EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.60 of 350.00 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -46.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 303
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
38 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
38 begin dive
42 - - - 158 done -0.66 - - 187 - - - 2822 - -175.2 -109.22 0.004 3666 - - - - - - - - 14.71 13.82 14.74
162 4.3 -10.9 19 175 roll -0.66 6.03 0.356 1535 223.5 1.77 0.067 3841 575.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.32 14.53 14.51
362 38.5 -14.1 57 370 done -0.60 0.12 0.252 1562 225.0 1.60 0.035 2822 -636.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.48 14.67 14.66
558 64.6 -11.7 94 565 roll -0.58 - - 1562 - 2.33 0.034 1423 -600.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.87
599 68.5 -9.8 101 607 done -0.62 - - 1553 - 2.55 0.069 2834 553.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.74
796 93.3 -11.8 138 802 done -0.58 - - 1548 - - - 2830 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
991 116.8 -12.5 162 997 roll -0.54 0.12 0.281 1578 250.0 2.33 0.032 1432 -600.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.54 14.73 14.71
1020 120.6 -12.0 167 1027 done -0.57 - - 1570 - 2.50 0.072 2820 555.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.78
1207 142.8 -11.6 186 1212 roll -0.57 - - 1562 - 1.77 0.096 3830 570.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.92
1245 147.3 -11.1 193 1252 done -0.57 - - 1563 - 1.58 0.038 2817 -641.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
1431 168.4 -11.7 212 1437 roll -0.57 - - 1563 - 2.28 0.034 1440 -603.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.92
1481 173.8 -10.3 221 1488 done -0.61 - - 1553 - 2.50 0.072 2828 555.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.80
1667 196.8 -12.3 240 1673 roll -0.58 - - 1545 - 1.75 0.094 3833 574.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.92
1695 200.4 -14.9 245 1704 done -0.55 0.15 0.252 1579 226.7 1.58 0.038 2823 -639.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.54 14.77 14.72
1883 219.8 -10.6 264 1888 roll -0.55 - - 1578 - 2.30 0.034 1434 -603.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
1921 223.7 -10.7 271 1928 done -0.60 - - 1570 - 2.50 0.073 2826 556.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.81
2108 243.7 -10.3 290 2113 roll -0.60 - - 1563 - 1.75 0.096 3836 577.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.96
2142 247.6 -11.2 296 2147 done -0.60 - - 1562 - 1.58 0.037 2824 -640.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
2338 270.7 -12.0 316 2343 roll -0.60 - - 1563 - 2.30 0.036 1436 -603.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
2373 274.4 -12.2 322 2379 done -0.63 - - 1553 - 2.53 0.073 2826 549.4 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
2569 298.2 -12.5 342 2574 roll -0.60 - - 1545 - 1.75 0.094 3828 572.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.97
2617 304.7 -12.8 351 2623 done -0.58 - - 1545 - 1.58 0.038 2816 -640.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.78
2804 329.0 -13.1 370 2810 roll -0.54 0.15 0.269 1587 280.0 2.30 0.034 1437 -599.6 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.69
2833 332.7 -11.9 375 2840 done -0.58 - - 1573 - 2.53 0.074 2829 550.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
3020 353.6 -11.4 394 3025 roll -0.58 - - 1566 - 1.75 0.095 3834 574.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
3058 358.3 -12.0 401 3065 done -0.58 - - 1565 - 1.58 0.039 2826 -638.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
3244 380.0 -11.5 420 3250 roll -0.58 - - 1565 - 2.30 0.036 1443 -601.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.77 14.97
3272 383.3 -11.8 425 3280 done -0.60 - - 1564 - 2.53 0.073 2838 551.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
3459 405.3 -11.8 444 3465 roll -0.60 - - 1550 - 1.73 0.094 3828 572.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.91
3514 412.0 -12.3 454 3520 done -0.60 - - 1549 - 1.58 0.038 2817 -639.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
3709 436.3 -12.3 474 3715 roll -0.58 - - 1551 - 2.30 0.037 1437 -600.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
3765 442.8 -10.8 484 3771 done -0.61 - - 1541 - 2.53 0.074 2824 548.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
