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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.12 of 150.00 AH used of 24V (58.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.21 of 97.00 AH used of 10V (57.52% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 13.4 m at 3.8 m depth, ceiling -9.6 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 191 | - | - | - | 1848 | - | -244.4 | -19.98 | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | 26.58 |
| 34 | 2.1 | -2.7 | 3 | 120 | roll | -0.79 | 9.23 | 0.207 | 2589 | 259.8 | 2.25 | 0.057 | 3244 | 620.4 | -244.4 | -71.55 | - | 3244 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 24.01 | 25.58 |
| 227 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 235 | 3.8 | - | 37 | 350 | done | -0.21 | 0.52 | 0.054 | 2798 | 401.9 | - | - | 1844 | - | - | 106.03 | 0.493 | 2244 | -9.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.94 | 24.54 |
| 351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | 3.8 | - | 54 | 478 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.050 | 3101 | 393.5 | 2.30 | 0.045 | 449 | -606.5 | 244.4 | 113.62 | 0.473 | 1247 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.18 | 24.44 |
| 505 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.19 | 7.62 | 0.029 | 180 | 23.6 | 2.25 | 0.033 | 1842 | -3961.8 | 431.24 | - | - | 489 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||