RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.06 of 150.00 AH used of 24V (85.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.16 of 100.00 AH used of 10V (87.84% remains)
• Surface angle -11.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 13.2 m at 450.1 m, depth 463 m (544 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 172 VBD -0.84 - - 419 - - - 2661 - -175.2 -154.18 - 3167 - - - - - - - - - - -
174 3.1 -19.1 24 203 roll -0.84 9.07 0.221 2780 260.3 1.90 0.087 3765 581.1 -175.2 -14.35 - 3679 -35.7 - - - - - - - - - -
428 50.2 -18.4 69 435 done -0.71 0.20 0.161 2837 285.0 1.77 0.048 2643 -633.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
568 69.9 -13.1 94 576 roll -0.71 - - 2830 - 1.88 0.072 3752 589.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
611 76.1 -14.8 101 618 done -0.69 - - 2830 - 1.77 0.049 2632 -632.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
748 95.3 -13.9 126 756 roll -0.69 - - 2821 - 1.90 0.072 3755 591.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
784 100.5 -14.6 132 789 done -0.64 0.12 0.167 2856 291.7 1.73 0.048 2652 -637.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
926 117.3 -11.7 145 929 roll -0.67 - - 2850 - 1.85 0.072 3758 597.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
962 122.3 -12.3 148 971 done -0.67 - - 2850 - 1.77 0.047 2649 -626.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1100 138.2 -11.9 161 1104 roll -0.70 - - 2842 - 1.83 0.072 3759 606.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1145 144.2 -13.1 165 1149 done -0.70 - - 2841 - 1.75 0.048 2640 -639.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1286 161.2 -11.9 178 1289 roll -0.70 - - 2833 - 1.85 0.072 3764 607.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1332 168.0 -14.0 182 1342 done -0.70 - - 2833 - 1.77 0.047 2656 -626.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1469 185.0 -12.5 195 1473 roll -0.70 - - 2826 - 1.80 0.072 3754 610.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1505 190.6 -13.8 198 1514 done -0.67 - - 2826 - 1.77 0.048 2648 -624.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1642 208.5 -13.5 211 1646 roll -0.67 - - 2817 - 1.83 0.071 3762 608.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1699 216.5 -14.1 216 1703 done -0.63 0.15 0.161 2861 293.3 1.75 0.047 2640 -641.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1841 232.0 -10.2 229 1844 roll -0.68 - - 2854 - 1.85 0.072 3765 608.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1877 236.5 -11.0 232 1886 done -0.71 - - 2855 - 1.77 0.047 2652 -628.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2014 251.1 -10.8 245 2020 done -0.74 - - 2854 - - - 2652 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2213 273.6 -10.6 264 2217 roll -0.78 0.12 0.091 2776 -650.0 1.85 0.073 3759 598.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2304 288.6 -17.3 272 2308 done -0.66 0.25 0.156 2850 296.0 1.75 0.049 2639 -640.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2507 312.1 -11.3 291 2510 roll -0.69 - - 2843 - 1.83 0.073 3753 608.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2579 321.4 -12.3 297 2586 done -0.72 - - 2843 - 1.77 0.048 2644 -626.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2776 345.0 -11.4 316 2780 roll -0.72 - - 2841 - 1.83 0.073 3754 606.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2844 353.3 -12.1 322 2848 done -0.74 - - 2841 - 1.73 0.047 2647 -639.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3047 377.9 -11.7 341 3051 roll -0.74 - - 2832 - 1.85 0.073 3748 595.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3114 386.3 -12.4 347 3118 done -0.74 - - 2833 - 1.73 0.048 2640 -640.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3317 410.6 -12.0 366 3321 roll -0.74 - - 2825 - 1.83 0.073 3754 608.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3375 417.8 -13.1 371 3379 done -0.74 - - 2825 - 1.73 0.049 2651 -637.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3577 443.3 -12.5 390 3581 roll -0.74 - - 2816 - 1.83 0.072 3763 607.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3629 begin apogee