3960 466.0 -12.5 504 3966 roll -0.58 0.15 0.272 1569 186.7 1.75 0.091 3826 572.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.55 14.70 14.68
4005 471.3 -10.9 512 4011 done -0.59 - - 1568 - 1.58 0.038 2814 -640.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.86
4200 492.0 -10.9 532 4205 roll -0.59 - - 1569 - 2.30 0.036 1432 -600.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.94
4235 495.7 -10.7 538 4241 done -0.64 - - 1559 - 2.53 0.073 2827 551.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
4430 519.6 -13.0 558 4436 roll -0.64 - - 1552 - 1.75 0.094 3826 570.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
4468 524.8 -13.7 565 4476 done -0.64 - - 1551 - 1.58 0.039 2821 -636.1 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.83
4655 549.2 -12.9 584 4661 done -0.64 - - 1551 - - - 2820 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
4845 573.2 -12.3 603 4852 done -0.64 - - 1551 - - - 2820 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
5035 595.0 -11.0 622 5042 done -0.64 - - 1551 - - - 2820 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.98 15.00
5225 616.8 -11.6 641 5231 roll -0.64 - - 1543 - 1.83 0.108 3829 551.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.97
5274 622.8 -12.0 650 5281 done -0.64 - - 1544 - 1.58 0.039 2821 -638.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.89
5460 645.4 -12.2 669 5467 roll -0.62 - - 1543 - 2.30 0.034 1435 -602.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
5496 649.9 -12.7 675 5502 done -0.63 - - 1534 - 2.53 0.072 2835 553.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
5691 674.0 -13.0 695 5698 done -0.60 0.12 0.285 1558 200.0 - - 2830 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.54 14.80 14.76
5881 696.4 -11.8 714 5888 done -0.60 - - 1558 - - - 2830 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 15.00 14.96
6071 718.3 -11.4 733 6078 done -0.60 - - 1558 - - - 2830 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
6261 739.5 -10.7 752 6267 done -0.60 - - 1558 - - - 2836 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.97
6451 759.1 -10.3 771 6456 roll -0.60 - - 1558 - 2.33 0.036 1440 -599.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.77 14.96
6480 762.1 -10.4 776 6486 done -0.64 - - 1550 - 2.50 0.073 2820 552.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
6665 781.5 -10.6 795 6671 roll -0.64 - - 1542 - 1.77 0.096 3835 573.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.97
6713 786.6 -10.1 804 6720 done -0.64 - - 1542 - 1.58 0.041 2832 -634.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
6900 805.6 -10.2 823 6906 done -0.64 - - 1543 - - - 2830 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
7090 825.4 -10.8 842 7096 roll -0.64 - - 1543 - 2.33 0.035 1432 -600.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
7145 831.0 -9.9 852 7151 done -0.68 - - 1531 - 2.53 0.073 2825 550.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.83
7340 852.9 -11.2 872 7346 roll -0.66 - - 1526 - 1.77 0.094 3830 567.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
7405 860.7 -12.1 884 7411 done -0.64 - - 1521 - 1.58 0.039 2821 -638.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
7600 884.0 -12.4 904 7606 roll -0.61 0.15 0.272 1560 260.0 2.33 0.034 1427 -598.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.64
7650 889.1 -8.5 913 7658 done -0.69 - - 1552 - 2.55 0.073 2834 551.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
7837 908.2 -10.1 932 7842 roll -0.69 - - 1545 - 1.75 0.096 3828 568.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.93 14.62 14.94
7905 916.0 -10.9 945 7913 done -0.69 - - 1546 - 1.62 0.041 2829 -616.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.82
8092 934.5 -10.2 964 8098 done -0.69 - - 1545 - - - 2828 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.97
8281 955.0 -11.1 983 8287 roll -0.69 - - 1538 - 1.80 0.100 3831 557.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
8309 958.3 -12.2 988 8316 done -0.69 - - 1538 - 1.65 0.042 2824 -610.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.80
8496 980.8 -12.0 1007 8501 roll -0.69 - - 1538 - 2.35 0.036 1414 -600.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.97
8544 986.2 -11.2 1016 8551 done -0.74 - - 1527 - 2.55 0.071 2825 553.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
