 20.1 1255 13144 roll 1.15 - - 3071 - 1.55 0.058 3166 579.4 131.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13219 676.7 19.6 1262 13227 done 1.15 - - 3078 - 1.48 0.038 2273 -603.4 131.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13349 650.7 19.9 1275 13353 roll 1.15 - - 3078 - 1.55 0.058 3178 583.9 131.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13391 641.9 20.8 1279 13395 done 1.15 - - 3086 - 1.48 0.039 2271 -612.8 131.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13526 614.6 19.9 1292 13530 roll 1.15 - - 3086 - 1.55 0.057 3175 583.2 131.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13573 604.7 21.9 1296 13582 done 1.15 - - 3093 - 1.50 0.038 2263 -608.0 131.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13703 578.2 20.3 1309 13706 roll 1.15 - - 3093 - 1.55 0.058 3166 582.6 131.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13781 561.4 21.1 1316 13790 done 1.15 - - 3099 - 1.48 0.038 2270 -605.4 131.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13911 535.0 20.4 1329 13915 roll 1.15 - - 3099 - 1.55 0.057 3177 585.2 131.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13986 518.9 21.4 1336 13990 done 1.15 0.10 0.209 3078 -210.0 1.48 0.038 2269 -613.5 131.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14120 492.9 19.1 1349 14124 roll 1.15 - - 3072 - 1.55 0.056 3176 585.2 131.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14199 477.0 20.8 1356 14208 done 1.15 - - 3078 - 1.48 0.038 2273 -610.1 131.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14329 451.8 19.5 1369 14330 done 1.15 - - 3078 - - - 2274 - 131.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14453 428.1 19.4 1381 14457 roll 1.15 - - 3077 - 1.52 0.058 3166 586.8 131.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14538 411.2 21.3 1389 14542 done 1.15 - - 3084 - 1.42 0.038 2288 -618.3 131.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14673 385.2 19.0 1402 14676 roll 1.15 - - 3083 - 1.50 0.057 3163 583.3 131.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14736 372.5 19.2 1408 14740 done 1.15 - - 3090 - 1.45 0.038 2270 -615.9 131.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14871 346.3 19.9 1421 14875 roll 1.15 - - 3090 - 1.52 0.057 3166 589.5 131.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15004 318.3 19.4 1433 15011 done 1.15 - - 3097 - 1.48 0.037 2264 -609.5 131.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15134 292.7 19.8 1446 15135 done 1.15 - - 3097 - - - 2263 - 131.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15258 268.6 19.7 1458 15261 roll 1.15 - - 3096 - 1.55 0.055 3178 590.3 131.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15365 246.9 20.9 1468 15368 done 1.15 0.10 0.208 3075 -210.0 1.45 0.037 2279 -620.0 131.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15499 222.6 17.4 1481 15503 roll 1.15 - - 3075 - 1.52 0.056 3174 588.8 131.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15531 216.9 18.5 1484 15534 done 1.15 - - 3081 - 1.45 0.037 2274 -620.7 131.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15665 193.1 17.2 1497 15669 roll 1.15 - - 3078 - 1.52 0.055 3166 586.8 131.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15840 160.4 17.6 1513 15848 done 1.15 - - 3084 - 1.48 0.036 2264 -609.5 131.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15971 139.0 16.4 1526 15971 done 1.15 - - 3084 - - - 2263 - 131.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16095 118.8 16.0 1538 16098 roll 1.15 - - 3083 - 1.55 0.054 3176 589.0 131.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16163 107.1 17.4 1544 16171 done 1.15 - - 3090 - 1.48 0.035 2269 -612.8 131.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16293 85.6 16.4 1557 16296 roll 1.15 - - 3090 - 1.52 0.054 3168 591.4 131.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16378 70.6 17.0 1565 16381 done 1.15 - - 3097 - 1.42 0.035 2279 -626.1 131.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16450 58.4 16.6 1572 16454 roll 1.15 - - 3097 - 1.50 0.054 3165 590.7 131.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16657 28.8 9.3 1591 16665 done 1.15 0.12 0.190 3073 -200.0 1.45 0.035 2269 -617.9 131.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16725 22.6 9.0 1598 16729 roll 1.15 - - 3078 - 1.23 0.041 1382 -721.1 131.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16971 15.8 0.8 1621 17006 done 1.20 - - 3078 - 1.27 0.041 2286 711.8 176.6 31.90 0.543 2078 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
17066 12.1 4.5 1630 17083 roll 1.22 - - 3084 - 1.33 0.038 1375 -685.0 194.1 13.93 0.505 2008 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
17204 6.1 1.3 1642 17239 done 1.28 - - 3084 - 1.30 0.038 2276 693.1 236.2 32.00 0.521 1836 -5.4 0.006 - - - - - - - - -
17302 5.8 -0.6 1651 17352 roll 1.35 0.15 0.061 3157 486.7 1.27 0.038 1389 -698.4 292.7 42.42 0.518 1604 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
17590 5.3 -0.1 1677 17603 VBD 1.41 - - 3157 - 1.27 0.036 2270 693.7 345.4 9.30 0.452 1557 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
17603 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17603 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.76 8.18 0.045 203 -361.1 - - 2103 - 588.71 - - 400 - - - - - - - -