3635 450.1 13.6 394 3797 done -0.17 0.57 0.130 3004 329.8 - - 2490 - - 157.45 1.095 2961 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3798 begin climb
3799 456.1 - 409 3975 roll 0.84 1.00 0.080 3328 324.0 2.58 0.055 1091 -542.2 175.2 165.38 1.023 2245 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
4025 432.3 14.6 429 4032 done 0.75 - - 3328 - 2.47 0.056 2492 567.2 175.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
4223 399.6 16.8 448 4227 roll 0.61 0.22 0.159 3268 -272.7 2.15 0.062 3764 591.6 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
4284 390.5 13.9 453 4289 done 0.55 0.12 0.174 3246 -183.3 2.08 0.048 2498 -608.7 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4482 370.0 9.8 471 4532 done 0.63 - - 3246 - - - 2496 - 223.1 43.08 1.004 2050 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
4725 344.8 10.9 494 4754 done 0.72 0.15 0.074 3315 460.0 - - 2494 - 248.1 22.95 0.976 1951 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
4946 310.1 16.4 515 4948 done 0.65 0.15 0.156 3275 -266.7 - - 2494 - 248.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5135 284.8 12.9 533 5136 done 0.65 - - 3275 - - - 2494 - 248.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5326 260.3 12.6 551 5327 done 0.65 - - 3275 - - - 2494 - 248.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5519 236.1 12.8 569 5520 done 0.65 - - 3275 - - - 2494 - 248.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5646 219.7 12.9 581 5650 roll 0.65 - - 3275 - 2.08 0.067 3764 610.6 248.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5676 215.1 14.7 583 5686 done 0.65 - - 3284 - 2.05 0.049 2495 -619.0 248.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5814 197.5 12.8 596 5818 roll 0.65 - - 3288 - 2.25 0.060 1082 -628.0 248.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5842 193.8 12.1 598 5847 done 0.68 - - 3288 - 2.30 0.059 2502 617.4 248.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5978 175.7 14.0 610 5982 roll 0.68 - - 3288 - 2.03 0.067 3762 620.7 248.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6015 169.7 15.8 613 6023 done 0.65 - - 3297 - 2.03 0.050 2502 -620.7 248.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6150 150.4 14.6 626 6154 roll 0.63 - - 3300 - 2.25 0.059 1084 -630.2 248.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6182 145.6 13.5 628 6192 done 0.63 0.08 0.130 3274 -325.0 2.33 0.057 2497 606.4 248.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6320 129.1 12.3 641 6323 roll 0.65 - - 3274 - 2.05 0.067 3771 621.5 248.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6356 123.7 14.4 644 6365 done 0.65 - - 3283 - 2.05 0.050 2497 -621.5 248.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6493 107.0 12.3 657 6497 roll 0.65 - - 3287 - 2.22 0.059 1088 -634.7 248.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6524 102.7 11.9 659 6533 done 0.70 - - 3287 - 2.33 0.058 2500 606.0 251.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6660 85.9 12.5 682 6668 roll 0.70 - - 3287 - 2.10 0.067 3767 603.3 251.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6696 80.9 15.4 688 6704 done 0.67 - - 3296 - 2.05 0.050 2495 -620.5 251.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6836 62.4 12.6 713 6843 roll 0.67 - - 3305 - 2.25 0.058 1078 -629.8 251.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6865 58.6 12.3 718 6873 done 0.67 - - 3305 - 2.35 0.059 2502 606.0 251.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7006 40.2 13.7 743 7013 roll 0.64 0.12 0.170 3272 -275.0 2.05 0.067 3762 614.6 251.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7053 33.7 12.7 751 7060 done 0.64 - - 3280 - 2.00 0.050 2497 -632.5 251.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7192 17.9 10.3 776 7232 done 0.69 - - 3281 - - - 2495 - 287.7 35.17 0.851 1785 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
7311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7311 begin surface coast
7336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7336 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2652 - 623.30 216.85 0.757 419 -6.3 0.001 - - - - - -