8577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8577 begin apogee
8585 990.4 -11.5 1020 8753 done -0.12 0.65 0.213 1710 281.5 - - 2827 - - 164.35 2.190 2971 -4.2 0.362 - - - - - - 14.51 13.97 13.28
8760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8760 begin climb
8763 996.3 - 1037 8943 roll 0.66 0.82 0.132 1971 318.3 2.62 0.042 1410 -540.8 175.2 167.27 2.120 2270 -4.2 0.375 - - - - - - 14.04 13.90 13.19
8956 981.4 11.9 1070 8964 done 0.62 - - 1972 - 2.67 0.070 2811 524.7 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.09
9144 955.9 13.3 1089 9150 done 0.57 - - 1971 - - - 2811 - 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
9334 930.3 13.7 1108 9341 done 0.53 0.15 0.245 1938 -220.0 - - 2812 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.60
9524 908.3 11.6 1127 9530 done 0.53 - - 1937 - - - 2811 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9713 886.2 11.7 1146 9719 roll 0.53 - - 1946 - 2.42 0.042 1399 -583.5 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.87
9742 882.8 10.6 1151 9749 done 0.53 - - 1952 - 2.55 0.068 2802 550.2 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
9928 860.2 12.7 1170 9935 roll 0.53 - - 1947 - 1.83 0.093 3832 562.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
9978 853.4 15.3 1179 9985 done 0.48 0.15 0.262 1920 -180.0 1.67 0.041 2784 -627.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.54 14.73 14.72
10167 832.1 11.2 1198 10174 roll 0.51 - - 1928 - 2.35 0.039 1410 -584.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
10206 827.4 13.3 1205 10213 done 0.56 - - 1931 - 2.53 0.068 2810 553.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
10392 806.9 10.6 1224 10399 done 0.56 - - 1928 - - - 2811 - 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
10583 787.2 10.2 1243 10590 done 0.57 - - 1928 - - - 2809 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.94
10772 767.9 10.4 1262 10779 roll 0.57 - - 1938 - 2.38 0.042 1416 -585.3 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
10838 761.7 9.4 1274 10845 done 0.60 - - 1938 - 2.53 0.072 2801 547.4 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
11034 740.1 11.2 1294 11041 done 0.60 - - 1939 - - - 2801 - 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
11224 718.5 11.4 1313 11229 roll 0.60 - - 1938 - 1.80 0.093 3830 571.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
11249 715.9 10.9 1317 11255 done 0.60 - - 1946 - 1.65 0.041 2797 -626.1 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
11444 693.0 11.1 1337 11449 roll 0.60 - - 1955 - 2.33 0.038 1409 -595.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.95
11489 688.5 11.1 1345 11495 done 0.60 - - 1954 - 2.50 0.067 2801 556.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
11684 665.8 11.2 1365 11690 roll 0.59 - - 1955 - 1.83 0.093 3833 563.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
11733 659.7 13.8 1374 11740 done 0.54 - - 1963 - 1.65 0.040 2786 -634.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
11919 638.4 11.5 1393 11925 roll 0.51 0.15 0.223 1933 -200.0 2.30 0.035 1418 -594.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.56 14.72 14.66
11975 632.9 10.1 1403 11981 done 0.56 - - 1933 - 2.47 0.067 2799 559.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
12171 614.4 9.2 1423 12176 roll 0.56 - - 1933 - 1.83 0.093 3826 561.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.96
12219 609.2 11.0 1432 12226 done 0.54 - - 1940 - 1.65 0.040 2809 -616.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.74
12406 591.7 9.3 1451 12412 roll 0.54 - - 1950 - 2.35 0.039 1413 -594.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.98
12495 583.7 8.7 1468 12550 done 0.64 - - 1950 - 2.53 0.067 2802 549.0 230.8 47.15 1.742 2046 -4.5 0.284 - - - - - - 14.78 14.68 13.77
12739 558.9 10.0 1497 12744 roll 0.64 - - 1950 - 1.83 0.090 3824 558.5 230.8 - - 2041 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.76
12777 554.3 12.2 1504 12783 done 0.64 - - 1958 - 1.65 0.040 2793 -624.8 230.8 - - 2043 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
12964 534.3 10.4 1523 12970 roll 0.64 - - 1968 - 2.33 0.039 1412 -592.7 230.8 - - 2042 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.84
13013 529.4 8.9 1532 13063 done 0.73 - - 1967 - 2.53 0.067 2805 550.6 281.2 42.95 1.651 1849 -4.5 0.274 - - - - - - 14.70 14.60 13.78
13243 500.3 13.5 1559 13250 done 0.73 - - 1968 - - - 2805 - 281.2 - - 1845 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
13432 475.7 12.5 1578 13439 roll 0.73 - - 1977 - 2.38 0.041 1417 -583.2 281.2 - - 1844 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
13462 472.0 10.9 1583 13469 done 0.76 - - 1978 - 2.53 0.067 2808 549.8 281.2 - - 1844 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
13648 447.4 14.0 1602 13655 done 0.76 - - 1977 - - - 2808 - 281.2 - - 1844 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
13838 420.3 13.9 1621 13843 roll 0.76 - - 1985 - 2.38 0.042 1414 -585.7 281.2 - - 1844 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
13876 414.8 13.1 1628 13883 done 0.78 - - 1986 - 2.53 0.069 2807 550.6 281.2 - - 1844 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.74
14063 389.1 13.7 1647 14068 roll 0.78 - - 1987 - 1.80 0.092 3832 569.4 281.2 - - 1843 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
14091 384.5 13.8 1652 14098 done 0.75 - - 1994 - 1.65 0.039 2799 -626.1 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
14279 356.3 15.5 1671 14284 roll 0.73 - - 2005 - 2.33 0.040 1412 -595.3 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
14333 348.0 12.7 1681 14339 done 0.73 - - 2004 - 2.53 0.069 2810 552.6 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.81
14532 317.1 15.6 1701 14538 roll 0.70 - - 2004 - 1.77 0.092 3829 575.7 281.2 - - 1840 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
14568 310.3 16.9 1707 14574 done 0.64 0.17 0.265 1973 -182.4 1.65 0.038 2792 -628.5 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.56 14.77 14.76
14766 284.0 13.3 1727 14771 roll 0.64 - - 1982 - 2.33 0.040 1408 -594.0 281.2 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
14841 274.6 11.8 1741 14846 done 0.66 - - 1989 - 2.53 0.069 2807 553.0 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
15035 248.3 13.7 1761 15041 roll 0.66 - - 1982 - 1.77 0.092 3821 572.9 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
15071 243.2 17.4 1767 15076 done 0.64 - - 1987 - 1.62 0.037 2801 -629.6 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.83
15266 214.7 14.4 1787 15271 roll 0.64 - - 2001 - 2.35 0.040 1400 -596.2 281.2 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
15324 206.5 13.0 1798 15332 done 0.64 0.15 0.220 1964 -246.7 2.55 0.068 2808 552.2 281.2 - - 1841 - - - - - - - - 14.61 14.69 14.76
15514 183.5 12.0 1817 15520 roll 0.65 - - 1964 - 1.80 0.093 3830 567.8 281.2 - - 1841 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.94
15553 178.3 13.7 1824 15559 done 0.65 - - 1972 - 1.65 0.037 2800 -624.2 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
15740 154.9 12.8 1843 15745 roll 0.65 - - 1980 - 2.35 0.039 1407 -592.8 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
15795 147.5 12.6 1853 15801 done 0.69 - - 1980 - 2.53 0.070 2805 552.6 281.2 - - 1841 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
15990 120.7 14.1 1873 15995 roll 0.69 - - 1981 - 1.83 0.093 3827 558.5 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
16018 117.0 12.5 1878 16025 done 0.69 - - 1988 - 1.65 0.038 2791 -627.9 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.83
16208 89.6 14.3 1903 16214 roll 0.69 - - 1999 - 2.30 0.039 1414 -598.7 281.2 - - 1845 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
16263 82.7 12.4 1913 16270 done 0.69 - - 1998 - 2.50 0.068 2800 554.4 281.2 - - 1841 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.81
16457 53.1 15.9 1950 16465 roll 0.67 - - 1998 - 1.80 0.091 3826 570.0 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
16494 47.5 17.2 1956 16501 done 0.63 0.17 0.249 1965 -194.1 1.62 0.037 2804 -630.9 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.69
16689 21.1 14.2 1993 16696 roll 0.65 - - 1973 - 2.35 0.039 1405 -595.3 281.2 - - 1841 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
16746 13.2 12.2 2003 16753 done 0.69 - - 1975 - 2.53 0.067 2808 554.5 281.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
16834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16834 begin surface coast
16853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16853 begin surface
SM 0.81 - - - - -4.68 4.95 0.047 234 47.3 - - 2810 - 375.04 69.57 1.024 1475 21.2 -0.002 - - - - - -